Servomotor (伺服电机)Se refiere al servocontrol de los componentes mecánicos en el funcionamiento del sistema del motor, es un tipo de dispositivo de velocidad variable indirecta del motor de subsidio.
la función del servomotor es la señal de voltaje de entrada, el voltaje de control) en un desplazamiento angular del eje o salida de velocidad angular, en el sistema de control automático como actuadores, también conocido como motor de fuerza, servomotor, su característica más importante es: el rotor gira inmediatamente cuando el voltaje de control, el rotor sin voltaje de control se detiene inmediatamente. El eje de dirección y la velocidad están determinados por la dirección y el tamaño del voltaje de control. Dividido en dos categorías principales de servomotores de CA y CC. La estructura básica del
servomotor de CA se compone principalmente de estator y rotor.
Generalmente se utiliza una vista de lámina de acero al silicio del núcleo del estator. La ranura en la superficie del núcleo del estator está incrustada con un devanado de dos fases, un devanado de fase es un devanado excitante, otro devanado de fase es para controlar el devanado, los devanados de dos fases entre sí en una ubicación espacial de 90 & grados; Punto de vista eléctrico. El principio de funcionamiento del
servomotor de CA cuando no hay voltaje de control, solo se produce por el devanado de excitación del pulso en el campo magnético del entrehierro, sin par de arranque en el rotor y estacionario. Cuando hay una corriente de voltaje de control y un devanado excitante y una corriente de devanado de control, diferentes fases producen un campo magnético giratorio en el entrehierro y generan un par electromagnético, el rotor gira a lo largo de la dirección del campo magnético giratorio. Pero para el servomotor se requiere no sólo que pueda arrancar bajo el efecto del voltaje de control, sino que el voltaje desaparezca después de que el motor debería poder detenerse inmediatamente. Si el voltaje de control del servomotor desaparece como el motor asíncrono monofásico general continúa girando, entonces aparece un fenómeno fuera de control, lo llamamos debido a fuera de control y la rotación automática se llama rotación.
para eliminar el fenómeno de la rotación del servomotor de CA, y se debe fortalecer la resistencia del rotor r2, esto se debe a que cuando el voltaje de control desaparece, el funcionamiento monofásico del servomotor, si la resistencia del rotor es muy grande, el deslizamiento crítico sm> 1, cuando la secuencia positiva y negativa generada por el papel de un campo magnético giratorio y la curva característica de par del rotor dos y la curva característica sintética del par como se muestra. Sintetizado como se puede ver en la figura, la dirección del par y el motor giran en direcciones opuestas, es un par de frenado, que garantiza que cuando el voltaje de control desaparezca después de que el rotor gira, aún se frenará y detendrá rápidamente el motor. Después de aumentar la resistencia del rotor, no solo se puede eliminar la rotación, sino también ampliar el rango de velocidad, mejorar las características de regulación, mejorar la velocidad de reacción, etc.
El método de control puede adoptar los siguientes tres métodos para controlar la velocidad del servomotor y la dirección de rotación.
(1) El control de amplitud mantiene sin cambios la diferencia de fase entre el voltaje de control y el voltaje de excitación, solo cambia la amplitud del voltaje de control.
(2) Control de fase para mantener la amplitud del voltaje de control sin cambios, solo cambie la diferencia de fase entre el voltaje de control y el voltaje de excitación.
(3) Imagen: control de fase al mismo tiempo, cambie la amplitud y la fase del voltaje de control. La estructura básica de la
esencia del motor servo eléctrico tradicional de CC es que la capacidad del motor de CC común es pequeña, es de tipo bobinado y de tipo imán permanente, dos tipos, la estructura y el motor de CC común en la misma estructura.
Rotor del servomotor de CC con armadura de copa hecho de materiales no magnéticos Cilindro hueco de copa, el rotor es más liviano y hace que el momento de inercia sea de respuesta pequeña y rápida. En el rotor hecho de materiales magnéticos blandos entre el interior y el exterior del estator que gira, el entrehierro es mayor.
El servomotor de CC sin escobillas que utiliza un dispositivo de conmutación electrónica en lugar del cepillo y el conmutador tradicionales lo hace más confiable. La estructura del núcleo del estator y el motor de corriente continua común son básicamente iguales, están integrados con materiales de imán permanente de rotor y devanado multifásico. El principio de
funcionamiento básico del servomotor de CC tradicional y del motor de CC común es exactamente el mismo, basándose en el efecto de la corriente de la armadura y el flujo del entrehierro que produce un par electromagnético para girar el servomotor. Generalmente se adopta el modo de control de armadura, es decir, bajo la condición de que el voltaje de excitación no cambie, cambiando el voltaje de armadura para ajustar la velocidad. El voltaje del inducido es menor, la velocidad es menor; El voltaje del inducido es cero y el motor se para. Debido a que el voltaje de la armadura es cero, la corriente de la armadura es cero, tampoco produce un motor de torsión electromagnético, no habrá & other; Rotación y en todo momento; 。
三、交直流伺服电机的区别
直流伺服电机的缺点:
电刷和换向器易磨损，换向时产生火花，限制转速
结构复杂,制造困难,成本高
交流伺服电机的优点:
结构简单，成本低廉，转子惯量较直流电机小
交流电动机的容量大于直流电机
伺服系统的性能要求
一、基本要求
1、位移精度高
位移精度：指指令脉冲要求机床工作台的位移量和该指令
脉冲经伺服系统转化为工作台的实际位移量之间的
符合程度
2、稳定性好
稳定性：指伺服系统在给定输入或外界干扰作用下，能在短暂的
调节过程后，达到新的或者恢复到原来的平衡状态
3、定位精度高
定位精度：是指输出量能复现输入量的精确程度
4、快速响应性好
5、调速范围宽
调速范围：是指机械装置要求电动机能提供的最高转速
和最低转速的比值
6、系统可靠性好
7、低速大转矩
二、伺服系统的分类
1、按伺服系统调节理论分类
开环伺服系统
El grupo HOPRIO, un fabricante profesional de controladores y motores, se estableció en 2000. Sede del grupo en la ciudad de Changzhou, provincia de Jiangsu.
