מנוע סרוו (伺服电机) מתייחס לבקרת סרוו של רכיבים מכניים בהפעלת המערכת של המנוע, הוא סוג של מכשיר מהירות משתנה בעקיפה של מנוע סבסוד.
תפקידו של מנוע הסרוו הוא אות מתח הקלט, מתח הבקרה) לתזוזה זוויתית של פיר או תפוקת מהירות זוויתית, במערכת בקרה אוטומטית כמפעילים, המכונה גם מנוע כוח, מנוע סרוו, המאפיין הגדול ביותר שלו הוא: הוא רוטור מסתובב מיד כאשר מתח הבקרה, אין רוטור רוטור מיד. ציר ההיגוי והמהירות נקבע על ידי כיוון וגודל מתח הבקרה. מחולק לשתי קטגוריות עיקריות של מנוע סרוו AC ו- DC. המבנה הבסיסי של
מנוע סרוו AC מורכב בעיקר מסטטור ורוטור.
בדרך כלל השתמש בסדין פלדה סיליקון של ליבת הסטטור. חריץ על פני ליבת הסטטור משובץ בשני פאזות מתפתלות, פיתול שלב אחד הוא מתפתל מרגש, פיתול שלב אחר הוא לשלוט על המתפתל, שני פאזות זהות זה לזה במיקום מרחבי 90 ומעלה; נקודת מבט חשמלית. העיקרון העובד של
כאשר אין מנוע סרוו AC של מתח AC, המיוצר רק על ידי עירור הדופק המתפתל בשדה המגנטי של פער האוויר, ללא מומנט הפעלה על הרוטור והנייח. כאשר יש זרם מתח בקרה וזרם מתפתל ובקרה מרגש, שלב שונה הוא לייצר שדה מגנטי מסתובב בפער אוויר ולייצר מומנט אלקטרומגנטי, הרוטור מסתובב לאורך כיוון השדה המגנטי המסתובב. אך עבור מנוע סרוו דורש לא רק שהוא יכול להתחיל תחת השפעת מתח הבקרה, והמתח נעלם לאחר שהמנוע אמור להיות מסוגל להפסיק מייד. אם מתח בקרת מנוע סרוו נעלם כמו מנוע אסינכרוני כללי שלב חד-פאזי ממשיך להתגלגל, אז מופיע מחוץ לתופעה שליטה, אנו קוראים לזה בגלל שליטה וסיבוב עצמי נקרא סיבוב.
כדי לחסל את תופעת הסיבוב של מנוע הסרוו AC, ועליו לחזק את התנגדות הרוטור R2, הסיבה לכך היא שכאשר מתח הביקורת נעלם, פעולת הפאזות היחידה של מנוע הסרוו, אם עמידות הרוטור היא גדולה מאוד, המפגש הקריטי ומציג את התואר הטורני של טורנייה. ניתן לראות מסונתז מהדמות, כיוון המומנט והמנוע מסתובב בכיוונים מנוגדים, הוא מומנט בלימה, מה שמבטיח שכאשר מתח הבקרה נעלם לאחר סיבוב הרוטור, עדיין יהיה מנוע בלם ועצור במהירות. לאחר עליית התנגדות לרוטור, לא רק ש- Envery יכול לחסל את הסיבוב, גם להגדיל את טווח המהירות, לשפר את מאפייני הוויסות המשופרים, לשפר את מהירות התגובה וכו '.
שיטת הבקרה יכולה לאמץ את שלוש השיטות הבאות כדי לשלוט על מהירות המנוע של סרוו וכיוון הסיבוב.
(1) בקרת משרעת שומרת על הפרש שלב בין מתח הבקרה למתח העירור ללא שינוי, רק שנה את משרעת מתח הבקרה.
(2) בקרת שלב לשמירה על משרעת מתח הבקרה ללא שינוי, רק שנה את הפרש הפאזה בין מתח הבקרה למתח העירור.
(3) בקרת שלב תמונה בו זמנית, שנה את משרעת מתח הבקרה ושלב. המבנה הבסיסי של
המהות המוטורית החשמלית DC Servo המסורתית הוא יכולת המנוע DC נפוצה היא קטנה, הוא סוג פצע ומגנט קבוע מסוג שני סוגים, המבנה ומנוע DC נפוץ באותו מבנה.
רוטור מנוע סרוו של סרוו-סרוור DC העשוי מחומרים שאינם מגנטיים כוס גליל חלול, הרוטור קל יותר והופך את רגע האינרציה של תגובה קטנה ומהירה. ברוטור העשוי מחומרים מגנטיים רכים בין החלק הפנימי ומחוצה לו הסטטור מסתובב, פער האוויר גדול יותר.
מנוע סרוו DC ללא מברשות באמצעות מכשיר הקומוטציה האלקטרוני במקום המברשת והקומוטטור המסורתיים, הפוך אותו לאמין יותר. מבנה ליבת הסטטור ומנוע DC נפוץ בסיסי זהה, הוא משובץ בחומרי מגנט קבועים של רוטור. עיקרון עבודה בסיסי של
עיקרון העבודה הבסיסי של מנוע סרוו DC מסורתי ומנוע DC נפוץ זהה לחלוטין, תוך הסתמכות על ההשפעה של זרם הזרוע ושטף פער האוויר מייצרים מומנט אלקטרומגנטי, כדי לסובב את מנוע הסרוו. בדרך כלל מאמצים את מצב בקרת Armature, כלומר בתנאי מתח העירור ללא שינוי, על ידי שינוי מתח הזרוע להתאמת המהירות. מתח הזרוע קטן יותר, המהירות נמוכה יותר; מתח הזרוע הוא אפס, המנוע מתעכב. בשל מתח הזרוע הוא אפס זרם הזרוע הוא אפס, גם הם לא מייצרים מנוע מומנט אלקטרומגנטי, לא יהיה ואחרים; סיבוב ואורך לאורך; 。
三、交直流伺服电机的区别
直流伺服电机的缺点 ：
电刷和换向器易磨损 ， 换向时产生火花 换向时产生火花 ， 限制转速
结构复杂 ， 制造困难 ， 成本高
交流伺服电机的优点 ：
结构简单 ， 成本低廉 ， 转子惯量较直流电机小
交流电动机的容量大于直流电机
伺服系统的性能要求
一、基本要求
1 、位移精度高
位移精度 ： 指指令脉冲要求机床工作台的位移量和该指令
脉冲经伺服系统转化为工作台的实际位移量之间的
符合程度
2 、稳定性好
稳定性 ： 指伺服系统在给定输入或外界干扰作用下 ， 能在短暂的
调节过程后 ， 达到新的或者恢复到原来的平衡状态
3
： ： 是指输出量能复现输入量的精确程度
4 、快速响应性好
5 、调速范围宽
调速范围 ： 是指机械装置要求电动机能提供的最高转速
和最低转速的比值
6 、系统可靠性好
7 、低速大转矩
二、伺服系统的分类
1 、按伺服系统调节理论分类
开环伺服系统
