সার্ভো মোটর (伺服电机) ইঞ্জিনের সিস্টেম অপারেশনে যান্ত্রিক উপাদানগুলির সার্ভো নিয়ন্ত্রণকে বোঝায়, এটি এক ধরণের ভর্তুকি মোটর পরোক্ষ পরিবর্তনশীল গতি ডিভাইস।
সার্ভো মোটরের ভূমিকা হ'ল ইনপুট ভোল্টেজ সিগন্যাল, কন্ট্রোল ভোল্টেজ) একটি শ্যাফ্ট কৌণিক স্থানচ্যুতি বা কৌণিক বেগ আউটপুট, স্বয়ংক্রিয় নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থায় অ্যাকিউটেটর হিসাবে, তাই ফোর্স মোটর, সার্ভো মোটর নামেও পরিচিত, এর বৃহত্তম বৈশিষ্ট্যটি হ'ল: কন্ট্রোল ভোল্টেজ অবিলম্বে কোনও নিয়ন্ত্রণ ভোল্টেজ রটার অবিলম্বে ঘোরানো হয়। স্টিয়ারিং এবং গতির অক্ষ নিয়ন্ত্রণ ভোল্টেজের দিক এবং আকার দ্বারা নির্ধারিত হয়। এসি এবং ডিসি সার্ভো মোটরের দুটি প্রধান বিভাগে বিভক্ত। এসি সার্ভো মোটরের প্রাথমিক কাঠামোটি
মূলত স্টেটর এবং রটার সমন্বয়ে গঠিত।
সাধারণত স্টেটর কোরের সিলিকন ইস্পাত শীট ভিউ ব্যবহার করুন। স্টেটর কোরের পৃষ্ঠের খাঁজ দুটি ধাপের বাতাসের সাথে এম্বেড করা হয়, এক ধাপের বাতাস উত্তেজনাপূর্ণ বাতাস, অন্য ধাপের বাতাসটি বাতাসকে নিয়ন্ত্রণ করা হয়, দুটি পর্যায় একে অপরকে স্থানিক অবস্থান 90 & ডিগ্রিতে ঘুরিয়ে দেয়; বৈদ্যুতিক দৃষ্টিকোণ। তার কার্যনির্বাহী নীতি , কেবলমাত্র এয়ার গ্যাপ চৌম্বকীয় ক্ষেত্রের মধ্যে পালস উত্তেজনা দ্বারা উত্পাদিত, রটার এবং স্টেশনারিগুলিতে কোনও স্টার্টআপ টর্ক নেই।
যখন কোনও কন্ট্রোল ভোল্টেজ এসি সার্ভো মোটর নেই যখন কোনও নিয়ন্ত্রণ ভোল্টেজ বর্তমান এবং উত্তেজনাপূর্ণ বাতাস এবং নিয়ন্ত্রণ বাতাসের বর্তমান থাকে, তখন বিভিন্ন পর্বটি বায়ু ব্যবধানে একটি ঘোরানো চৌম্বকীয় ক্ষেত্র তৈরি করে এবং বৈদ্যুতিন চৌম্বকীয় টর্ক তৈরি করে, রটারটি ঘোরানো চৌম্বকীয় ক্ষেত্রের দিকের সাথে ঘোরানো হয়। তবে সার্ভো মোটরের জন্য কেবল নিয়ন্ত্রণ ভোল্টেজের প্রভাবের অধীনে শুরু করতে পারে না এবং মোটরটি তাত্ক্ষণিকভাবে থামতে সক্ষম হওয়ার পরে ভোল্টেজ অদৃশ্য হয়ে যায়। যদি সার্ভো মোটর কন্ট্রোল ভোল্টেজটি সাধারণ একক-ফেজ অ্যাসিনক্রোনাস মোটর রোল চালিয়ে যেতে থাকে, তবে নিয়ন্ত্রণের ঘটনাটির বাইরে উপস্থিত হয়, তবে আমরা এটিকে নিয়ন্ত্রণের বাইরে বলে এবং স্ব-ঘূর্ণনকে ঘূর্ণন বলে।
এসি সার্ভো মোটরের ঘূর্ণনের ঘটনাটি দূর করতে এবং রটার প্রতিরোধের আর 2 শক্তিশালী করতে হবে, এটি কারণ যখন নিয়ন্ত্রণ ভোল্টেজ অদৃশ্য হয়ে যায়, সার্ভো মোটরটির একক ফেজ অপারেশন, যদি রটার প্রতিরোধের খুব বড় হয়, যখন সমালোচনামূলক স্লিপ এসএম> 1, যখন একটি ঘূর্ণমান চৌম্বকীয় ক্ষেত্রের দ্বারা উত্পন্ন ইতিবাচক এবং নেতিবাচক সিকোয়েন্সটি দেখানো হয় এবং রোটারিক ক্যুরের ভূমিকায় তৈরি হয় এবং রোটার্ক ক্যুরটি এবং রোটারিক ক্যুরের ভূমিকা পালন করে। চিত্রটিতে সংশ্লেষিত করা যেতে পারে, টর্কের দিকটি এবং মোটর বিপরীত দিকগুলিতে ঘোরানো, এটি একটি ব্রেকিং টর্ক, যা নিশ্চিত করে যে যখন রটারটি পরিবর্তনের পরে নিয়ন্ত্রণ ভোল্টেজ অদৃশ্য হয়ে যায় তখন এখনও দ্রুত ব্রেক এবং মোটর বন্ধ হয়ে যায়। রটার প্রতিরোধের বৃদ্ধির পরে, কেবল ঘূর্ণনটি দূর করতে পারে না, গতির পরিসীমাও বাড়িয়ে তুলতে পারে, উন্নত নিয়ন্ত্রণের বৈশিষ্ট্যগুলি উন্নত করতে পারে, প্রতিক্রিয়া গতি উন্নত করতে পারে ইত্যাদি
নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি সার্ভো মোটর গতি এবং ঘূর্ণনের দিক নিয়ন্ত্রণ করতে নিম্নলিখিত তিনটি পদ্ধতি গ্রহণ করতে পারে।
(1) প্রশস্ততা নিয়ন্ত্রণ নিয়ন্ত্রণ ভোল্টেজ এবং উত্তেজনা ভোল্টেজ অপরিবর্তিত মধ্যে পর্যায়ের পার্থক্য বজায় রাখে, কেবল নিয়ন্ত্রণ ভোল্টেজ প্রশস্ততা পরিবর্তন করে।
(২) পর্যায় নিয়ন্ত্রণ নিয়ন্ত্রণ ভোল্টেজ প্রশস্ততা অপরিবর্তিত বজায় রাখতে কেবল নিয়ন্ত্রণ ভোল্টেজ এবং উত্তেজনা ভোল্টেজের মধ্যে পর্যায়ের পার্থক্য পরিবর্তন করে।
(3) চিত্র -ফেজ নিয়ন্ত্রণ একই সময়ে, নিয়ন্ত্রণ ভোল্টেজ প্রশস্ততা এবং পর্যায় পরিবর্তন করুন। Traditional তিহ্যবাহী ডিসি সার্ভো বৈদ্যুতিন মোটর এসেন্সের প্রাথমিক কাঠামো
সাধারণ ডিসি মোটর ক্ষমতা ছোট, তিনি ক্ষতবিক্ষত প্রকার এবং স্থায়ী চৌম্বক ধরণের দুই ধরণের, একই কাঠামোর কাঠামো এবং সাধারণ ডিসি মোটর।
কাপ আর্ম্যাচার ডিসি সার্ভো মোটর রটার নন-ম্যাগনেটিক উপকরণ কাপের ফাঁকা সিলিন্ডার দিয়ে তৈরি, রটার হালকা এবং ছোট, দ্রুত প্রতিক্রিয়ার জড়তার মুহুর্ত তৈরি করে। স্টেটরের ঘোরানোর অভ্যন্তরের এবং বাইরের মধ্যে নরম চৌম্বকীয় উপকরণ দিয়ে তৈরি রটারগুলিতে, বায়ু ফাঁকটি আরও বড়।
ব্রাশলেস ডিসি সার্ভো মোটর traditional তিহ্যবাহী ব্রাশ এবং পরিবহকের পরিবর্তে বৈদ্যুতিন কমুটেশন ডিভাইস ব্যবহার করে এটিকে আরও নির্ভরযোগ্য করে তোলে। স্টেটর কোর স্ট্রাকচার এবং কমন ডিসি মোটর বেসিক একই, এটি মাল্টিপেজ উইন্ডিং, রটার স্থায়ী চৌম্বক উপকরণগুলির সাথে এম্বেড করা হয়। Dition তিহ্যবাহী ডিসি সার্ভো মোটর এবং কমন ডিসি মোটরের প্রাথমিক কার্যনির্বাহী নীতিটির প্রাথমিক কার্যনির্বাহী নীতিটি
ঠিক একই রকম, আর্ম্যাচার কারেন্ট এবং এয়ার গ্যাপ ফ্লাক্সের প্রভাবের উপর নির্ভর করে সার্ভো মোটরটি ঘোরানোর জন্য বৈদ্যুতিন চৌম্বকীয় টর্ক উত্পাদন করে। সাধারণত আর্ম্যাচার কন্ট্রোল মোডটি গ্রহণ করুন, অর্থাৎ উত্তেজনা ভোল্টেজ অপরিবর্তিত অবস্থায়, গতি সামঞ্জস্য করতে আর্ম্যাচার ভোল্টেজ পরিবর্তন করে। আর্ম্যাচার ভোল্টেজ ছোট, গতি কম; আর্ম্যাচার ভোল্টেজ শূন্য, মোটর স্টলিং। আর্ম্যাচার ভোল্টেজের কারণে শূন্য আর্ম্যাচার কারেন্ট শূন্য, এছাড়াও বৈদ্যুতিন চৌম্বকীয় টর্ক মোটর উত্পাদন করে না, সেখানে কোনও & অন্য থাকবে না; ঘূর্ণন এবং জুড়ে; 。
三、交直流伺服电机的区别
直流伺服电机的缺点 ：
电刷和换向器易磨损 ， 换向时产生火花 ， 限制转速
结构复杂 ， ， 制造困难 ， 成本高
交流伺服电机的优点 ：
结构简单 ， ， 成本低廉 ， 转子惯量较直流电机小
交流电动机的容量大于直流电机
伺服系统的性能要求
一、基本要求
1 、位移精度高
位移精度 ： 指指令脉冲要求机床工作台的位移量和该指令
脉冲经伺服系统转化为工作台的实际位移量之间的
符合程度
2 、稳定性好
稳定性 ： 指伺服系统在给定输入或外界干扰作用下 ， 能在短暂的
调节过程后 ， 达到新的或者恢复到原来的平衡状态
3 、定位精度高
定位精度 ： 是指输出量能复现输入量的精确程度
4 、快速响应性好
5 、调速范围宽调速
范围 是指机械装置要求电动机能提供的最高转速
和最低转速的比值
6 、系统可靠性好
7 、低速大转矩
二、伺服系统的分类
1 、按伺服系统调节理论分类
开环伺服系统
