சர்வோ மோட்டார் (伺服电机) என்பது இயந்திரத்தின் கணினி செயல்பாட்டில் இயந்திர கூறுகளின் சர்வோ கட்டுப்பாட்டைக் குறிக்கிறது, இது ஒரு வகையான மானிய மோட்டார் மறைமுக மாறி வேக சாதனமாகும்.
சர்வோ மோட்டரின் பங்கு உள்ளீட்டு மின்னழுத்த சமிக்ஞை, கட்டுப்பாட்டு மின்னழுத்தம்) ஒரு தண்டு கோண இடப்பெயர்ச்சி அல்லது கோண வேகம் வெளியீட்டில், தானியங்கி கட்டுப்பாட்டு அமைப்பில் ஆக்சுவேட்டர்களாக, ஃபோர்ஸ் மோட்டார், சர்வோ மோட்டார் என்றும் அழைக்கப்படுகிறது, அதன் மிகப்பெரிய பண்பு என்னவென்றால்: கட்டுப்பாட்டு மின்னழுத்தம் உடனடியாக நிறுத்தும்போது ரோட்டார் உடனடியாக சுழல்கிறது. ஸ்டீயரிங் மற்றும் வேகத்தின் அச்சு கட்டுப்பாட்டு மின்னழுத்தத்தின் திசை மற்றும் அளவால் தீர்மானிக்கப்படுகிறது. ஏசி மற்றும் டிசி சர்வோ மோட்டரின் இரண்டு முக்கிய பிரிவுகளாக பிரிக்கப்பட்டுள்ளது. ஏசி சர்வோ மோட்டரின் அடிப்படை அமைப்பு
முக்கியமாக ஸ்டேட்டர் மற்றும் ரோட்டரால் ஆனது.
வழக்கமாக ஸ்டேட்டர் மையத்தின் சிலிக்கான் ஸ்டீல் ஷீட் வீவைப் பயன்படுத்துங்கள். ஸ்டேட்டர் மையத்தின் மேற்பரப்பில் உள்ள பள்ளம் இரண்டு கட்ட முறுக்கு மூலம் பதிக்கப்பட்டுள்ளது, ஒரு கட்ட முறுக்கு உற்சாகமான முறுக்கு, மற்றொரு கட்ட முறுக்கு முறுக்கு கட்டுப்படுத்துவது, இரண்டு கட்டம் ஒருவருக்கொருவர் இடஞ்சார்ந்த இடத்தில் 90 & deg; மின்சார பார்வை. கட்டுப்பாட்டு மின்னழுத்த ஏசி சர்வோ மோட்டார் இல்லாதபோது வேலை செய்யும் கொள்கை
, காற்று இடைவெளி காந்தப்புலத்தில் துடிப்பு தூண்டுதல் முறுக்கு மூலம் மட்டுமே தயாரிக்கப்படுகிறது, ரோட்டார் மற்றும் நிலையானது மீது தொடக்க முறுக்கு இல்லை. ஒரு கட்டுப்பாட்டு மின்னழுத்த மின்னோட்டம் மற்றும் அற்புதமான முறுக்கு மற்றும் கட்டுப்பாட்டு முறுக்கு மின்னோட்டத்தைக் கொண்டிருக்கும்போது, வெவ்வேறு கட்டம் என்பது காற்று இடைவெளியில் சுழலும் காந்தப்புலத்தை உருவாக்கி மின்காந்த முறுக்குவிசை உருவாக்குவதாகும், ரோட்டார் சுழலும் காந்தப்புலத்தின் திசையில் சுழல்கிறது. ஆனால் சர்வோ மோட்டருக்கு கட்டுப்பாட்டு மின்னழுத்தத்தின் விளைவின் கீழ் தொடங்குவது மட்டுமல்லாமல், மோட்டார் உடனடியாக நிறுத்த முடிந்ததும் மின்னழுத்தம் மறைந்துவிட்டது. சர்வோ மோட்டார் கட்டுப்பாட்டு மின்னழுத்தம் பொது ஒற்றை-கட்ட ஒத்திசைவற்ற மோட்டார் தொடர்ந்து உருண்டால், கட்டுப்பாட்டு நிகழ்வுக்கு வெளியே தோன்றினால், கட்டுப்பாடு இல்லாததால் இதை அழைக்கிறோம் மற்றும் சுய சுழற்சி சுழற்சி என்று அழைக்கப்படுகிறது.
ஏசி சர்வோ மோட்டரின் சுழற்சியின் நிகழ்வை அகற்ற, மற்றும் ரோட்டார் எதிர்ப்பு R2 ஐ வலுப்படுத்த வேண்டும், ஏனென்றால் கட்டுப்பாட்டு மின்னழுத்தம் மறைந்துவிடும்போது, சர்வோ மோட்டரின் ஒற்றை கட்ட செயல்பாடு, ரோட்டார் எதிர்ப்பு மிகப் பெரியதாக இருந்தால், முக்கியமான ஸ்லிப் SM> 1, சுழலும் காந்தப்புலம் மற்றும் ரோட்டோரின் இரண்டு டார்கெடிக் வளைவு மற்றும் அடக்கமான வளைவு ஆகியவற்றின் பாத்திரத்தால் உருவாக்கப்படும் நேர்மறை மற்றும் எதிர்மறை வரிசை. உருவத்தில் இருந்து ஒருங்கிணைக்கப்படலாம், முறுக்கு மற்றும் மோட்டாரின் திசை எதிர் திசைகளில் சுழலும் திசை ஒரு பிரேக்கிங் முறுக்குவிசை ஆகும், இது ரோட்டார் திரும்பிய பின் கட்டுப்பாட்டு மின்னழுத்தம் மறைந்து போகும்போது, விரைவாக பிரேக் மற்றும் மோட்டாரை நிறுத்தும் என்பதை உறுதி செய்கிறது. ரோட்டார் எதிர்ப்பு அதிகரித்த பிறகு, சுழற்சியை அகற்றுவது மட்டுமல்லாமல், வேக வரம்பையும், மேம்பட்ட ஒழுங்குமுறை பண்புகளையும் விரிவுபடுத்தவும், எதிர்வினை வேகத்தை மேம்படுத்தவும் முடியும்.
கட்டுப்பாட்டு முறை சர்வோ மோட்டார் வேகத்தையும் சுழற்சியின் திசையையும் கட்டுப்படுத்த பின்வரும் மூன்று முறைகளை பின்பற்றலாம்.
.
(2) கட்டக் கட்டுப்பாடு கட்டுப்பாட்டு மின்னழுத்த வீச்சு மாறாமல் பராமரிக்க, கட்டுப்பாட்டு மின்னழுத்தத்திற்கும் உற்சாக மின்னழுத்தத்திற்கும் இடையிலான கட்ட வேறுபாட்டை மட்டுமே மாற்றவும்.
(3) படம் -பேஸ் கட்டுப்பாடு ஒரே நேரத்தில், கட்டுப்பாட்டு மின்னழுத்த வீச்சு மற்றும் கட்டத்தை மாற்றவும். பாரம்பரிய டி.சி சர்வோ எலக்ட்ரிக் மோட்டார் சாரத்தின் அடிப்படை அமைப்பு
பொதுவான டி.சி மோட்டார் திறன் சிறியது, அவர் காயம் வகை மற்றும் நிரந்தர காந்த வகை இரண்டு வகைகள், அதே கட்டமைப்பில் கட்டமைப்பு மற்றும் பொதுவான டி.சி மோட்டார்.
கப் ஆர்மேச்சர் டிசி சர்வோ மோட்டார் ரோட்டார் காந்தமற்ற பொருட்களால் ஆன கப் வெற்று சிலிண்டர், ரோட்டார் இலகுவானது மற்றும் சிறிய, விரைவான பதிலின் மந்தநிலையின் தருணத்தை உருவாக்குகிறது. ஸ்டேட்டர் சுழலும் உள்ளேயும் வெளியேயும் மென்மையான காந்தப் பொருட்களால் ஆன ரோட்டரில், காற்று இடைவெளி பெரியது.
பாரம்பரிய தூரிகை மற்றும் கம்யூட்டேட்டருக்கு பதிலாக எலக்ட்ரானிக் பரிமாற்ற சாதனத்தைப் பயன்படுத்தி தூரிகை இல்லாத டிசி சர்வோ மோட்டார், அதை மிகவும் நம்பகமானதாக ஆக்குகிறது. ஸ்டேட்டர் கோர் அமைப்பு மற்றும் பொதுவான டிசி மோட்டார் அடிப்படை, இது மல்டிஃபாஸ் முறுக்கு, ரோட்டார் நிரந்தர காந்தப் பொருட்களால் பதிக்கப்பட்டுள்ளது. பாரம்பரிய டி.சி சர்வோ மோட்டார் மற்றும் பொதுவான டி.சி மோட்டார் ஆகியவற்றின் அடிப்படைக் குறிப்புக் கொள்கையின் அடிப்படைக் கொள்கை
, சர்வோ மோட்டாரை சுழற்ற, ஆர்மேச்சர் மின்னோட்டம் மற்றும் காற்று இடைவெளி ஃப்ளக்ஸ் மின்காந்த முறுக்குவிசை உற்பத்தி செய்வதை நம்பியுள்ளது. வழக்கமாக ஆர்மேச்சர் கட்டுப்பாட்டு பயன்முறையை ஏற்றுக்கொள்வது, அதாவது, உற்சாக மின்னழுத்தத்தின் நிலையின் கீழ், வேகத்தை சரிசெய்ய ஆர்மேச்சர் மின்னழுத்தத்தை மாற்றுவதன் மூலம். ஆர்மேச்சர் மின்னழுத்தம் சிறியது, வேகம் குறைவாக உள்ளது; ஆர்மேச்சர் மின்னழுத்தம் பூஜ்ஜியமாகும், மோட்டார் ஸ்டாலிங். ஆர்மேச்சர் மின்னழுத்தம் காரணமாக பூஜ்ஜிய ஆர்மேச்சர் மின்னோட்டம் பூஜ்ஜியமாகும், மேலும் மின்காந்த முறுக்கு மோட்டாரையும் உற்பத்தி செய்ய வேண்டாம், & பிறவற்றும் இருக்காது; சுழற்சி & முழுவதும்; 。
三、交直流伺服电机的区别
直流伺服电机的缺点 ：
电刷和换向器易磨损 ， 换向时产生火花 限制转速
结构复杂 ， ， ， 成本高
交流伺服电机的优点
结构简单 结构简单 ， 转子惯量较直流电机小
交流电动机的容量大于直流电机
伺服系统的性能要求
一、基本要求
1 、位移精度高
位移精度 ： ：
2
、
稳定性好
稳定性 ： ， 能在短暂的
调节过程后 达到新的或者恢复到原来的平衡状态
3 、定位精度高
定位精度 ： ： 4
快速响应性好
5 、调速范围宽调速范围 ： 6 、
、
低速
系统可靠性好 7 、
大转矩二
分类
1
系统
ஹோபோரியோ குழுமம் கட்டுப்பாட்டாளர் மற்றும் மோட்டார்ஸின் தொழில்முறை உற்பத்தியாளர் 2000 இல் நிறுவப்பட்டது. ஜியாங்சு மாகாணத்தின் சாங்ஜோ நகரில் குழு தலைமையகம்.
