Principio de trabajo del servomotor de aire acondicionado, servomotor de AC/DC

Servo Motor (伺服电机) se refiere al servo control de componentes mecánicos en el funcionamiento del sistema del motor, es un tipo de dispositivo de velocidad variable indirecta del motor de subsidio.
El papel del servomotor es la señal de voltaje de entrada, el voltaje de control) en un desplazamiento angular angular o salida de velocidad angular del eje, en el sistema de control automático como actuadores, también conocido como motor de fuerza, servomotor, su mayor característica es: es la rotación del rotor inmediatamente cuando el voltaje de control, sin voltaje de control rotor inmediatamente. El eje de dirección y velocidad está determinado por la dirección y el tamaño del voltaje de control. Dividido en dos categorías principales de servomotor de AC y DC. La estructura básica del
servomotor de CA se compone principalmente de estator y rotor.
Por lo general, use una lámina de acero de silicio VEIW del núcleo del estator. El ritmo en la superficie del núcleo del estator está incrustado con devanado de dos fases, un devanado de fase es un devanado emocionante, otro devanado de fase es controlar el devanado, dos fases entre sí en la ubicación espacial 90 y gr. Punto de vista eléctrico. El principio de funcionamiento de
cuándo no hay un motor de servomotor de AC de voltaje de control, solo producido por el devanado de excitación de pulso en el campo magnético del espacio de aire, ni un par de inicio en el rotor y la estacionaria. Cuando hay una corriente de voltaje de control y una corriente de devanado y devanado de control de control, la fase diferente es producir un campo magnético giratorio en el espacio de aire y generar un par electromagnético, el rotor gira a lo largo de la dirección del campo magnético giratorio. Pero para servomotor requiere no solo que se pueda comenzar bajo el efecto del voltaje de control, y el voltaje desapareció después de que el motor debe detenerse inmediatamente. Si el voltaje de control del servomotor desaparece como el motor asíncrono general monofásico continúa rodando, entonces aparece fuera de control, lo llamamos por control y la auto rotación se llama rotación.
Para eliminar el fenómeno de la rotación del servomotor de CA, y debe fortalecer la resistencia del rotor R2, esto se debe a que cuando el voltaje de control desaparece, la operación de fase única del servomotor del servo, si la resistencia del rotor es muy grande, el slip Sm> 1, cuando la secuencia positiva y negativa se genera por el papel de un campo magnético rotativo y el rotor dos del torque del característico y el características de la característica de la síntea del par. Sintetizado desde se puede ver en la figura, la dirección del torque y el motor giran en direcciones opuestas, es un par de frenado, lo que asegura que cuando el voltaje de control desaparezca después de girar el rotor, todavía se frenará rápidamente y detendrá el motor. Después del aumento de la resistencia al rotor, no solo puede eliminar la rotación, también ampliar el rango de velocidad, mejorar las características de regulación, mejorar la velocidad de reacción, etc.
El método de control puede adoptar los siguientes tres métodos para controlar la velocidad del servomotor y la dirección de rotación.
(1) Control de amplitud Mantenga la diferencia de fase entre el voltaje de control y el voltaje de excitación sin cambios, solo cambia la amplitud de voltaje de control.
(2) Control de fase Para mantener la amplitud de voltaje de control sin cambios, solo cambia la diferencia de fase entre el voltaje de control y el voltaje de excitación.
(3) Control de la imagen al mismo tiempo, cambie la amplitud y fase de voltaje de control. La estructura básica de
la esencia tradicional del motor del servo eléctrico DC es la capacidad del motor de CC común es pequeña, el tipo de herida y el tipo de imán permanente tipo dos, la estructura y el motor de CC común en la misma estructura.
ARMATURA DE ARMATURA CC Servo Motor Rotor Hecho de materiales no magnéticos Copa de cilindro hueco, el rotor es más ligero y hace el momento de inercia de una respuesta pequeña y rápida. En el rotor hecho de materiales magnéticos suaves entre el interior y el exterior del estator que gira, el espacio de aire es más grande.
Motor de servomotor de DC sin escobillas utilizando un dispositivo de conmutación electrónico en lugar del cepillo y conmutador tradicionales, lo hágalo más confiable. La estructura del núcleo del estator y el motor de CC común básico lo mismo, está incrustado con devanado multifásico, materiales imán permanentes del rotor. El principio de funcionamiento básico del
principio de trabajo básico del servomotor DC tradicional y el motor de CC común son exactamente el mismo, dependiendo del efecto de la corriente de la armadura y el flujo del espacio de aire producen un par electromagnético, para rotar el servomotor. Por lo general, adopta el modo de control de la armadura, es decir, bajo la condición del voltaje de excitación sin cambios, cambiando el voltaje de la armadura para ajustar la velocidad. El voltaje de la armadura es más pequeño, la velocidad es más baja; El voltaje de la armadura es cero, el estancamiento del motor. Debido al voltaje de la armadura es la corriente de la armadura cero es cero, tampoco produce un motor de torque electromagnético, no habrá otro y otro; Rotación y en todo; 。
三、交直流伺服电机的区别
直流伺服电机的缺点 ：
电刷和换向器易磨损 ， 换向时产生火花 ， 限制转速
结构复杂 ， ， ， 成本高
交流伺服电机的优点 ：
结构简单 ， 成本低廉 ， 转子惯量较直流电机小
交流电动机的容量大于直流电机
伺服系统的性能要求
一、基本要求1
、位移精度高
位移
精度
2
好
： 指指令脉冲要求机床工作台的位移量和该指令脉冲经伺服系统
转化为工作台的实际位移
稳定性
量之间的符合程度
、
到
稳定性 ： 指伺服系统在给定输入或外界干扰作用下 ， ， 达到新的
原来
3
平衡
恢复
的
或者

状态

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