Motor servo (伺服电机)Merujuk kepada kawalan servo komponen mekanikal dalam operasi sistem enjin, adalah sejenis motor subsidi tidak langsung peranti kelajuan berubah-ubah.
peranan motor servo ialah isyarat voltan masukan, Voltan kawalan)Ke dalam anjakan sudut aci atau keluaran halaju sudut, dalam sistem kawalan automatik sebagai penggerak, jadi juga dikenali sebagai motor daya, motor servo, ciri terbesarnya ialah: adalah pemutar berputar serta-merta apabila voltan kawalan, tiada pemutar voltan kawalan serta-merta berhenti. Paksi stereng dan kelajuan ditentukan oleh arah dan saiz voltan kawalan. Terbahagi kepada dua kategori utama motor servo ac dan dc. Struktur asas
motor servo ac terutamanya terdiri daripada stator dan rotor.
biasanya menggunakan kepingan keluli silikon veiw teras pemegun. Alur pada permukaan teras pemegun tertanam dengan dua fasa penggulungan, satu fasa penggulungan adalah penggulungan yang menarik, satu lagi penggulungan fasa adalah untuk mengawal penggulungan, dua fasa penggulungan antara satu sama lain di lokasi spatial 90 & deg; Sudut pandangan elektrik. Prinsip kerja
apabila tiada motor servo ac voltan kawalan, hanya dihasilkan oleh penggulungan pengujaan nadi dalam medan magnet jurang udara, tiada tork permulaan pada pemutar dan pegun. Apabila terdapat arus voltan kawalan dan belitan yang menarik dan arus belitan kawalan, fasa yang berbeza adalah untuk menghasilkan medan magnet berputar dalam jurang udara dan menjana tork elektromagnet, pemutar berputar sepanjang arah medan magnet berputar. Tetapi untuk motor servo memerlukan bukan sahaja boleh bermula di bawah kesan voltan kawalan, dan voltan hilang selepas motor sepatutnya dapat berhenti serta-merta. Jika voltan kawalan motor servo hilang seperti motor tak segerak fasa tunggal umum terus bergolek, kemudian muncul fenomena di luar kawalan, kami memanggil ini kerana di luar kawalan dan putaran diri dipanggil putaran.
untuk menghapuskan fenomena putaran motor servo ac, dan mesti mengukuhkan rintangan pemutar r2, ini adalah kerana apabila voltan kawalan hilang, operasi fasa tunggal motor servo, jika rintangan pemutar adalah sangat besar, slip kritikal sm> 1, apabila urutan positif dan negatif dijana oleh peranan medan magnet berputar dan pemutar dua lengkung ciri ciri tork ditunjukkan sebagai lengkung ciri tork sintetik dan Disintesis daripada boleh dilihat dalam rajah, arah tork dan motor berputar dalam arah yang bertentangan, adalah tork brek, yang memastikan bahawa apabila voltan kawalan hilang selepas pemutar berputar, masih akan brek dan menghentikan motor dengan cepat. Selepas peningkatan rintangan rotor, bukan sahaja boleh menghapuskan putaran, juga membesarkan julat kelajuan, ciri peraturan yang lebih baik, meningkatkan kelajuan tindak balas, dan lain-lain
kaedah kawalan boleh menggunakan tiga kaedah berikut untuk mengawal kelajuan motor servo dan arah putaran.
(1) Kawalan amplitud mengekalkan perbezaan fasa antara voltan kawalan dan voltan pengujaan tidak berubah, hanya menukar amplitud voltan kawalan.
(2) Kawalan fasa untuk mengekalkan amplitud voltan kawalan tidak berubah, hanya menukar perbezaan fasa antara voltan kawalan dan voltan pengujaan.
(3) Gambar -Kawalan fasa pada masa yang sama, tukar amplitud dan fasa voltan kawalan. Struktur asas
intipati motor elektrik servo dc tradisional adalah kapasiti motor dc biasa adalah kecil, jenis luka dan jenis magnet kekal dua jenis, struktur dan motor dc biasa dalam struktur yang sama.
pemutar motor servo dc angker cawan diperbuat daripada bahan bukan magnet cawan silinder berongga, pemutar adalah lebih ringan dan menjadikan momen inersia tindak balas yang kecil dan pantas. Dalam rotor yang diperbuat daripada bahan magnet lembut antara bahagian dalam dan luar stator berputar, jurang udara lebih besar.
motor servo dc tanpa berus menggunakan peranti pertukaran elektronik dan bukannya berus tradisional dan komutator, menjadikannya lebih dipercayai. Struktur teras pemegun dan asas motor dc biasa sama, ia tertanam dengan penggulungan berbilang fasa, bahan magnet kekal pemutar. Prinsip kerja asas
prinsip kerja asas motor servo dc tradisional dan motor dc biasa adalah betul-betul sama, bergantung pada kesan arus angker dan fluks jurang udara menghasilkan tork elektromagnet, untuk memutarkan motor servo. Biasanya menggunakan mod kawalan angker, iaitu, di bawah keadaan voltan pengujaan tidak berubah, dengan menukar voltan angker untuk melaraskan kelajuan. Voltan angker lebih kecil, kelajuan lebih rendah; Voltan angker adalah sifar, motor terhenti. Oleh kerana voltan angker adalah sifar arus angker adalah sifar, juga tidak menghasilkan motor tork elektromagnet, tidak akan ada & lain-lain; Putaran & sepanjang; 。
三、交直流伺服电机的区别
直流伺服电机的缺点：
电刷和换向器易磨损，换向时产生火花，限制转速
结构复杂，制造困难，成本高
交流伺服电机的优点：
结构简单，成本低廉，转子惯量较直流电机小
交流电动机的容量大于直流电机
伺服系统的性能要求
一、基本要求
1、位移精度高
位移精度：指指令脉冲要求机床工作台的位移量和该指令
脉冲经伺服系统转化为工作台的实际位移量之间的
符合程度
2、稳定性好
稳定性：指伺服系统在给定输入或外界干扰作用下，能在短暂的
调节过程后，达到新的或者恢复到原来的平衡状态
3、定位精度高
定位精度：是指输出量能复现输入量的精确程度
4、快速响应性好
5、调速范围宽
调速范围：是指机械装置要求电动机能提供的最高转速
和最低转速的比值
6、系统可靠性好
7、低速大转矩
二、伺服系统的分类
1、按伺服系统调节理论分类
开环伺服系统
