Servo motor (伺服电机)Motorun sistem çalışmasında mekanik bileşenlerin servo kontrolünü ifade eder, bir tür sübvansiyon motoru dolaylı değişken hız cihazıdır.
Servo motorun rolü giriş voltajı sinyalidir, Kontrol voltajı) Şaft açısal yer değiştirmesine veya açısal hız çıkışına, otomatik kontrol sisteminde aktüatörler olarak, aynı zamanda kuvvet motoru, servo motor olarak da bilinir, en büyük özelliği: kontrol voltajı olduğunda rotor hemen dönüyor, kontrol voltajı rotoru hemen durmuyor. Direksiyon ekseni ve hız, kontrol voltajının yönü ve boyutuna göre belirlenir. AC ve DC servo motor olmak üzere iki ana kategoriye ayrılmıştır. AC servo motorun temel yapısı
esas olarak stator ve rotordan oluşur.
genellikle stator çekirdeğinin silikon çelik sac kaplamasını kullanır. Stator çekirdeğinin yüzeyindeki oluk iki fazlı sargı ile gömülüdür, bir faz sargısı heyecan verici sargıdır, diğer faz sargısı sargıyı kontrol eder, iki faz birbirini 90° uzaysal konumda sarar; Elektrik bakış açısı. Çalışma prensibi
ac servo motorun kontrol gerilimi olmadığı, sadece hava boşluğu manyetik alanında darbe uyarma sargısı tarafından üretildiği, rotorda başlatma torkunun bulunmadığı ve sabit olduğu durumdur. Bir kontrol voltajı akımı ve heyecan verici sarım ve kontrol sarım akımı olduğunda, hava boşluğunda dönen bir manyetik alan üretmek ve elektromanyetik tork üretmek için farklı faz vardır, rotor, dönen manyetik alanın yönü boyunca döner. Ancak servo motor için sadece kontrol voltajının etkisi altında çalışmaya başlanabilmesi değil, aynı zamanda voltajın ortadan kalkmasının ardından motorun hemen durabilmesi gerekir. Genel tek fazlı asenkron motorun dönmeye devam etmesi gibi servo motor kontrol voltajı kaybolursa, kontrol dışı fenomen ortaya çıkarsa, buna kontrolden çıkması nedeniyle diyoruz ve kendi kendine dönmeye dönüş denir.
AC servo motorun dönme olgusunu ortadan kaldırmak ve rotor direnci r2'yi güçlendirmek gerekir; bunun nedeni, kontrol voltajı kaybolduğunda, servo motorun tek fazlı çalışması, eğer rotor direnci çok büyükse, kritik kayma sm> 1 olduğunda, dönen bir manyetik alanın ve rotorun iki tork karakteristik eğrisinin ve torkun sentetik karakteristik eğrisinin rolüyle oluşturulan pozitif ve negatif dizi. Şekilde görülebileceği gibi, torkun ve motorun ters yönlerde dönme yönü, rotor döndükten sonra kontrol voltajı kaybolduğunda bile hızlı bir şekilde frenleme yapılmasını ve motorun durdurulmasını sağlayan bir frenleme torkudur. Rotor direncinin artmasından sonra, yalnızca dönüşü ortadan kaldırmakla kalmaz, aynı zamanda hız aralığını genişletir, düzenleme özelliklerini geliştirir, reaksiyon hızını iyileştirir, vb.
Kontrol yöntemi, servo motor hızını ve dönüş yönünü kontrol etmek için aşağıdaki üç yöntemi benimseyebilir.
(1)Genlik kontrolü, kontrol voltajı ile uyarma voltajı arasındaki faz farkını değiştirmeden korur, yalnızca kontrol voltajı genliğini değiştirir.
(2)Kontrol voltajı genliğini değiştirmeden korumak için faz kontrolü, yalnızca kontrol voltajı ile uyarma voltajı arasındaki faz farkını değiştirin.
(3)Resim -Faz kontrolü aynı anda, kontrol voltajının genliğini ve fazını değiştirin. Geleneksel DC servo elektrik motorunun temel yapısı,
ortak DC motor kapasitesinin küçük olması, yara tipi ve sabit mıknatıslı tip iki çeşit olması, yapı ve ortak DC motorun aynı yapıda olmasıdır.
fincan armatürü dc servo motor rotoru manyetik olmayan malzemelerden yapılmıştır fincan içi boş silindir, rotor daha hafiftir ve atalet momentini küçük, hızlı tepki verir. Dönen statorun içi ve dışı arasında yumuşak manyetik malzemelerden yapılmış rotorda hava boşluğu daha büyüktür.
Geleneksel fırça ve komütatör yerine elektronik komütasyon cihazı kullanan fırçasız DC servo motor, onu daha güvenilir hale getirir. Stator çekirdek yapısı ve ortak DC motor temel olarak aynı olup, çok fazlı sargı, rotor sabit mıknatıslı malzemelerle gömülüdür. Geleneksel dc servo motor ve ortak dc motorun temel çalışma prensibinin temel çalışma prensibi
tamamen aynıdır, servo motoru döndürmek için armatür akımının ve hava boşluğu akısının elektromanyetik tork üretme etkisine dayanır. Genellikle, hızı ayarlamak için armatür voltajını değiştirerek, uyarma voltajının değişmediği durumda, armatür kontrol modunu benimseyin. Armatür voltajı daha küçük, hız daha düşük; Armatür voltajı sıfır, motor duruyor. Armatür voltajı sıfır olduğundan armatür akımı da sıfırdır, ayrıca elektromanyetik tork motoru da üretmez, başka bir şey olmaz; Döndürme ve baştan sona; 。
三、交直流伺服电机的区别
直流伺服电机的缺点:
电刷和换向器易磨损,换向时产生火花,限制转速
结构复杂,制造困难,成本高
交流伺服电机的优点:
结构简单，成本低廉，转子惯量较直流电机小
交流电动机的容量大于直流电机
伺服系统的性能要求
一、基本要求
1、位移精度高
位移精度:指指令脉冲要求机床工作台的位移量和该指令
脉冲经伺服系统转化为工作台的实际位移量之间的
符合程度
2、稳定性好
稳定性:指伺服系统在给定输入或外界干扰作用下，能在短暂的
调节过程后，达到新的或者恢复到原来的平衡状态
3,定位精度高
定位精度:是指输出量能复现输入量的精确程度
4,快速响应性好
5,调速范围宽
调速范围: 是指机械装置要求电动机能提供的最高转速
和最低转速的比值
6、系统可靠性好
7、低速大转矩
二、伺服系统的分类
1,按伺服系统调节理论分类
开环伺服系统
