የ ac servo ሞተር ፣ ac/dc servo ሞተር የስራ መርህ

ሰርቮ ሞተር (伺服电机) በሞተሩ ሲስተም ኦፕሬሽን ውስጥ የሜካኒካል ክፍሎችን የሰርቮ ቁጥጥርን የሚያመለክት የድጎማ ሞተር ቀጥተኛ ያልሆነ ተለዋዋጭ የፍጥነት መሳሪያ ነው።
የ servo ሞተር ሚና የግቤት ቮልቴጅ ሲግናል ነው, የቁጥጥር ቮልቴጅ) ወደ ዘንግ angular መፈናቀል ወይም angular የፍጥነት ውፅዓት, በራስ-ሰር ቁጥጥር ሥርዓት እንደ actuators, እንዲሁ ደግሞ ኃይል ሞተር በመባል የሚታወቀው, servo ሞተር, በውስጡ ትልቁ ባሕርይ ነው: rotor ነው ወዲያውኑ ቁጥጥር ቮልቴጅ, ምንም ቁጥጥር ቮልቴጅ rotor ወዲያውኑ ማቆም. የማሽከርከር እና የፍጥነት ዘንግ የሚወሰነው በመቆጣጠሪያው ቮልቴጅ አቅጣጫ እና መጠን ነው. በሁለት ትላልቅ ምድቦች የተከፋፈለው የ ac እና dc servo ሞተር። የ ac servo ሞተር መሰረታዊ መዋቅር
በዋነኛነት በስቶተር እና በ rotor የተዋቀረ ነው።
ብዙውን ጊዜ የስታተር ኮር የሲሊኮን ብረት ሉህ ሽፋን ይጠቀሙ። የ stator ኮር ላይ ላዩን ላይ Groove ሁለት ዙር ጠመዝማዛ ጋር የተካተተ ነው, አንድ ዙር ጠመዝማዛ አስደሳች ጠመዝማዛ ነው, ሌላ ዙር ጠመዝማዛ መቆጣጠር ነው, የቦታ ቦታ ላይ ሁለት ዙር እርስ በርስ ጠመዝማዛ 90 & deg; የኤሌክትሪክ እይታ. የስራ መርህ .
የአየር ክፍተት መግነጢሳዊ መስክ ውስጥ ምት excitation ጠመዝማዛ ብቻ ምርት, በ rotor እና ቋሚ ላይ ምንም ጅምር torque ምንም ቁጥጥር ቮልቴጅ ac servo ሞተር, የለም ጊዜ የመቆጣጠሪያ የቮልቴጅ ጅረት እና አስደሳች ጠመዝማዛ እና የቁጥጥር ጅረት ሲኖር, የተለያዩ ደረጃዎች በአየር ክፍተት ውስጥ የሚሽከረከር መግነጢሳዊ መስክን ማምረት እና ኤሌክትሮማግኔቲክ ማሽከርከርን ማመንጨት ነው, ሮተር በሚሽከረከር መግነጢሳዊ መስክ አቅጣጫ ይሽከረከራል. ነገር ግን ለ servo ሞተር ብቻ ሳይሆን ቁጥጥር ቮልቴጅ ተጽዕኖ ስር መጀመር ይችላሉ, እና ሞተሩ ወዲያውኑ ማቆም መቻል አለበት በኋላ ቮልቴጅ ጠፋ. የ servo ሞተር መቆጣጠሪያ ቮልቴጁ እንደ አጠቃላይ ነጠላ-ደረጃ ያልተመሳሰል ሞተር ተንከባሎ ከቀጠለ ከቁጥጥር ውጭ የሆነ ክስተት ከታየ እኛ ከቁጥጥር ውጭ በሆነ ምክንያት ይህንን እንጠራዋለን እና ራስን ማሽከርከር ማሽከርከር ይባላል። የ ac servo ሞተር መሽከርከር ክስተትን ለማስወገድ እና የ rotor ተከላካይ r2ን ማጠናከር አለበት ፣ ይህ የሆነበት ምክንያት የመቆጣጠሪያው ቮልቴጅ ሲጠፋ ፣ የ servo ሞተር ነጠላ-ደረጃ አሠራር ፣ የ rotor መቋቋም በጣም ትልቅ ከሆነ ፣ ወሳኝ ሸርተቴ sm> 1 ፣ በሚሽከረከር መግነጢሳዊ መስክ እና የማሽከርከር ባህሪው የሚፈጠረው አወንታዊ እና አሉታዊ ቅደም ተከተል በሚቀየርበት ጊዜ። እንደሚታየው.
የተቀናበረ ከ በሥዕሉ ላይ ሊታይ ይችላል, ወደ torque እና ሞተር በተቃራኒ አቅጣጫ አሽከርክር አቅጣጫ, አንድ ብሬኪንግ torque ነው, ይህም rotor መዞር በኋላ መቆጣጠሪያ ቮልቴጅ ጠፍቶ ጊዜ, አሁንም በፍጥነት ብሬክ እና ማቆሚያ ሞተር ይሆናል ያረጋግጣል. የ rotor ተከላካይነት ከጨመረ በኋላ ማሽከርከርን ማስወገድ ብቻ ሳይሆን የፍጥነት ወሰንን ማስፋት, የተሻሻሉ የቁጥጥር ባህሪያት, የአጸፋውን ፍጥነት ማሻሻል, ወዘተ
የመቆጣጠሪያ ዘዴ የ servo ሞተር ፍጥነትን እና የመዞሪያውን አቅጣጫ ለመቆጣጠር የሚከተሉትን ሶስት ዘዴዎችን መጠቀም ይችላል.
(1) የ amplitude ቁጥጥር ቁጥጥር ቮልቴጅ እና excitation ቮልቴጅ መካከል ያለውን ደረጃ ልዩነት ጠብቆ, ብቻ ቁጥጥር ቮልቴጅ ስፋት መቀየር.
(2) የመቆጣጠሪያው የቮልቴጅ ስፋት ሳይለወጥ ለማቆየት የደረጃ ቁጥጥር በመቆጣጠሪያው ቮልቴጅ እና በቮልቴጅ ቮልቴጅ መካከል ያለውን የደረጃ ልዩነት ብቻ ይቀይሩ.
(3) ስዕል -የደረጃ ቁጥጥር በተመሳሳይ ጊዜ ፣ ​​የመቆጣጠሪያውን የቮልቴጅ ስፋት እና ደረጃ ይለውጡ። የባህላዊ dc servo ኤሌክትሪክ ሞተር መሰረታዊ መዋቅር
የተለመደ ነው የዲሲ ሞተር አቅም ትንሽ ነው, እሱ የቁስል አይነት እና ቋሚ ማግኔት አይነት ሁለት ዓይነት, መዋቅሩ እና የጋራ ዲሲ ሞተር በተመሳሳይ መዋቅር.
cup armature dc servo ሞተር rotor መግነጢሳዊ ካልሆኑ ቁሶች ኩባያ ባዶ ሲሊንደር ፣ rotor ቀለል ያለ እና አነስተኛ እና ፈጣን ምላሽ የማይሰጥበት ጊዜ ያደርገዋል። ከውስጥ እና ከውስጥ ባለው የስታቶር ሽክርክሪት መካከል ለስላሳ መግነጢሳዊ ቁሳቁሶች በተሰራ rotor ውስጥ, የአየር ክፍተቱ ትልቅ ነው.
ብሩሽ የሌለው dc servo ሞተር ከባህላዊ ብሩሽ እና ተጓዥ ይልቅ የኤሌክትሮኒክስ መለዋወጫ መሳሪያን በመጠቀም የበለጠ አስተማማኝ ያድርጉት። የ stator ኮር መዋቅር እና የጋራ dc ሞተር መሠረታዊ ተመሳሳይ, ይህ multiphase ጠመዝማዛ, rotor ቋሚ ማግኔት ቁሶች ጋር የተካተተ ነው. ።
የባህላዊ dc servo ሞተር እና የጋራ ዲሲ ሞተር የመሠረታዊ የሥራ መርህ መሠረታዊ የሥራ መርህ በትክክል ተመሳሳይ ናቸው ፣ በ armature current እና የአየር ክፍተት ፍሰት ላይ በመመርኮዝ የ servo ሞተርን ለማሽከርከር የኤሌክትሮማግኔቲክ ጥንካሬን ይፈጥራሉ ብዙውን ጊዜ የፍጥነት ማስተካከያውን የቮልቴጅ ቮልቴጅን በመለወጥ, የአርማተር መቆጣጠሪያ ሁነታን ይቀበሉ, ማለትም, በአስደሳች ቮልቴጅ ሁኔታ ውስጥ ሳይለወጥ. የ Armature ቮልቴጅ ትንሽ ነው, ፍጥነቱ ዝቅተኛ ነው; የአርማተሩ ቮልቴጅ ዜሮ ነው, ሞተር ይቆማል. የ armature ቮልቴጅ ምክንያት ዜሮ armature የአሁኑ ዜሮ ነው, በተጨማሪም የኤሌክትሮማግኔቲክ torque ሞተር ለማምረት አይደለም, የለም ይሆናል & ሌላ; ማሽከርከር & በመላው; .
三、交直流伺服电机的区别
直流伺服电机的缺点：
电刷和换向器易磨损，换向时产生火花，限制转速
结构复杂，制造困难，成本高
交流伺服电机的优点：
结构简单，成本低廉，转子惯量较直流电机小
交流电动机的容量大于直流电机
伺服系统的性能要求
一、基本要求
1、位移精度高
位移精度：指指令脉冲要求机床工作台的位移量和该指令
脉冲经伺服系统转化为工作台的实际位移量之间的
符合程度
2、稳定性好
稳定性：指伺服系统在给定输入或外界干扰作用下在 Facebook 上。 如要連結 展开的
平衡状态
3、定位精度高
定位精度：是指输出量能复现输入量的精确程度
4、快速响应性好
5、调速范围宽
调速范围：是指机械装置要求电动机能提供的最高转速
和最低转速的比值
6、系统可靠性好
7、低速大转矩
二、伺服系统的分类
1、按伺服系统调节理论分类
开环伺服系统

闭环伺服系统

半闭环伺服系统