Servomotor (伺服电机)Verwys na die servobeheer van meganiese komponente in die stelselwerking van die enjin, is 'n soort subsidiemotor indirekte veranderlike spoed toestel.
die rol van die servomotor is die insetspanningsein, Die beheerspanning) In 'n ashoekverplasing of hoeksnelheiduitset, in outomatiese beheerstelsel as aktuators, so ook bekend as kragmotor, servomotor, sy grootste kenmerk is: rotor roteer onmiddellik wanneer die beheerspanning, geen beheerspanningsrotor onmiddellik stop nie. As van stuur en spoed word bepaal deur die rigting en grootte van die beheerspanning. Verdeel in twee hoofkategorieë AC- en DC-servomotors. Die basiese struktuur van
AC servomotor bestaan hoofsaaklik uit stator en rotor.
gebruik gewoonlik silikonstaalplaat aan die statorkern. Groef op die oppervlak van die stator kern is ingebed met twee fase wikkeling, een fase wikkeling is opwindende wikkeling, 'n ander fase wikkeling is om die wikkeling te beheer, twee fase wikkel mekaar in ruimtelike ligging 90 & deg; Elektriese oogpunt. Die werkbeginsel van
wanneer daar geen beheerspanning wisselstroom servomotor is nie, slegs geproduseer deur die pulsopwekkingswikkeling in die magnetiese veld van die luggaping, geen opstartwringkrag op die rotor en stilstaande. Wanneer daar 'n beheerspanningstroom en opwindende wikkel- en beheerwikkelstroom is, is 'n ander fase om 'n roterende magnetiese veld in luggaping te produseer en elektromagnetiese wringkrag te genereer, die rotor roteer in die rigting van die roterende magnetiese veld. Maar vir servo motor vereis nie net is kan begin onder die effek van die beheer spanning, en spanning verdwyn nadat die motor moet in staat wees om onmiddellik te stop. As die servomotor beheer spanning verdwyn soos algemene enkelfase asinchroniese motor aanhou rol, dan verskyn buite beheer verskynsel, ons noem dit as gevolg van buite beheer en self rotasie word rotasie genoem.
om die verskynsel van die rotasie van die wisselstroom servomotor uit te skakel, en moet die rotorweerstand r2 versterk, dit is omdat wanneer die beheerspanning verdwyn, die enkelfase werking van die servomotor, as die rotorweerstand baie groot is, die kritieke glip sm> 1, wanneer die positiewe en negatiewe volgorde gegenereer deur die rol van 'n roterende magnetiese veld en rotor twee kurwe as sintetiese karakteristiek en draaimoment van rotor twee getoon word. Gesintetiseer van kan gesien word in die figuur, die rigting van die wringkrag en motor draai in teenoorgestelde rigtings, is 'n rem wringkrag, wat verseker dat wanneer die beheer spanning verdwyn nadat die rotor draai, sal steeds vinnig rem en stop motor. Na rotor weerstand verhoog, nie net kan elimineer die rotasie, ook vergroot die spoed reeks, verbeterde regulering eienskappe, die verbetering van die reaksie spoed, ens
beheer metode kan die volgende drie metodes aan te neem om die servo motor spoed en die rigting van rotasie te beheer.
(1) Amplitudebeheer hou faseverskil tussen die beheerspanning en die opwekkingsspanning onveranderd, verander slegs die beheerspanningsamplitude.
(2) Fasebeheer om die beheerspanningsamplitude onveranderd te hou, verander slegs die faseverskil tussen die beheerspanning en die opwekkingsspanning.
(3) Prent - Fasebeheer op dieselfde tyd, verander die beheerspanningsamplitude en -fase. Basiese struktuur van
die tradisionele DC servo elektriese motor essensie is algemene DC motor kapasiteit is klein, hy wond tipe en permanente magneet tipe twee soorte, die struktuur en gemeenskaplike DC motor in dieselfde struktuur.
koppie anker dc servo motor rotor gemaak van nie-magnetiese materiale koppie hol silinder, rotor is ligter en maak die traagheidsmoment van klein, vinnige reaksie. In rotor gemaak van sagte magnetiese materiale tussen die binne- en buitekant van die stator wat roteer, is die luggaping groter.
borsellose GS-servomotor wat elektroniese kommutasietoestel gebruik in plaas van die tradisionele kwas en kommutator, maak dit meer betroubaar. Die statorkernstruktuur en algemene GS-motor is basies dieselfde, dit is ingebed met multifase-wikkeling, rotor permanente magneetmateriaal. Basiese werkingsbeginsel van
die basiese werkingsbeginsel van die tradisionele GS-servomotor en gewone GS-motor is presies dieselfde, wat staatmaak op die effek van ankerstroom en luggapingvloed produseer elektromagnetiese wringkrag, om die servomotor te draai. Gebruik gewoonlik die ankerbeheermodus, dit wil sê onder die toestand van die opwekkingsspanning onveranderd, deur die ankerspanning te verander om spoed aan te pas. Die ankerspanning is kleiner, die spoed is laer; Die ankerspanning is nul, die motor stop. As gevolg van die anker spanning is nul anker stroom is nul, ook produseer nie elektromagnetiese wringkrag motor, sal daar geen & ander; Rotasie & deurgaans; 。
三、交直流伺服电机的区别
直流伺服电机的缺点：
电刷和换向器易磨损，换向时产生火花，限制转速
结构复杂，制造困难，成本高
交流伺服电机的优点：
结构简单，成本低廉，转子惯量较直流电机小
交流电动机的容量大于直流电机
伺服系统的性能要求
一、基本要求
1、位移精度高
位移精度：指指令脉冲要求机床工作台的位移量和该指令
脉冲经伺服系统转化为工作台的实际位移量之间的
符合程度
2、稳定性好
稳定性：指伺服系统在给定输入或外界干扰作用下，能在短暂的
调节过程后，达到新的或者恢复到原来的平衡状态
3、定位精度高
定位精度：是指输出量能复现输入量的精确程度
4、快速响应性好
5、调速范围宽
调速范围：是指机械装置要求电动机能提供的最高转速
和最低转速的比值
6、系统可靠性好
7、低速大转矩
二、伺服系统的分类
1、按伺服系统调节理论分类
开环伺服系统
