Servo Motor (伺服电机) inahusu udhibiti wa servo wa vifaa vya mitambo katika operesheni ya mfumo wa injini, ni aina ya kifaa cha kasi ya kasi ya kutofautisha ya gari moja kwa moja.
Jukumu la motor ya servo ni ishara ya pembejeo ya voltage, voltage ya kudhibiti) ndani ya uhamishaji wa angular au pato la kasi ya angular, katika mfumo wa kudhibiti kiotomatiki kama wahusika, kwa hivyo pia inajulikana kama motor ya nguvu, motor ya servo, tabia yake kubwa ni: ni mzunguko wa mzunguko mara moja wakati voltage ya kudhibiti, hakuna kudhibiti mzunguko wa umeme mara moja. Axis ya usukani na kasi imedhamiriwa na mwelekeo na saizi ya voltage ya kudhibiti. Kugawanywa katika aina mbili kuu za AC na DC Servo motor. Muundo wa msingi wa
motor ya AC servo inaundwa sana na stator na rotor.
Kawaida tumia karatasi ya chuma ya silicon ya msingi wa stator. Groove juu ya uso wa msingi wa stator imeingizwa na vilima viwili vya vilima, vilima vya awamu moja ni vilima vya kufurahisha, awamu nyingine ya vilima ni kudhibiti vilima, vilima viwili vya kila mmoja katika eneo la anga 90 & deg; Mtazamo wa umeme. Kanuni ya kufanya kazi ya
wakati hakuna gari ya kudhibiti umeme wa AC servo, inayozalishwa tu na uchochezi wa mapigo kwenye uwanja wa sumaku ya pengo la hewa, hakuna torque ya kuanza kwenye rotor na stationary. Wakati kuna voltage ya kudhibiti sasa na ya kufurahisha vilima na kudhibiti vilima vya sasa, awamu tofauti ni kutoa uwanja wa sumaku unaozunguka katika pengo la hewa na kutoa torque ya umeme, rotor huzunguka kando ya uwanja wa sumaku unaozunguka. Lakini kwa motor ya servo inahitaji sio tu inaweza kuanza chini ya athari ya voltage ya kudhibiti, na voltage ilipotea baada ya gari inapaswa kusimama mara moja. Ikiwa voltage ya kudhibiti motor ya servo inapotea kama gari la jumla la awamu moja likiendelea kusonga, basi kuonekana nje ya hali ya kudhibiti, tunaita hii kwa sababu ya nje ya kudhibiti na mzunguko wa kibinafsi huitwa mzunguko.
Kuondoa uzushi wa mzunguko wa motor ya AC Servo, na lazima iimarishe upinzani wa rotor R2, ni kwa sababu wakati voltage ya kudhibiti inapotea, operesheni ya sehemu moja ya motor ya servo, ikiwa upinzani wa rotor ni kubwa sana, slip ya 1, wakati tabia chanya na hasi inayozalishwa na jukumu la uwanja wa magnetic unaozunguka. Synthesized kutoka inaweza kuonekana katika takwimu, mwelekeo wa torque na motor kuzunguka kwa mwelekeo tofauti, ni torque ya kuvunja, ambayo inahakikisha kwamba wakati voltage ya kudhibiti kutoweka baada ya rotor kugeuka, bado itakuwa haraka kuvunja na kusimamisha motor. Baada ya kuongezeka kwa upinzani wa rotor, sio tu inaweza kuondoa mzunguko, pia kupanua wigo wa kasi, sifa bora za kanuni, kuboresha kasi ya athari, nk.
Njia ya kudhibiti inaweza kupitisha njia tatu zifuatazo kudhibiti kasi ya gari la servo na mwelekeo wa mzunguko.
.
.
. Muundo wa kimsingi wa
kiini cha umeme cha jadi cha DC servo ni kawaida uwezo wa gari wa DC ni ndogo, yeye jeraha aina na aina ya kudumu ya aina mbili, muundo na gari la kawaida la DC katika muundo huo.
Kombe la Armature DC servo motor rotor iliyotengenezwa kwa silinda ya vifaa visivyo vya sumaku, rotor ni nyepesi na hufanya wakati wa hali ya mwitikio mdogo, wa haraka. Katika rotor iliyotengenezwa na vifaa vya sumaku laini kati ya ndani na nje ya stator inayozunguka, pengo la hewa ni kubwa.
Brushless DC Servo motor kwa kutumia kifaa cha commutation cha elektroniki badala ya brashi ya jadi na commutator, ifanye iwe ya kuaminika zaidi. Muundo wa msingi wa stator na msingi wa kawaida wa DC Motor sawa, imeingizwa na vilima vya multiphase, vifaa vya sumaku vya kudumu. Kanuni ya msingi ya kufanya kazi ya
kanuni ya msingi ya kufanya kazi ya gari la jadi la DC servo na motor ya kawaida ya DC ni sawa, hutegemea athari ya armature ya sasa na hewa ya pengo la hewa hutengeneza torque ya umeme, kuzungusha motor ya servo. Kawaida kupitisha hali ya kudhibiti armature, ambayo ni chini ya hali ya voltage ya uchochezi bila kubadilika, kwa kubadilisha voltage ya armature ili kurekebisha kasi. Voltage ya armature ni ndogo, kasi ni ya chini; Voltage ya armature ni sifuri, gari inasimama. Kwa sababu ya voltage ya armature ni sifuri ya sasa ni sifuri, pia haitoi motor ya umeme wa umeme, hakutakuwa na na nyingine; Mzunguko & kote; 。
三、交直流伺服电机的区别
直流伺服电机的缺点:
电刷和换向器易磨损 电刷和换向器易磨损 换向时产生火花 限制转速
结构复杂 限制转速结构复杂 制造困难 制造困难 制造困难 成本高
交流伺服电机的优点
成本高交流伺服电机的优点 结构简单 成本低廉 成本低廉 转子惯量
较直流电机小交流电动机的容量大于直流电机
伺服系统的性能要求
一、基本要求
1 、位移精度高
位移精度 1 :: 指指令脉冲要求机床工作台的位移量和该指令
脉冲经伺服系统转化为工作台的实际位移量之间的
符合程度
2 、稳定性好
稳定性: 指伺服系统在给定输入或外界干扰作用下 能在短暂的
调节过程后 能在短暂的调节过程后 达到新的或者恢复到原来的平衡状态
3 、定位精度高
定位精度 是指输出量能复现输入量的精确程度
4 、快速响应性好
5 、调速范围宽
调速范围: 是指机械装置要求电动机能提供的最高转速
和最低转速的比值
6 、系统可靠性好
7 、低速大转矩
二、伺服系统的分类
1 、按伺服系统调节理论分类
开环伺服系统
