Servo Motor (伺服电机 伺服电机) به کنترل سروو اجزای مکانیکی در عملکرد سیستم موتور اشاره دارد ، نوعی دستگاه با سرعت متغیر متغیر یارانه موتور است.
نقش موتور سروو سیگنال ولتاژ ورودی ، ولتاژ کنترل) به یک جابجایی زاویه ای شافت یا خروجی سرعت زاویه ای ، در سیستم کنترل اتوماتیک به عنوان محرک است ، بنابراین به عنوان نیروی نیرو ، موتور سروو نیز شناخته می شود ، بزرگترین ویژگی آن است: روتور بلافاصله چرخش می کند ، بدون ولتاژ کنترل ، بلافاصله ولتاژ کنترل متوقف می شود. محور فرمان و سرعت با جهت و اندازه ولتاژ کنترل تعیین می شود. به دو دسته اصلی موتور AC و DC Servo تقسیم می شود. ساختار اصلی
موتور AC Servo عمدتاً از استاتور و روتور تشکیل شده است.
معمولاً از ورق فولادی سیلیکون از هسته استاتور استفاده کنید. شیار روی سطح هسته استاتور با سیم پیچ دو فاز تعبیه شده است ، سیم پیچ یک فاز سیم پیچ هیجان انگیز است ، سیم پیچ فاز دیگر کنترل سیم پیچ ، دو فاز سیم پیچ یکدیگر را در مکان مکانی 90 & deg انجام می دهد. دیدگاه الکتریکی. اصل کار در مورد
عدم وجود موتور ولتاژ کنترل ولتاژ AC Servo ، که فقط توسط سیم پیچ تحریک پالس در میدان مغناطیسی شکاف هوا تولید می شود ، هیچ گشتاور راه اندازی در روتور و ثابت وجود ندارد. هنگامی که یک جریان ولتاژ کنترل وجود دارد و جریان سیم پیچ و پیچ و مهمی را کنترل می کند ، فاز متفاوت تولید یک میدان مغناطیسی در حال چرخش در شکاف هوا و تولید گشتاور الکترومغناطیسی است ، روتور در جهت میدان مغناطیسی چرخان می چرخد. اما برای موتور سروو نه تنها می تواند تحت تأثیر ولتاژ کنترل شروع شود ، و ولتاژ پس از اینکه موتور باید فوراً متوقف شود ناپدید می شود. اگر ولتاژ کنترل موتور سروو مانند موتور غیر همزمان تک فاز عمومی ناپدید شود ، از پدیده کنترل خارج می شود ، ما این را به دلیل خارج از کنترل می نامیم و چرخش خود را چرخش می نامیم.
برای از بین بردن پدیده چرخش موتور AC Servo ، و باید مقاومت روتور R2 را تقویت کند ، این به این دلیل است که وقتی ولتاژ کنترل از بین می رود ، عملکرد تک فاز موتور سروو ، اگر مقاومت روتور بسیار بزرگ باشد ، هنگامی که دنباله مثبت و منفی ایجاد شده توسط نقش یک ویژگی ذات مغذی و چرخش دو پوچر و شبهه دو چرخش است. سنتز شده از می توان در شکل مشاهده کرد ، جهت گشتاور و موتور در جهات مخالف می چرخد ، گشتاور ترمز است که تضمین می کند وقتی ولتاژ کنترل پس از چرخش روتور ناپدید می شود ، باز هم به سرعت ترمز می شود و موتور را متوقف می کند. پس از افزایش مقاومت روتور ، نه تنها می تواند چرخش را از بین ببرد ، همچنین دامنه سرعت ، بهبود ویژگی های تنظیم ، بهبود سرعت واکنش و غیره را افزایش می دهد.
روش کنترل می تواند سه روش زیر را برای کنترل سرعت موتور سروو و جهت چرخش اتخاذ کند.
(1) کنترل دامنه اختلاف فاز بین ولتاژ کنترل و ولتاژ تحریک را بدون تغییر حفظ می کند ، فقط دامنه ولتاژ کنترل را تغییر دهید.
(2) کنترل فاز برای حفظ دامنه ولتاژ کنترل بدون تغییر ، فقط اختلاف فاز بین ولتاژ کنترل و ولتاژ تحریک را تغییر دهید.
(3) کنترل فاز در همان زمان ، دامنه و ولتاژ کنترل و فاز را تغییر دهید. ساختار اساسی
جوهر موتور الکتریکی سنتی DC Servo ، ظرفیت موتور DC کوچک است ، نوع زخم و نوع آهنربای دائمی نوع دو نوع ، ساختار و موتور DC مشترک در همان ساختار.
روتور حرکتی آرماتور DC Servo ساخته شده از مواد غیر مغناطیسی فنجان استوانه توخالی ، روتور سبک تر است و لحظه بی تحرکی پاسخ سریع و سریع را ایجاد می کند. در روتور ساخته شده از مواد مغناطیسی نرم بین داخل و خارج از استاتور در حال چرخش ، شکاف هوا بزرگتر است.
موتور سرویس DC بدون برس با استفاده از دستگاه جابجایی الکترونیکی به جای برس و رفت و آمد سنتی ، آن را قابل اطمینان تر می کند. ساختار هسته استاتور و موتور DC مشترک اساسی همانند ، با سیم پیچ چند فاز ، مواد آهنربای دائمی روتور تعبیه شده است. اصل اصلی کار
اصل اصلی کار موتور سنتی DC Servo و موتور DC مشترک دقیقاً یکسان است ، با تکیه بر تأثیر جریان آرماتور و شار شکاف هوا گشتاور الکترومغناطیسی را برای چرخش موتور سروو تولید می کند. معمولاً با تغییر ولتاژ آرماتور برای تنظیم سرعت ، حالت کنترل آرماتور ، یعنی تحت شرط ولتاژ تحریک بدون تغییر ، را اتخاذ کنید. ولتاژ آرماتور کوچکتر است ، سرعت پایین تر است. ولتاژ آرماتور صفر است ، موتور متوقف می شود. با توجه به ولتاژ آرماتور ، جریان آرماتور صفر صفر است ، همچنین موتور گشتاور الکترومغناطیسی را تولید نمی کند ، بدون و دیگر وجود نخواهد داشت. چرخش و در کل ؛ ： ：
交流
小
电刷和换向器易磨损 ， ， ， ， 制造困难 ： ： ： ： ， 成本低廉 ， ， 转子惯量较直流电
机
电动机的容量大于直流电机伺服系统的性能要求一、基本要求
转子惯量较直流电机小
交流电动机的容量大于直流电机
系统的性能要求
一、基本要求
伺服
： ： ： 指指令脉冲要求机床工作台的位移量和该指令
脉冲经伺服系统转化为工作台的实际位移量之间的
符合程度 指指令脉冲要求机床工作台的位移量和该指令脉冲经伺服系统转化为工作台的实际位移量之间的符合程度： ： 指伺服
系统
在给定输入或外界干扰作用下 ， ， ，
达到新的或者恢复到原来的平衡状态 达到新的或者恢复到原来的平衡状态 、
定位精度高
定位精度 ： 是指输出量能复现输入量的精确程度
4 、快速响应性好
5 、调速范围宽
调速范围 ： ： 6 、
、
系统可靠性好 7
低速大转矩
二、伺服系统的分类 1 、按伺服系统调节理论分类开环伺服系统闭环伺服系统半闭环伺服系统
1 、按伺服系统调节理论分类
开环伺服系统
