Tagraíonn Servo Motor (伺服电机) do rialú servo na gcomhpháirteanna meicniúla i bhfeidhmiú córais an innill, is cineál feiste luais athraitheach mótair fóirdheontais é.
Is é ról an mhótair servo an comhartha voltais ionchuir, an voltas rialaithe) isteach i ndíláithriú uilleach nó aschur treoluas uilleach, i gcóras rialaithe uathoibríoch mar actuators, ar a dtugtar mótair an fhórsa, mótar servo, is é an tréith is mó atá aige ná: an bhfuil an rótar ag rothlú láithreach nuair a bhíonn an voltas rialaithe, aon roth voltas rialaithe. Cinntear ais stiúrtha agus luais de réir treo agus méid an voltais rialaithe. Roinnte ina dhá mhórchatagóir de mhótar servo AC agus DC. Tá bunstruchtúr an
mhótair servo AC comhdhéanta den chuid is mó de stator agus rótar.
Is iondúil go n -úsáideann tú Veiw Bileog Cruach sileacain den chroílár. Tá groove ar dhromchla an chroí stator leabaithe le foirceannadh dhá chéim, is foirceannadh spreagúil é foirceannadh céim amháin, is é an fhoirceannadh céim eile ná an foirceannadh, dhá chéim a fhoirceannadh i suíomh spásúil 90 & deg; Dearcadh leictreach. An prionsabal oibre maidir le
nuair nach bhfuil aon mhótar voltais rialaithe AC servo, a tháirgtear ach amháin ag an excitation cuisle ag foirceannadh i réimse maighnéadach an bhearna aeir, gan aon chasmhóimint tosaithe ar an rótar agus ar an stáiseanóireacht. Nuair a bhíonn voltas rialaithe reatha agus spreagúil foirceanta agus rialaithe reatha, is é an chéim dhifriúil ná réimse maighnéadach rothlach a tháirgeadh i mbearna aeir agus chasmhóimint leictreamaighnéadach a ghiniúint, rothlaíonn an rótar feadh threo an réimse mhaighnéadaigh rothlach. Ach i gcás go n -éilíonn mótair servo ní hamháin gur féidir tús a chur le héifeacht an voltais rialaithe, agus chuaigh an voltas as feidhm tar éis don mhótar a bheith in ann stop a chur láithreach. Má imíonn an voltas rialaithe mótair servo mar a leanann mótar asynchronous ginearálta ginearálta aon chéime ar aghaidh ag rolladh, ansin le feiceáil as feiniméan rialaithe, tugaimid é seo mar gheall ar rialú agus tugtar uainíocht ar fhéin-uainíocht.
Chun feiniméan uainíochta an mhótair servo AC a dhíothú, agus ní mór dó an fhriotaíocht rótair R2 a neartú, is é sin nuair a imíonn an voltas rialaithe, nuair a bhíonn an fhriotaíocht rótair an -mhór, an duillín criticiúil SM> 1, nuair a bhíonn an t -seicheamh dearfach agus diúltach a ghintear i réimse an chasta maighnéadach agus an t -seicheamh sintéiseach a ghintear i réimse an chuar maighnéadach agus an t -imréiteach sintéiseach mar a thaispeántar. Is féidir a fheiceáil sa bhfigiúr, treo an chasmhóiminte agus an mhótair a rothlú i dtreonna difriúla, is chasmhóimint coscánaithe é, a chinntíonn go mbeidh coscán go tapa nuair a imíonn an voltas rialaithe tar éis an rótair. Tar éis méadú ar fhriotaíocht an rótair, ní hamháin gur féidir deireadh a chur leis an uainíocht, an raon luais a mhéadú, tréithe feabhsaithe rialála, luas an imoibriúcháin a fheabhsú, srl
.
.
.
. Is é an bunstruchtúr atá
ag croílár an mhótair leictreach DC servo traidisiúnta go bhfuil cumas mótair DC beag, cineál créachtaithe agus cineál buan -mhaighnéad dhá chineál, an struchtúr agus an mótar coiteann DC sa struchtúr céanna.
cupán armature dc servo mótair déanta as sorcóir cuas cupán ábhair neamh-mhaighnéadacha, tá an rótar níos éadroime agus déanann sé an nóiméad táimhe de fhreagra beag, tapa. I rótar déanta as ábhair mhaighnéadacha bhoga idir an taobh istigh agus taobh amuigh den stator ag rothlú, tá an bhearna aeir níos mó.
Mar gheall ar mhótar servo dc gan scuabadh ag baint úsáide as gléas comaitéireachta leictreonach in ionad an scuab traidisiúnta agus an chomaitéir, tá sé níos iontaofa. An croí -struchtúr stator agus an mótair choiteann DC Bunúsach, tá sé leabaithe le foirceannadh ilghnéitheach, ábhair mhaighnéad buan rótair. Tá bunphrionsabal oibre
an bhunphrionsabail oibre den mhótair thraidisiúnta DC servo agus an mótar DC coiteann díreach mar an gcéanna, ag brath ar éifeacht flosc reatha agus flosc bearna aeir armature, chun an mótar servo a rothlú. De ghnáth glac leis an modh rialaithe armature, is é sin, faoi riocht an voltais excitation gan athrú, tríd an voltas armature a athrú chun luas a choigeartú. Tá an voltas armature níos lú, tá an luas níos ísle; Is é an voltas armature náid, an mótair ag stalla. Mar gheall ar an voltas armature is é nialas an sruth reatha ná nialas, ná táirgeann mótair chasmhóiminte leictreamaighnéadach, ní bheidh aon agus eile ann; Rothlú & ar fud; 。
三、交直流伺服电机的区别
直流伺服电机的缺点:
电刷和换向器易磨损 ， 换向时产生火花 限制转速
结构复杂 限制转速结构复杂 制造困难 制造困难 制造困难 成本高
交流伺服电机的优点成本高交流伺服电机的优点
结构简单 结构简单 成本低廉 成本低廉 转子惯量较直流电机小
交流电动机的容量大于直流电机
伺服系统的性能要求
一、基本要求
1 、位移精度高
位移精度: 指指令脉冲要求机床工作台的位移量和该指令
脉冲经伺服系统转化为工作台的实际位移量之间的
符合程度
2 、稳定性好稳定性 、稳定性好
稳定性 指伺服系统在给定输入或外界干扰作用下 能在短暂的
调节过程后 能在短暂的调节过程后 达到新的或者恢复到原来的平衡状态 达到新的或者恢复到原来的平衡状态 达到新的或者恢复到原来的平衡状态 达到新的或者恢复到原来的平衡状态达到新的或者恢复到原来的平衡状态 达到新的或者恢复到原来的平衡
状态 、定位精度高定位精度
精度 是指输出量能复现输入量的精确程度 是指输出量能复现输入量的精确程度 4 、快速响应性好 5 、
、
定位精度高定位
调速范围宽调速范围 是指机械装置要求电动机能提供的最高转速
和最低转速的比值
6 、系统可靠性好
7 、低速大转矩
二、伺服系统的分类
1 、按伺服系统调节理论分类
开环伺服系统
