سروو موتور (伺服电机) اشاره به سروو کنترل اجزای مکانیکی در عملکرد سیستم موتور، نوعی موتور یارانه ای است که دستگاه سرعت متغیر غیر مستقیم است.
نقش سروو موتور سیگنال ولتاژ ورودی است، ولتاژ کنترل) در یک جابجایی زاویه ای شفت یا سرعت زاویه ای خروجی، در سیستم کنترل اتوماتیک به عنوان محرک، که به عنوان موتور نیرو، موتور سروو نیز شناخته می شود، بزرگترین ویژگی آن این است: روتور بلافاصله با ولتاژ کنترل می چرخد، روتور ولتاژ کنترلی بلافاصله وجود ندارد. محور فرمان و سرعت توسط جهت و اندازه ولتاژ کنترل تعیین می شود. به دو دسته اصلی سروو موتور ac و dc تقسیم می شود. ساختار اصلی
سروو موتور ac عمدتا از استاتور و روتور تشکیل شده است.
معمولاً از ورق فولادی سیلیکونی نمای هسته استاتور استفاده می شود. شیار روی سطح هسته استاتور با سیم پیچ دو فاز تعبیه شده است، سیم پیچ یک فاز سیم پیچ هیجان انگیز است، سیم پیچ فاز دیگر برای کنترل سیم پیچ، سیم پیچ دو فاز یکدیگر در مکان فضایی 90 و درجه است. دیدگاه الکتریکی اصل کار
زمانی که سروو موتور AC ولتاژ کنترلی وجود ندارد، فقط توسط سیم پیچ تحریک پالس در میدان مغناطیسی شکاف هوا، بدون گشتاور راه اندازی روی روتور و ثابت تولید می شود. هنگامی که یک جریان ولتاژ کنترل و سیم پیچ هیجان انگیز و جریان سیم پیچ کنترل وجود دارد، فاز مختلف برای تولید یک میدان مغناطیسی دوار در شکاف هوا و تولید گشتاور الکترومغناطیسی است، روتور در امتداد جهت میدان مغناطیسی دوار می چرخد. اما برای سروو موتور نیاز نه تنها می تواند تحت اثر ولتاژ کنترل شروع شود، و ولتاژ ناپدید شد پس از موتور باید قادر به توقف بلافاصله. اگر ولتاژ کنترل سروو موتور ناپدید شود مانند موتور ناهمزمان تک فاز عمومی به چرخش ادامه دهد، سپس پدیده خارج از کنترل ظاهر شود، به این دلیل به دلیل خارج از کنترل و چرخش خود چرخش نامیده می شود. برای از بین بردن پدیده چرخش سروو موتور ac، و باید مقاومت روتور r2 را تقویت کند، این به این دلیل است که وقتی ولتاژ کنترل ناپدید می شود، عملکرد تک فاز سروو موتور، اگر مقاومت روتور بسیار بزرگ باشد، لغزش بحرانی sm> 1، زمانی که دنباله مثبت و منفی تولید شده توسط نقش یک منحنی مغناطیسی دوار و منحنی منحنی روتور دوار و منحنی منحنی روتور نشان داده شده است.
سنتز شده از را می توان در شکل مشاهده کرد، جهت چرخش گشتاور و موتور در جهات مخالف، یک گشتاور ترمز است، که تضمین می کند که وقتی ولتاژ کنترل پس از چرخش روتور ناپدید شد، همچنان به سرعت ترمز و موتور متوقف می شود. پس از افزایش مقاومت روتور، نه تنها می تواند چرخش را از بین ببرد، همچنین محدوده سرعت، بهبود ویژگی های تنظیم، بهبود سرعت واکنش، و غیره را افزایش می دهد.
روش کنترل می تواند سه روش زیر را برای کنترل سرعت سروو موتور و جهت چرخش اتخاذ کند.
(1) کنترل دامنه اختلاف فاز بین ولتاژ کنترل و ولتاژ تحریک را بدون تغییر حفظ می کند، فقط دامنه ولتاژ کنترل را تغییر دهید.
(2) کنترل فاز برای حفظ دامنه ولتاژ کنترل بدون تغییر، فقط اختلاف فاز بین ولتاژ کنترل و ولتاژ تحریک را تغییر دهید.
(3) تصویر - کنترل فاز در همان زمان، دامنه و فاز ولتاژ کنترل را تغییر دهید. ساختار اصلی
جوهر موتور الکتریکی سروو DC سنتی است ظرفیت موتور dc مشترک کوچک است، نوع زخم و آهنربای دائمی دو نوع، ساختار و موتور dc مشترک در همان ساختار.
فنجان آرماتور dc روتور سروو موتور ساخته شده از مواد غیر مغناطیسی فنجان سیلندر توخالی، روتور سبک تر است و لحظه اینرسی واکنش کوچک و سریع را ایجاد می کند. در روتور ساخته شده از مواد مغناطیسی نرم بین داخل و خارج استاتور در حال چرخش، شکاف هوا بزرگتر است.
سروو موتور dc بدون جاروبک با استفاده از دستگاه کموتاسیون الکترونیکی به جای برس و کموتاتور سنتی، آن را قابل اعتمادتر می کند. ساختار هسته استاتور و موتور dc معمولی یکسان است، با سیم پیچ چند فازی، مواد آهنربای دائمی روتور تعبیه شده است. اصل کار اصلی
اصل کار اولیه موتور سروو DC سنتی و موتور dc معمولی دقیقاً یکسان است، با تکیه بر اثر جریان آرمیچر و شار شکاف هوا، گشتاور الکترومغناطیسی تولید میکند تا سروو موتور را بچرخاند. معمولاً با تغییر ولتاژ آرمیچر برای تنظیم سرعت، حالت کنترل آرمیچر را اتخاذ کنید، یعنی در شرایطی که ولتاژ تحریک بدون تغییر باشد. ولتاژ آرمیچر کوچکتر است، سرعت کمتر است. ولتاژ آرمیچر صفر است، موتور متوقف می شود. با توجه به ولتاژ آرمیچر صفر جریان آرمیچر صفر است، همچنین موتور گشتاور الکترومغناطیسی تولید نکنید، وجود نخواهد داشت و غیره. چرخش و در سراسر; 。
三、交直流伺服电机的区别
直流伺服电机的缺点:
电刷和换向器易磨损，换向时产生火花，限制转速
结构复杂，制造困难，成本高
交流伺服电机的优点:
结构简单，成本低廉，转子惯量较直流电机小
交流电动机的容量大于直流电机
伺服系统的性能要求
一、基本要求
1、位移精度高
位移精度：指指令脉冲要求机床工作台的位移量和该指令
脉冲经伺服系统转化为工作台的实际位移量之间的
符合程度
2、稳定性好
稳定性：指伺服系统在给定输入或外界干扰作用下，能在短暂的
调节过程后，达到新的或者恢复到原来的平衡状态
3、定位精度高
定位精度：是指输出量能复现输入量的精确程度
4、快速响应性好
5、调速范围宽
调速范围：是指机械装置要求电动机能提供的最高转速
和最低转速的比值
6、系统可靠性好
7、低速大转矩
二、伺服系统的分类
1、按伺服系统调节理论分类
开环伺服系统
