Mótar servo (伺服电机)Tagraíonn sé do rialú servo na gcomhpháirteanna meicniúla in oibriú córais an innill, is cineál feiste fóirdheontais mótair indíreach luas athraitheach é.
Is é ról an mhótair servo an comhartha voltais ionchuir, An voltas rialaithe) Isteach le díláithriú uilleach seafta nó aschur treoluas uilleach, i gcóras rialaithe uathoibríoch mar actuators, ar a dtugtar mótair fórsa, mótair servo, is é an tréith is mó atá aige: an bhfuil an rotor ag rothlú láithreach nuair a stopann an voltas rialaithe, gan aon rótar voltas rialaithe láithreach. Déantar ais stiúrtha agus luas a chinneadh de réir treo agus méid an voltas rialaithe. Roinnte ina dhá mhórchatagóir de mhótar servo ac agus dc. Tá struchtúr bunúsach
mótair servo ac comhdhéanta go príomha de stator agus rotor.
de ghnáth bain úsáid as leathán cruach sileacain veiw an chroí stator. Tá Groove ar dhromchla an chroí stator leabaithe le foirceannadh dhá chéim, tá foirceannadh céim amháin ag foirceannadh spreagúil, is é foirceannadh céim eile ná an foirceannadh a rialú, foirceannadh dhá chéim a chéile i suíomh spásúil 90 & deg; Dearcadh leictreach. An prionsabal oibre
nuair nach bhfuil aon voltas rialaithe mótair servo ac, a tháirgtear ach amháin ag an foirceannadh excitation Pulse i réimse maighnéadach an bhearna aeir, gan aon chasmhóiminte tosaithe ar an rotor agus fos. Nuair a bhíonn voltas rialaithe reatha agus spreagúil foirceannadh agus rialaithe srutha foirceannadh, is é an chéim dhifriúil ná réimse maighnéadach rothlach a tháirgeadh sa bhearna aeir agus an chasmhóimint leictreamaighnéadach a ghiniúint, rothlaíonn an rotor feadh treo an réimse maighnéadach rothlach. Ach le haghaidh mótair servo éilíonn, ní hamháin is féidir é a thosú faoi éifeacht an voltas rialaithe, agus voltas imithe tar éis ba chóir go mbeadh an mótar in ann stop a chur láithreach. Má imíonn an voltas rialaithe mótair servo cosúil le mótair asincrónach aon phas ginearálta ar aghaidh ag rolladh, ansin le feiceáil feiniméan as rialú, tugaimid seo mar gheall ar as rialú agus féin-uainíocht ar a dtugtar uainíocht.
chun deireadh a chur le feiniméan rothlú an mhótair ac servo, agus ní mór an fhriotaíocht rotor r2 a neartú, tá sé seo mar gheall ar nuair a imíonn an voltas rialaithe, oibriú aonchéime an mhótair servo, má tá an fhriotaíocht rotor an-mhór, an duillín criticiúil sm> 1, nuair a bhíonn an t-ord dearfach agus diúltach a ghintear trí ról an réimse maighnéadach rothlach agus an chuar tréith chasmhóiminte dhá chasmhóiminte rotor agus an cuar tréith sintéiseach mar a thaispeántar. Sintéisithe ó féidir le feiceáil san fhigiúr, an treo an chasmhóiminte agus mótair rothlú i dtreonna eile, is chasmhóiminte coscánaithe, a chinntíonn go bhfuil nuair a imithe an voltas rialaithe tar éis casadh an rótar, beidh fós coscánaithe go tapa agus mótair stad. Tar éis méadú ar fhriotaíocht rótar, ní hamháin gur féidir deireadh a chur leis an uainíocht, freisin an raon luais a mhéadú, tréithe rialaithe feabhsaithe, an luas imoibrithe a fheabhsú,
is féidir modh rialaithe srl a ghlacadh leis na trí mhodh seo a leanas chun luas mótair servo agus treo an uainíochta a rialú.
(1) Coinníonn rialú aimplitiúid an difríocht chéim idir an voltas rialaithe agus an voltas excitation gan athrú, gan ach an aimplitiúid voltas rialaithe a athrú.
(2) Rialú Céim chun an aimplitiúid voltas rialaithe a choinneáil gan athrú, gan ach an difríocht chéim a athrú idir an voltas rialaithe agus an voltas excitation.
(3) Pictiúr -Céim rialú ag an am céanna, athrú ar an aimplitiúid voltas rialaithe agus céim. Tá struchtúr bunúsach
mótair servo traidisiúnta DC mótair sDC coitianta cumas mótair DC beag, fhoirceannadh sé cineál agus maighnéad buan dhá chineál, an struchtúr agus mótair DC coitianta sa struchtúr céanna.
cupán armature dc servo mótair rotor déanta as ábhair neamh-mhaighnéadacha cupán sorcóir log, tá rótar níos éadroime agus a dhéanamh ar an nóiméad táimhe de beag, freagra tapa. I rotor déanta as ábhair mhaighnéadacha bog idir an taobh istigh agus lasmuigh den rothlú stator, tá an bhearna aer níos mó.
mótair servo dc brushless ag baint úsáide as gléas cómhalartaithe leictreonach in ionad an scuab traidisiúnta agus cómhalartán, é a dhéanamh níos iontaofa. An croí-struchtúr stator agus mótair DC coitianta bunúsach céanna, tá sé leabaithe le foirceannadh multiphase, rótar ábhair maighnéad buan. Tá prionsabal oibre bunúsach
prionsabal oibre bunúsach an mhótair servo traidisiúnta DC agus mótair DC coitianta díreach mar an gcéanna, ag brath ar éifeacht sruth armature agus flosc bearna aeir a tháirgeadh chasmhóiminte leictreamaighnéadach, chun an mótar servo a rothlú. De ghnáth glac an modh rialaithe armature, is é sin, faoi choinníoll an voltas excitation gan athrú, tríd an voltas armature a athrú chun luas a choigeartú. Tá an voltas armature níos lú, tá an luas níos ísle; Is é an voltas armature náid, an mótair stalling. Mar gheall ar an voltas armature é náid armature reatha náid, freisin nach bhfuil a tháirgeadh mótair chasmhóiminte leictreamaighnéadacha, ní bheidh aon & eile; Rothlú & ar fud; 。
三、交直流伺服电机的区别
直流伺服电机的缺点:
电刷和换向器易磨损, 换向时产生火花, 限制转速
结构复杂,制造困难,成本高
交流伺服电机的优点:
结构简单, 成本低廉, 转子惯量较直流电机小
交流电动机的容量大于直流电机
伺服系统的性能要求
一、基本要求
1、位移精度高
位移精度:指指令脉冲要求机床工作台的位移量和该指令
脉冲经伺服系统转化为工作台的实际位移量之间的
符合程度
2、稳定性好Seoladh
:指伺服系统在给定输入或外界干扰作用下， 能在短暂的
调节过程后，达到新的或者恢复到原来的平衡状态
3、定位精度高
定位精度:能复现输入量的精确程度
4、快速响应性好
5、调速范围宽
调速范围: 是指机械装置要求电动机能提供的最高转速
和最低转速的比值
系统可靠性好
、
6
7、 Léigh níos mó理论分类
开环伺服系统
