சர்வோ மோட்டார் (伺服电机)என்ஜினின் சிஸ்டம் செயல்பாட்டில் உள்ள மெக்கானிக்கல் கூறுகளின் சர்வோ கட்டுப்பாட்டைக் குறிக்கிறது, இது ஒரு வகையான மானிய மோட்டார் மறைமுக மாறி வேக சாதனமாகும்.
சர்வோ மோட்டாரின் பங்கு உள்ளீட்டு மின்னழுத்த சமிக்ஞை, கட்டுப்பாட்டு மின்னழுத்தம்) ஒரு தண்டு கோண இடப்பெயர்ச்சி அல்லது கோண வேக வெளியீட்டில், தானியங்கி கட்டுப்பாட்டு அமைப்பில் ஆக்சுவேட்டர்கள், இது ஃபோர்ஸ் மோட்டார், சர்வோ மோட்டார் என்றும் அழைக்கப்படுகிறது, அதன் மிகப்பெரிய பண்பு: கட்டுப்பாட்டு மின்னழுத்தம், கட்டுப்பாட்டு மின்னழுத்த சுழலி உடனடியாக நிறுத்தப்படும் போது உடனடியாக சுழலும். திசைமாற்றி மற்றும் வேகத்தின் அச்சு கட்டுப்பாட்டு மின்னழுத்தத்தின் திசை மற்றும் அளவு மூலம் தீர்மானிக்கப்படுகிறது. ஏசி மற்றும் டிசி சர்வோ மோட்டார் இரண்டு முக்கிய வகைகளாக பிரிக்கப்பட்டுள்ளது. ஏசி சர்வோ மோட்டரின் அடிப்படை அமைப்பு
முக்கியமாக ஸ்டேட்டர் மற்றும் ரோட்டரால் ஆனது.
வழக்கமாக ஸ்டேட்டர் மையத்தின் சிலிக்கான் எஃகு தாள் பார்வையைப் பயன்படுத்தவும். ஸ்டேட்டர் மையத்தின் மேற்பரப்பில் உள்ள பள்ளம் இரண்டு கட்ட முறுக்குகளுடன் பதிக்கப்பட்டுள்ளது, ஒரு கட்ட முறுக்கு உற்சாகமான முறுக்கு, மற்றொரு கட்ட முறுக்கு முறுக்கு கட்டுப்படுத்த வேண்டும், இரண்டு கட்டங்கள் இடஞ்சார்ந்த இடத்தில் ஒருவருக்கொருவர் முறுக்கு 90 & டிகிரி; மின் பார்வை. கட்டுப்பாட்டு
மின்னழுத்தம் ஏசி சர்வோ மோட்டார் இல்லாத போது, காற்று இடைவெளி காந்தப்புலத்தில் முறுக்கு துடிப்பு தூண்டுதலால் மட்டுமே உற்பத்தி செய்யப்படுகிறது, ரோட்டரில் தொடக்க முறுக்கு மற்றும் நிலையானது இல்லை. கட்டுப்பாட்டு மின்னழுத்த மின்னோட்டம் மற்றும் உற்சாகமான முறுக்கு மற்றும் கட்டுப்பாட்டு முறுக்கு மின்னோட்டம் இருக்கும்போது, வெவ்வேறு கட்டம் காற்று இடைவெளியில் சுழலும் காந்தப்புலத்தை உருவாக்கி மின்காந்த முறுக்குவிசையை உருவாக்குகிறது, சுழலி சுழலும் காந்தப்புலத்தின் திசையில் சுழலும். ஆனால் சர்வோ மோட்டருக்கு கட்டுப்பாட்டு மின்னழுத்தத்தின் விளைவின் கீழ் தொடங்குவது மட்டுமல்லாமல், மோட்டாரை உடனடியாக நிறுத்த முடிந்த பிறகு மின்னழுத்தம் மறைந்துவிடும். சர்வோ மோட்டார் கட்டுப்பாட்டு மின்னழுத்தம் பொதுவான ஒற்றை-கட்ட ஒத்திசைவற்ற மோட்டார் தொடர்ந்து உருளும் போல் மறைந்து, பின்னர் கட்டுப்பாட்டு நிகழ்வு தோன்றினால், கட்டுப்பாட்டை மீறுவதால் இதை அழைக்கிறோம் மற்றும் சுய சுழற்சி சுழற்சி என்று அழைக்கப்படுகிறது. ஏசி சர்வோ மோட்டாரின் சுழற்சி நிகழ்வை அகற்றவும், ரோட்டார் ரெசிஸ்டன்ஸ் r2 ஐ வலுப்படுத்தவும் வேண்டும், ஏனென்றால் கட்டுப்பாட்டு மின்னழுத்தம் மறைந்துவிட்டால், சர்வோ மோட்டாரின் ஒற்றை கட்ட செயல்பாடு, ரோட்டார் எதிர்ப்பு மிகவும் பெரியதாக இருந்தால், முக்கியமான ஸ்லிப் sm> 1, நேர்மறை மற்றும் எதிர்மறை வரிசையை உருவாக்கும் போது சுழலும் காந்தப்புலம் மற்றும் சுழலும் காந்தப்புலத்தின் பாத்திரத்தால் உருவாக்கப்படும். காட்டப்பட்டுள்ளபடி முறுக்கு.
இருந்து தொகுக்கப்பட்ட படத்தில் காணலாம், முறுக்கு மற்றும் மோட்டார் எதிர் திசைகளில் சுழலும் திசை, ஒரு பிரேக்கிங் முறுக்கு ஆகும், இது ரோட்டார் திரும்பிய பிறகு கட்டுப்பாட்டு மின்னழுத்தம் மறைந்தாலும், விரைவாக பிரேக் மற்றும் நிறுத்த மோட்டார் இருக்கும் என்பதை உறுதி செய்கிறது. சுழலி எதிர்ப்பு அதிகரிப்பிற்குப் பிறகு, சுழற்சியை அகற்றுவது மட்டுமல்லாமல், வேக வரம்பை அதிகரிக்கவும், மேம்படுத்தப்பட்ட ஒழுங்குமுறை பண்புகள், எதிர்வினை வேகத்தை மேம்படுத்துதல், முதலியன
கட்டுப்பாட்டு முறையானது சர்வோ மோட்டார் வேகத்தையும் சுழற்சியின் திசையையும் கட்டுப்படுத்த பின்வரும் மூன்று முறைகளைப் பின்பற்றலாம்.
(1) வீச்சுக் கட்டுப்பாடு கட்டுப்பாட்டு மின்னழுத்தத்திற்கும் தூண்டுதல் மின்னழுத்தத்திற்கும் இடையிலான கட்ட வேறுபாட்டை மாறாமல் பராமரிக்கிறது, கட்டுப்பாட்டு மின்னழுத்த வீச்சை மட்டும் மாற்றுகிறது.
(2) கட்டுப்பாட்டு மின்னழுத்த வீச்சு மாறாமல் பராமரிக்க கட்டக் கட்டுப்பாடு, கட்டுப்பாட்டு மின்னழுத்தத்திற்கும் தூண்டுதல் மின்னழுத்தத்திற்கும் இடையிலான கட்ட வேறுபாட்டை மட்டும் மாற்றவும்.
(3)படம் -அதே நேரத்தில் கட்டக் கட்டுப்பாடு, கட்டுப்பாட்டு மின்னழுத்த வீச்சு மற்றும் கட்டத்தை மாற்றவும். பாரம்பரிய டிசி சர்வோ எலக்ட்ரிக் மோட்டார் எசென்ஸின் அடிப்படை அமைப்பு
பொதுவான டிசி மோட்டார் திறன் சிறியது, காயம் வகை மற்றும் நிரந்தர காந்த வகை இரண்டு வகைகள், அதே கட்டமைப்பில் உள்ள அமைப்பு மற்றும் பொதுவான டிசி மோட்டார்.
கப் ஆர்மேச்சர் டிசி சர்வோ மோட்டார் ரோட்டார் அல்லாத காந்தப் பொருட்களால் செய்யப்பட்ட கப் வெற்று உருளை, ரோட்டார் இலகுவானது மற்றும் சிறிய, விரைவான பதிலின் மந்தநிலையின் தருணத்தை உருவாக்குகிறது. ஸ்டேட்டரின் உள்ளேயும் வெளியேயும் சுழலும் மென்மையான காந்தப் பொருட்களால் செய்யப்பட்ட ரோட்டரில், காற்று இடைவெளி அதிகமாக இருக்கும்.
பாரம்பரிய தூரிகை மற்றும் கம்யூடேட்டருக்குப் பதிலாக மின்னணு பரிமாற்ற சாதனத்தைப் பயன்படுத்தி பிரஷ்லெஸ் டிசி சர்வோ மோட்டார், அதை மிகவும் நம்பகமானதாக ஆக்குகிறது. ஸ்டேட்டர் கோர் அமைப்பு மற்றும் பொதுவான dc மோட்டார் அடிப்படை அதே, அது மல்டிஃபேஸ் முறுக்கு, ரோட்டார் நிரந்தர காந்த பொருட்கள் உட்பொதிக்கப்பட்டுள்ளது. பாரம்பரிய டிசி சர்வோ மோட்டார் மற்றும் காமன் டிசி மோட்டாரின் அடிப்படை செயல்பாட்டுக் கொள்கையின் அடிப்படை செயல்பாட்டுக் கொள்கையானது
, சர்வோ மோட்டாரைச் சுழற்ற, ஆர்மேச்சர் மின்னோட்டம் மற்றும் ஏர் இடைவெளி ஃப்ளக்ஸ் மின்காந்த முறுக்குவிசையின் விளைவை நம்பியிருக்கிறது. வழக்கமாக ஆர்மேச்சர் கட்டுப்பாட்டு பயன்முறையைப் பின்பற்றவும், அதாவது, தூண்டுதல் மின்னழுத்தத்தின் நிபந்தனையின் கீழ், வேகத்தை சரிசெய்ய ஆர்மேச்சர் மின்னழுத்தத்தை மாற்றுவதன் மூலம். ஆர்மேச்சர் மின்னழுத்தம் சிறியது, வேகம் குறைவாக உள்ளது; ஆர்மேச்சர் மின்னழுத்தம் பூஜ்ஜியமாகும், மோட்டார் ஸ்தம்பிக்கிறது. ஆர்மேச்சர் மின்னழுத்தம் காரணமாக பூஜ்ஜியம் ஆர்மேச்சர் மின்னோட்டம் பூஜ்ஜியமாகும், மேலும் மின்காந்த முறுக்கு மோட்டார் உற்பத்தி செய்ய வேண்டாம், இல்லை & பிற; சுழற்சி & முழுவதும்; 。
三、交直流伺服电机的区别
直流伺服电机的缺点：
电刷和换向器易磨损，换向时产生火花，限制转速
结构复杂，制造困难，成本高
交流伺服电机的优点：
结构简单，成本低廉，转子惯量较直流电机小
交流电动机的容量大于直流电机
伺服系统的性能要求
一、基本要求
1、位移精度高
位移精度：指指令脉冲要求机床工作台的位移量和该指令
脉冲经伺服系统转化为工作台的实际位移量之间的
符合程度
2、稳定性好
稳定性：指伺服系统在给定输入或外界干扰作用下，能在短暂的
调节过程后，达到新的或者恢复到原来的平衡状态
3、定位精度高
定位精度：是指输出量能复现输入量的精确程度
4、快速响应性好
5、调速范围宽
调速范围：是指机械装置要求电动机能提供的最高转速
和最低转速的比值
6、系统可靠性好
7、低速大转矩
二、伺服系统的分类
1、按伺服系统调节理论分类
开环伺服系统
HOPRIO குழுமம் ஒரு தொழில்முறை கட்டுப்பாட்டாளர் மற்றும் மோட்டார்கள் உற்பத்தியாளர், 2000 இல் நிறுவப்பட்டது. குழுவின் தலைமையகம் சாங்சூ நகரில், ஜியாங்சு மாகாணத்தில் உள்ளது.
