Servo motor (伺服电机)Inarejelea udhibiti wa servo wa vipengele vya mitambo katika uendeshaji wa mfumo wa injini, ni aina ya kifaa cha ruzuku ya injini isiyo ya moja kwa moja ya kasi.
Jukumu la motor ya servo ni ishara ya voltage ya pembejeo, voltage ya kudhibiti)Katika shimoni ya kuhamishwa kwa angular au pato la kasi ya angular, katika mfumo wa kudhibiti kiotomatiki kama vitendaji, pia inajulikana kama nguvu ya motor, servo motor, tabia yake kubwa ni: ni rota inayozunguka mara moja wakati voltage ya kudhibiti, hakuna rotor ya kudhibiti voltage inasimama mara moja. Mhimili wa uendeshaji na kasi imedhamiriwa na mwelekeo na ukubwa wa voltage ya kudhibiti. Imegawanywa katika aina mbili kuu za ac na dc servo motor. Muundo wa msingi wa
ac servo motor ni hasa linajumuisha stator na rotor.
kawaida hutumia veiw ya karatasi ya silicon ya msingi wa stator. Groove juu ya uso wa msingi stator ni iliyoingia na awamu mbili vilima, awamu moja vilima ni ya kusisimua vilima, awamu nyingine vilima ni kudhibiti vilima, awamu mbili vilima kila mmoja katika eneo anga 90 & deg; Mtazamo wa umeme. kanuni ya kazi ya
wakati hakuna kudhibiti voltage ac servo motor, zinazozalishwa tu na kunde uchochezi vilima katika pengo hewa shamba magnetic, hakuna startup moment kwenye rotor na stationary. Wakati kuna kudhibiti voltage sasa na kusisimua vilima na kudhibiti vilima sasa, awamu tofauti ni kuzalisha kupokezana shamba magnetic katika pengo hewa na kuzalisha torque sumakuumeme, rotor mzunguko pamoja mwelekeo wa kupokezana shamba magnetic. Lakini kwa servo motor inahitaji si tu inaweza kuanza chini ya athari ya voltage kudhibiti, na voltage kutoweka baada ya motor wanapaswa kuwa na uwezo wa mara moja mguu. Ikiwa voltage ya udhibiti wa servo motor itatoweka kama motor ya awamu moja isiyolingana inavyoendelea kuviringika, kisha kuonekana nje ya hali ya udhibiti, tunaita hii kwa sababu ya kutodhibitiwa na mzunguko wa kibinafsi unaitwa mzunguko. kuondokana na hali ya mzunguko wa motor ac servo, na lazima kuimarisha upinzani wa rotor r2, hii ni kwa sababu wakati voltage kudhibiti kutoweka, operesheni ya awamu moja ya motor servo, ikiwa upinzani wa rotor ni kubwa sana, muhimu kuingizwa sm> 1, wakati mlolongo chanya na hasi yanayotokana na jukumu la kupokezana shamba sumaku na curvetic torque ya sumaku mbili na tabia ya rotor. kama inavyoonyeshwa.
Synthesized kutoka inaweza kuonekana katika takwimu, mwelekeo wa moment na motor mzunguko katika mwelekeo kinyume, ni torque kusimama, ambayo kuhakikisha kwamba wakati voltage kudhibiti kutoweka baada ya zamu rotor, bado itakuwa haraka akaumega na kuacha motor. Baada ya kuongezeka kwa upinzani wa rotor, si tu inaweza kuondokana na mzunguko, pia kupanua mbalimbali kasi, kuboresha sifa za udhibiti, kuboresha kasi ya mmenyuko, nk
njia ya kudhibiti inaweza kupitisha njia tatu zifuatazo kudhibiti kasi ya servo motor na mwelekeo wa mzunguko.
(1) Amplitude kudhibiti kudumisha awamu tofauti kati ya voltage kudhibiti na voltage uchochezi bila kubadilika, tu kubadilisha amplitude kudhibiti voltage.
(2) Awamu ya kudhibiti kudumisha amplitude kudhibiti voltage bila kubadilika, tu mabadiliko ya awamu tofauti kati ya voltage kudhibiti na voltage uchochezi.
(3)Picture -Awamu ya kudhibiti wakati huo huo, mabadiliko ya kudhibiti voltage amplitude na awamu. Msingi muundo wa
jadi dc servo umeme motor kiini ni ya kawaida dc motor uwezo ni ndogo, yeye jeraha aina na aina ya kudumu sumaku aina mbili, muundo na kawaida DC motor katika muundo huo.
kikombe armature dc servo motor rotor alifanya ya vifaa yasiyo ya sumaku kikombe silinda mashimo, rotor ni nyepesi na kufanya wakati wa inertia ya ndogo, majibu ya haraka. Katika rotor iliyotengenezwa kwa nyenzo laini za sumaku kati ya ndani na nje ya stator inayozunguka, pengo la hewa ni kubwa.
brushless dc servo motor kwa kutumia kifaa cha elektroniki cha kubadilisha badala ya brashi ya kitamaduni na kibadilishaji, ifanye iwe ya kutegemewa zaidi. Muundo wa msingi wa stator na kawaida dc motor msingi huo, ni iliyoingia na vilima multiphase, rotor kudumu sumaku vifaa. Kanuni ya msingi ya kazi ya
kanuni ya msingi ya kazi ya jadi dc servo motor na kawaida dc motor ni sawa, kutegemea athari za armature sasa na hewa pengo flux kuzalisha moment electromagnetic, kwa mzunguko motor servo. Kawaida kupitisha hali ya udhibiti wa silaha, yaani, chini ya hali ya voltage ya uchochezi bila kubadilika, kwa kubadilisha voltage ya silaha ili kurekebisha kasi. Voltage ya silaha ni ndogo, kasi ni ya chini; Voltage ya silaha ni sifuri, motor inasimama. Kutokana na armature voltage ni sifuri armature sasa ni sifuri, pia si kuzalisha umeme moment motor, hakutakuwa na & nyingine; Mzunguko & kote; 。
三、交直流伺服电机的区别
直流伺服电机的缺点：
电刷和换向器易磨损，换向时产生火花，限制转速
结构复杂，制造困难，成本高
交流伺服电机的优点:
结构简单，成本低廉，转子惯量较直流电机小
交流
1求
基本要求
机床
工作台的位移量和该指令
脉冲经伺服系统转化為工作台的实际位移量之间的
符合程度
2、稳定性好
稳定性：指伺服系统在给定來输入或外界干扰作用下，能在短暂的
调节过程后，达到华后，达到华新的时候。的平衡状态
3、定位精度高
定位精度：是指输出量能复现输入量的精确程度
4、快速擀
范围宽
调速范围：是指机械装置要求电动机能提供的最高转速
pamoja低速大
二
转矩
、伺服系统的分类
1、按伺服系统调节理论分类
开环伺服系统
