Servo Motor (伺服电机) merujuk kepada kawalan servo komponen mekanikal dalam operasi sistem enjin, adalah sejenis peranti kelajuan pembolehubah tidak langsung motor subsidi.
Peranan motor servo adalah isyarat voltan input, voltan kawalan) ke dalam anjakan sudut aci atau output halaju sudut, dalam sistem kawalan automatik sebagai penggerak, jadi juga dikenali sebagai motor daya, motor servo, ciri -ciri terbesarnya ialah: adalah pemutar yang berputar dengan segera apabila voltan kawalan, tiada voltan kawalan segera berhenti. Paksi stereng dan kelajuan ditentukan oleh arah dan saiz voltan kawalan. Dibahagikan kepada dua kategori utama motor AC dan DC. Struktur asas
motor servo AC terutamanya terdiri daripada stator dan pemutar.
Biasanya menggunakan lembaran keluli silikon dari teras stator. Alur di permukaan teras stator tertanam dengan dua fasa penggulungan, satu penggulungan fasa adalah penggulungan yang menarik, satu lagi penggulungan fasa adalah untuk mengawal penggulungan, dua fasa penggulungan antara satu sama lain di lokasi spatial 90 & deg; Pandangan Elektrik. Prinsip kerja
apabila tidak ada voltan kawalan motor servo AC, hanya yang dihasilkan oleh pengujaan denyut nadi di medan magnet jurang udara, tiada tork permulaan pada pemutar dan pegun. Apabila terdapat arus voltan kawalan dan penggulungan yang menarik dan mengawal arus penggulungan, fasa yang berbeza adalah untuk menghasilkan medan magnet berputar dalam jurang udara dan menghasilkan tork elektromagnet, pemutar berputar di sepanjang arah medan magnet berputar. Tetapi untuk motor servo memerlukan bukan sahaja boleh bermula di bawah kesan voltan kawalan, dan voltan hilang selepas motor dapat segera berhenti. Sekiranya voltan kawalan motor servo hilang seperti motor asynchronous fasa tunggal umum terus digulung, kemudian muncul dari fenomena kawalan, kami panggil ini kerana kawalan dan putaran diri dipanggil putaran.
Untuk menghapuskan fenomena putaran motor servo AC, dan mesti menguatkan rintangan rotor R2, ini kerana apabila voltan kawalan hilang, operasi fasa tunggal motor servo, jika rintangan pemutar sangat besar, slip kritikal sm> 1, apabila urutan positif dan negatif yang dihasilkan oleh peranan magnet yang berputar dan rotor. Sintesis dari dapat dilihat dalam angka, arah tork dan motor berputar ke arah yang bertentangan, adalah tork brek, yang memastikan bahawa apabila voltan kawalan hilang selepas pemutar bertukar, masih akan cepat brek dan menghentikan motor. Selepas peningkatan rintangan rotor, bukan sahaja dapat menghapuskan putaran, juga memperbesar julat kelajuan, ciri -ciri peraturan yang lebih baik, meningkatkan kelajuan tindak balas, dan lain -lain.
Kaedah kawalan dapat mengadopsi tiga kaedah berikut untuk mengawal kelajuan motor servo dan arah putaran.
(1) Kawalan amplitud mengekalkan perbezaan fasa antara voltan kawalan dan voltan pengujaan tidak berubah, hanya mengubah amplitud voltan kawalan.
(2) Kawalan fasa untuk mengekalkan amplitud voltan kawalan tidak berubah, hanya mengubah perbezaan fasa antara voltan kawalan dan voltan pengujaan.
(3) Kawalan Gambar -Fasa Pada masa yang sama, ubah amplitud dan fasa voltan kawalan. Struktur asas
intipati motor elektrik DC servo tradisional adalah kapasiti motor DC biasa adalah kecil, dia luka jenis dan jenis magnet kekal dua jenis, struktur dan motor DC biasa dalam struktur yang sama.
Cawan Armature DC Servo Motor Rotor yang diperbuat daripada bahan-bahan bukan magnetik cawan silinder berongga, pemutar lebih ringan dan membuat momen inersia respons kecil dan cepat. Dalam pemutar yang diperbuat daripada bahan magnet lembut antara bahagian dalam dan di luar stator berputar, jurang udara lebih besar.
Motor servo DC tanpa berus menggunakan peranti komutasi elektronik dan bukannya berus dan komutator tradisional, menjadikannya lebih dipercayai. Struktur teras stator dan motor DC biasa yang sama, ia tertanam dengan penggulungan multiphase, bahan magnet kekal pemutar. Prinsip kerja asas
prinsip kerja asas motor servo DC tradisional dan motor DC biasa adalah sama, bergantung kepada kesan fluks arus dan udara jurang yang menghasilkan tork elektromagnet, untuk memutar motor servo. Biasanya mengguna pakai mod kawalan lengan, iaitu, di bawah keadaan voltan pengujaan tidak berubah, dengan mengubah voltan angker untuk menyesuaikan kelajuan. Voltan angker lebih kecil, kelajuan lebih rendah; Voltan angker adalah sifar, motor terhenti. Oleh kerana voltan angker adalah arus sifar sifar adalah sifar, juga tidak menghasilkan motor tork elektromagnet, tidak akan ada & lain -lain; Putaran & sepanjang; 。
三、交直流伺服电机的区别
直流伺服电机的缺点:
电刷和换向器易磨损, 换向时产生火花, 限制转速
结构复杂, 制造困难, 成本高
交流伺服电机的优点:
结构简单, 成本低廉, 转子惯量较直流电机小
交流电动机的容量大于直流电机
伺服系统的性能要求
一、基本要求
1 、位移精度高
位移精度: 指指令脉冲要求机床工作台的位移量和该指令
脉冲经伺服系统转化为工作台的实际位移量之间的
符合程度
2 、稳定性好
稳定性: 指伺服系统在给定输入或外界干扰作用下, 能在短暂的
调节过程后, 达到新的或者恢复到原来的平衡状态
3 、定位精度高
定位精度: 是指输出量能复现输入量的精确程度
4 、快速响应性好
5 、调速范围宽
调速范围: 是指机械装置要求电动机能提供的最高转速
和最低转速的比值
6 、系统可靠性好
7 、低速大转矩
二、伺服系统的分类
1 、按伺服系统调节理论分类
开环伺服系统
