Servo motoru (伺服电机), motorun sistem çalışmasındaki mekanik bileşenlerin servo kontrolünü ifade eder, bir tür sübvansiyon motoru dolaylı değişken hız cihazıdır.
Servo motorunun rolü, aktüatör olarak otomatik kontrol sisteminde, kuvvet motoru, servo motoru olarak da bilinen bir şaft açısal yer değiştirme veya açısal hız çıkışına giriş voltaj sinyali, kontrol voltajı )dır: en büyük karakteristiği: kontrol voltajı, kontrol voltajı rotor hemen halt olduğunda rotor hemen döner. Direksiyon ve hız ekseni, kontrol voltajının yönü ve boyutu ile belirlenir. AC ve DC Servo motorunun iki ana kategorisine ayrılmıştır. AC servo motorunun temel yapısı
esas olarak stator ve rotordan oluşur.
Genellikle stator çekirdeğinin silikon çelik sac veiw kullanır. Stator çekirdeğinin yüzeyindeki oluk, iki fazlı sargı ile gömülüdür, bir faz sargısı heyecan verici sargıdır, başka bir faz sargısı sargıyı kontrol etmektir, iki faz birbirini mekansal konum 90 & deg; Elektrik bakış açısı. çalışma prensibi .
Kontrol voltajı AC servo motoru olmadığında, sadece hava boşluğu manyetik alanında nabız uyarma sargısı, rotorda başlangıç torku ve sabit bir torkla üretilen Bir kontrol voltajı akımı ve heyecan verici sarma ve kontrol sarma akımı olduğunda, farklı faz hava boşluğunda dönen bir manyetik alan üretmek ve elektromanyetik tork oluşturmaktır, rotor dönen manyetik alan yönü boyunca döner. Ancak servo motoru için sadece kontrol voltajının etkisi altında başlayabilmeyi değil, motorun hemen durabilmesi gerektiğinde voltaj kaybolur. Servo motor kontrol voltajı genel tek fazlı eşzamansız motor yuvarlanmaya devam ediyorsa, kontrol dışı ve kendi kendine rotasyona dönme denir.
AC servo motorunun dönme olgusunu ortadan kaldırmak ve rotor direncini R2'yi güçlendirmek için, kontrol voltajı kaybolduğunda, servo motorunun tek fazlı çalışması, rotor direnci çok büyükse, kritik kayma sm> 1, pozitif ve negatif sekans, dönen manyetik alanın ve rotör iki tork karakteristiğinin rolü ile üretilen pozitif ve negatif sekans, iki tork karakteristiği olarak gösterildiğinde. Şekilde sentezlenen, tork ve motor yönü zıt yönlerde döner, rotor döndükten sonra kontrol voltajı kaybolduğunda, hala hızlı bir şekilde fren ve durdurulmasını sağlayan bir fren torkudur. Rotor direnci arttıktan sonra, sadece dönüşü ortadan kaldırmakla kalmaz, hız aralığını büyütmek, iyileştirilmiş regülasyon özelliklerini geliştirmek, reaksiyon hızını iyileştirmek vb
.
(1) Genlik kontrolü, kontrol voltajı ile uyarma voltajı değişmeden, sadece kontrol voltajı genliğini değiştirin.
(2) Faz Kontrolü Kontrol voltajı genliğini değişmeden korumak için, sadece kontrol voltajı ile uyarma voltajı arasındaki faz farkını değiştirin.
(3) resim -faz kontrolü aynı anda, kontrol voltajı genliğini ve fazını değiştirin. Geleneksel DC Servo Elektrik Motor Özünün Temel Yapısı
Yaygın DC motor kapasitesi küçüktür, yara tipi ve kalıcı mıknatıs tipi iki çeşit, yapı ve aynı yapıdaki ortak DC motoru.
Kupa Armature DC Servo Motor Rotor Magnetik olmayan malzemelerden yapılmıştır. Stator dönen statorun içi ve dışındaki yumuşak manyetik malzemelerden yapılmış rotorda, hava boşluğu daha büyüktür.
Geleneksel fırça ve komütatör yerine elektronik iletim cihazı kullanan fırçasız DC servo motoru daha güvenilir hale getirin. Stator Çekirdek Yapısı ve Ortak DC Motor Temel Aynı, çok fazlı sarma, rotor kalıcı mıknatıs malzemeleri ile gömülüdür. Geleneksel DC Servo motorunun ve ortak DC motorunun temel çalışma prensibi temel çalışma prensibi
, Servo motorunu döndürmek için armatür akımı ve hava boşluğu akısı üretim elektromanyetik tork etkisine dayanarak tamamen aynıdır. Genellikle armatür kontrol modunu, yani uyarma voltajı değişmeden, hızı ayarlamak için armatür voltajını değiştirerek benimser. Armatür voltajı daha küçük, hız daha düşük; Armatür voltajı sıfırdır, motor durdurur. Armatür voltajı nedeniyle sıfır armatür akımı sıfırdır, aynı zamanda elektromanyetik tork motoru üretmez, hayır ve başka bir şey olmayacaktır; Rotasyon ve boyunca; ： ：
：
到
电刷和换向器易磨损 ， 换向时产生火花 ， 限制转速
结构复杂 ： ： ： ： 2 ： 2 ： ： ： 指伺服系统在给定输入或外界干扰作用下 ， 能在短暂的调节过程后 ， 达到新
原来
的
或者恢复
的平衡状态
：
范围
