Servo -motor (伺服电机 伺服电机) verwys na die servo -beheer van meganiese komponente in die stelselbedryf van die enjin, is 'n soort indirekte veranderlike snelheidstoestel vir subsidie -motor.
Die rol van die servo -motor is die insetspanningsein, die beheerspanning) in 'n ashoekverplasing of hoeksnelheidsuitset, in die outomatiese beheerstelsel as aktuators, so ook bekend as kragmotor, servo -motor, die grootste kenmerk is: is die rotor wat onmiddellik draai as die beheerspanning, geen kontrolespanning onmiddellik stop nie. As van die stuur en snelheid word bepaal deur die rigting en grootte van die beheerspanning. Verdeel in twee hoofkategorieë AC- en DC -servo -motor. Die basiese struktuur van die
AC -servomotor bestaan hoofsaaklik uit stator en rotor.
Gebruik gewoonlik silikonstaalplaat van die statorkern. Groef op die oppervlak van die statorkern is ingebed met tweefase -wikkeling, een fase -wikkeling is opwindend kronkelend, 'n ander fase -wikkeling is om die kronkelende te beheer, twee fase wat mekaar op ruimtelike ligging 90 & deg; Elektriese standpunt. Die werkbeginsel van
wanneer daar geen beheerspanning AC -servo -motor is nie, word slegs geproduseer deur die pols -opwindende wikkeling in die luggap -magnetiese veld, geen opstart wringkrag op die rotor en stilstaande nie. As daar 'n beheerspanningstroom en opwindende wikkeling en kontrole -wikkeling is, is die verskillende fase om 'n roterende magnetiese veld in luggaping te produseer en elektromagnetiese wringkrag te genereer, draai die rotor langs die rigting van die roterende magnetiese veld. Maar vir servomotor wat benodig word, kan nie net onder die effek van die beheerspanning begin nie, en die spanning verdwyn nadat die motor onmiddellik moet kon stop. As die servo-motorbeheerspanning verdwyn soos die algemene enkelfase-asinchroniese motor, sal voortgaan om te rol, dan verskyn buite beheerverskynsel, noem ons dit as gevolg van buite beheer en selfrotasie word rotasie genoem.
Om die verskynsel van die rotasie van die AC -servo -motor te elimineer, en die rotorweerstand R2 moet versterk, is dit omdat die beheerspanning verdwyn, die enkelfase -werking van die servo -motor, as die rotorweerstand baie groot is, die kritieke strokie SM> 1, wanneer die positiewe en negatiewe volgorde gegenereer word deur die rol van 'n draaiende magnetiese veld en 'n rotor van die worque as getoon. Gesintetiseer vanaf kan gesien word in die figuur, die rigting van die wringkrag en motor draai in teenoorgestelde rigtings, is 'n remmoment, wat verseker dat wanneer die beheerspanning verdwyn na die rotor omdraai, steeds vinnig rem en die motor stop. Na toename in die rotorweerstand, kan dit nie net die rotasie uitskakel nie, ook die snelheidsbereik, verbeterde reguleringseienskappe, die reaksingspoed verbeter, ens. Die
kontrolemetode kan die volgende drie metodes gebruik om die servo -motorsnelheid en die rotasierigting te beheer.
(1) Amplitude -beheer handhaaf faseverskil tussen die beheerspanning en die opwindingspanning onveranderd, verander slegs die beheerspanning -amplitude.
(2) Fase -beheer om die beheerspanningsamplitude onveranderd te handhaaf, verander slegs die faseverskil tussen die beheerspanning en die opwindingspanning.
(3) Foto -fase -beheer terselfdertyd, verander die beheerspanning -amplitude en fase. Die basiese struktuur van
die tradisionele DC Servo Electric Motor Essence is 'n algemene DC -motorvermoë is klein, hy wond tipe en permanente magneet tipe twee soorte, die struktuur en gewone GS -motor in dieselfde struktuur.
Cup Armature DC Servo Motor Rotor gemaak van nie-magnetiese materiale koppie Hol silinder, rotor is ligter en maak die traagheidsmoment van klein, vinnige reaksie. In rotor van sagte magnetiese materiale tussen die binnekant en buite die stator draai die luggaping groter.
Borsellose DC -servo -motor met behulp van elektroniese pendelapparaat in plaas van die tradisionele kwas en kommutator, maak dit meer betroubaar. Die statorkernstruktuur en algemene DC -motor Basiese dieselfde, is ingebed met meervoudige wikkeling, rotor permanente magneetmateriaal. Die basiese werkbeginsel van
die basiese werkbeginsel van die tradisionele DC -servomotor en gewone DC -motor is presies dieselfde, en vertrou op die effek van ankerstroom en luggapingsvloei, produseer elektromagnetiese wringkrag om die servomotor te draai. Neem gewoonlik die ankerbeheermodus aan, dit wil sê onder die toestand van die opwindingspanning onveranderd, deur die ankerspanning te verander om die snelheid aan te pas. Die ankerspanning is kleiner, die snelheid is laer; Die ankerspanning is nul, die motor wat stilstaan. Aangesien die ankerspanning nul ankerstroom nul is, is dit ook nie elektromagnetiese wringkragmotor nie, en daar sal geen en ander wees nie; Rotasie en deurgaans; 。
三、交直流伺服电机的区别
直流伺服电机的缺点 ：
电刷和换向器易磨损 ， 换向时产生火花 ， 限制转速
结构复杂 ， 制造困难 ， 成本高
交流伺服电机的优点 ：
结构简单 ， 成本低廉 ， 转子惯量较直流电机小
交流电动机的容量大于直流电机
伺服系统的性能要求
一、基本要求
1 、位移精度高
位移精度 ： 指指令脉冲要求机床工作台的位移量和该指令
脉冲经伺服系统转化为工作台的实际位移量之间的
符合程度
2 ：
： 指伺服系统在给定输入或外界干扰作用下 ， 能在短暂的
调节过程后 ， 达到新的或者恢复到原来的平衡状态
3 、定位精度高
定位精度 ： 是指输出量能复现输入量的精确程度
4 、快速响应性好
5 、调速范围宽
调速范围 ： 是指机械装置要求电动机能提供的最高转速
和最低转速的比值
6 、系统可靠性好
7 、低速大转矩
二、伺服系统的分类
1 、按伺服系统调节理论分类
开环伺服系统
