מנוע סרוו (伺服电机) מתייחס לבקרת סרוו של רכיבים מכניים בתפעול המערכת של המנוע, הוא מעין מנוע סבסוד התקן מהירות משתנה עקיפה.
תפקידו של מנוע הסרוו הוא אות מתח הכניסה, מתח הבקרה) לתוך תזוזה זוויתית של פיר או פלט מהירות זוויתי, במערכת בקרה אוטומטית כמפעילים, הידוע גם בשם מנוע כוח, מנוע סרוו, המאפיין הגדול ביותר שלו הוא: האם הרוטור מסתובב מיד כאשר מתח הבקרה, אין רוטור מתח בקרה עוצר מיד. ציר ההיגוי והמהירות נקבעים לפי כיוון וגודל מתח הבקרה. מחולק לשתי קטגוריות עיקריות של מנוע AC ו-DC. המבנה הבסיסי של
מנוע AC סרוו מורכב בעיקר מסטטור ורוטור.
בדרך כלל משתמשים ביריעת פלדת סיליקון בנוף של ליבת הסטטור. חריץ על פני השטח של ליבת הסטטור מוטבע עם סלילה דו פאזי, סלילה פאזה אחת היא סלילה מרגשת, סלילה שלב אחר היא לשלוט בפיתול, שני פאזי מתפתל זה את זה במיקום מרחבי 90 & מעלות; נקודת מבט חשמלית. עקרון העבודה של
כאשר אין מתח בקרה מנוע AC סרוו, מיוצר רק על ידי פיתול עירור הדופק בשדה המגנטי של פער האוויר, אין מומנט הפעלה על הרוטור ונייח. כאשר יש זרם מתח בקרה וזרם פיתול ושליטה מרגש, שלב שונה הוא לייצר שדה מגנטי מסתובב במרווח האוויר ויצירת מומנט אלקטרומגנטי, הרוטור מסתובב לאורך כיוון השדה המגנטי המסתובב. אבל עבור מנוע סרוו דורש לא רק שהוא יכול להתחיל תחת השפעת מתח הבקרה, והמתח נעלם לאחר שהמנוע אמור להיות מסוגל לעצור מיד. אם מתח הבקרה של מנוע הסרוו נעלם כמו מנוע אסינכרוני חד פאזי כללי ממשיך להתגלגל, ואז מופיעה תופעת חוסר שליטה, אנו קוראים לזה בגלל חוסר שליטה וסיבוב עצמי נקרא סיבוב.
כדי לחסל את תופעת הסיבוב של מנוע סרוו AC, וחייבים לחזק את התנגדות הרוטור r2, הסיבה לכך היא שכאשר מתח הבקרה נעלם, פעולתו החד-פאזית של מנוע הסרוו, אם התנגדות הרוטור גדולה מאוד, ההחלקה הקריטית sm>1, כאשר הרצף החיובי והשלילי שנוצר על ידי תפקידו של שדה מגנטי מסתובב והאופי של העקום הסינתטי והעקומה הסינתטי של רוטור שני למומנט. מסונתז מתוך ניתן לראות באיור, כיוון המומנט והמנוע מסתובבים בכיוונים מנוגדים, הוא מומנט בלימה, המבטיח שכאשר מתח הבקרה נעלם לאחר שהרוטור מסתובב, עדיין יהיה בלם ועצירת מנוע במהירות. לאחר הגדלת התנגדות הרוטור, לא רק יכול לבטל את הסיבוב, גם להגדיל את טווח המהירות, שיפור מאפייני ויסות, לשפר את מהירות התגובה, וכו '
שיטת הבקרה יכולה לאמץ את שלוש השיטות הבאות כדי לשלוט על מהירות מנוע הסרוו וכיוון הסיבוב.
(1) בקרת משרעת שומרת על הפרש פאזה בין מתח הבקרה למתח העירור ללא שינוי, רק שנה את משרעת מתח הבקרה.
(2) בקרת שלב לשמירה על משרעת מתח הבקרה ללא שינוי, שנה רק את הפרש הפאזה בין מתח הבקרה למתח העירור.
(3) תמונה -בקרת שלב בו זמנית, שנה את משרעת מתח הבקרה והפאזה. המבנה הבסיסי של
המהות המסורתית של מנוע dc סרוו חשמלי הוא נפוץ קיבולת מנוע dc קטנה, הוא פצע סוג וסוג מגנט קבוע שני סוגים, המבנה ומנוע dc משותף באותו מבנה.
רוטור מנוע dc סרוו אבזור כוס עשוי מחומרים לא מגנטיים כוס גליל חלול, הרוטור קל יותר והופך את רגע האינרציה לתגובה קטנה ומהירה. ברוטור העשוי מחומרים מגנטיים רכים בין החלק הפנימי והחיצוני של הסטטור מסתובב, מרווח האוויר גדול יותר.
מנוע DC סרוו ללא מברשות המשתמש במכשיר התמרה אלקטרוני במקום המברשת והקומוטטור המסורתיים, הופך אותו לאמין יותר. מבנה ליבת הסטטור ומנוע ה-DC המשותף בסיסי זהה, הוא מוטבע עם סלילה רב-פאזי וחומרי מגנט קבוע רוטור. עקרון העבודה הבסיסי של
עקרון העבודה הבסיסי של מנוע סרוו DC המסורתי ומנוע DC משותף זהים לחלוטין, בהסתמך על ההשפעה של זרם האבזור ושטף מרווח האוויר מייצרים מומנט אלקטרומגנטי, כדי לסובב את מנוע הסרוו. בדרך כלל לאמץ את מצב בקרת האבזור, כלומר בתנאי מתח העירור ללא שינוי, על ידי שינוי מתח האבזור כדי להתאים את המהירות. מתח האבזור קטן יותר, המהירות נמוכה יותר; מתח האבזור הוא אפס, המנוע נתקע. בשל מתח האבזור הוא אפס זרם האבזור הוא אפס, גם לא לייצר מנוע מומנט אלקטרומגנטי, לא יהיה & אחר; סיבוב & לאורך; 。
三、交直流伺服电机的区别
直流伺服电机的缺点：
电刷和换向器易磨损，换向时产生火花，限制转速
结构复杂，制造困难，成本高
交流伺服电机的优点：
结构简单，成本低廉，转子惯量较直流电机小
交流电动机的容量大于直流电机
伺服系统的性能要求
一、基本要求
1、位移精度高
位移精度：指指令脉冲要求机床工作台的位移量和该指令
脉冲经伺服系统转化为工作台的实际位移量之间的
符合程度
2、稳定性好
稳定性：指伺服系统在给定输入或外界干扰作用下，能在短暂的
调节过程后，达到新的或者恢复到原来的平衡状态
3、定位精度高
定位精度：是指输出量能复现输入量的精确程度
4、快速响应性好
5、调速范围宽
调速范围：是指机械装置要求电动机能提供的最高转速
和最低转速的比值
6、系统可靠性好
7、低速大转矩
二、伺服系统的分类
1、按伺服系统调节理论分类
开环伺服系统
