সার্ভো মোটর (伺服电机)ইঞ্জিনের সিস্টেম অপারেশনে যান্ত্রিক উপাদানগুলির সার্ভো নিয়ন্ত্রণকে বোঝায়, এটি এক ধরনের ভর্তুকি মোটর পরোক্ষ পরিবর্তনশীল গতির ডিভাইস।
সার্ভো মোটরের ভূমিকা হল ইনপুট ভোল্টেজ সংকেত, নিয়ন্ত্রণ ভোল্টেজ) একটি শ্যাফ্ট কৌণিক স্থানচ্যুতি বা কৌণিক বেগ আউটপুটে, স্বয়ংক্রিয় নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থায় অ্যাকচুয়েটর হিসাবে, তাই ফোর্স মোটর, সার্ভো মোটর নামেও পরিচিত, এর সবচেয়ে বড় বৈশিষ্ট্য হল: রটার অবিলম্বে ঘূর্ণায়মান হয় যখন নিয়ন্ত্রণ ভোল্টেজ, কোন নিয়ন্ত্রণ ভোল্টেজ অবিলম্বে। স্টিয়ারিং এবং গতির অক্ষ নিয়ন্ত্রণ ভোল্টেজের দিক এবং আকার দ্বারা নির্ধারিত হয়। এসি এবং ডিসি সার্ভো মোটর দুটি প্রধান বিভাগে বিভক্ত। এসি সার্ভো মোটরের মৌলিক কাঠামো
প্রধানত স্টেটর এবং রটার দ্বারা গঠিত।
সাধারণত স্টেটর কোরের সিলিকন স্টিল শীট ভিউ ব্যবহার করে। স্টেটর কোরের পৃষ্ঠের খাঁজ দুটি ফেজ উইন্ডিং সহ এমবেড করা হয়, একটি ফেজ ওয়াইন্ডিং উত্তেজনাপূর্ণ উইন্ডিং, আরেকটি ফেজ ওয়াইন্ডিং হল ওয়াইন্ডিং নিয়ন্ত্রণ করা, দুটি ফেজ একে অপরকে স্থানিক অবস্থানে 90 এবং ডিগ্রী; বৈদ্যুতিক দৃষ্টিকোণ। কাজের নীতি , শুধুমাত্র বায়ু ফাঁক চৌম্বক ক্ষেত্রের মধ্যে পালস উত্তেজনা ঘুর দ্বারা উত্পাদিত, রটার এবং স্থির উপর কোন স্টার্টআপ টর্ক নেই।
যখন কোন নিয়ন্ত্রণ ভোল্টেজ এসি সার্ভো মোটর নেই যখন একটি কন্ট্রোল ভোল্টেজ কারেন্ট এবং উত্তেজনাপূর্ণ উইন্ডিং এবং কন্ট্রোল উইন্ডিং কারেন্ট থাকে, তখন বিভিন্ন ফেজ হল এয়ার গ্যাপে একটি ঘূর্ণায়মান চৌম্বক ক্ষেত্র তৈরি করা এবং ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক টর্ক তৈরি করা, রটারটি ঘূর্ণায়মান চৌম্বক ক্ষেত্রের দিক বরাবর ঘোরে। কিন্তু servo মোটরের জন্য শুধুমাত্র নিয়ন্ত্রণ ভোল্টেজের প্রভাবের অধীনে শুরু হতে পারে না, এবং মোটর অবিলম্বে থামতে সক্ষম হওয়ার পরে ভোল্টেজ অদৃশ্য হয়ে যায়। যদি সার্ভো মোটর নিয়ন্ত্রণ ভোল্টেজ অদৃশ্য হয়ে যায় যেমন সাধারণ একক-ফেজ অ্যাসিঙ্ক্রোনাস মোটর ক্রমাগত ঘুরতে থাকে, তাহলে নিয়ন্ত্রণের বাইরের ঘটনা দেখা যায়, আমরা এটিকে নিয়ন্ত্রণের বাইরে বলে এবং স্ব-ঘূর্ণনকে ঘূর্ণন বলে। এসি সার্ভো মোটরের ঘূর্ণনের ঘটনাটি দূর করতে, এবং রটার প্রতিরোধের r2কে শক্তিশালী করতে হবে, এর কারণ হল যখন নিয়ন্ত্রণ ভোল্টেজ অদৃশ্য হয়ে যায়, তখন সার্ভো মোটরের একক ফেজ অপারেশন, যদি রটারের প্রতিরোধ খুব বড় হয়, সমালোচনামূলক স্লিপ sm> 1, যখন ইতিবাচক এবং ঋণাত্মক ক্ষেত্র দুটি রোটারের ভূমিকা দ্বারা রোটার এবং রটার রোটার ক্রমিক ভূমিকার দ্বারা প্রভাবিত হয়। টর্ক চরিত্রগত বক্ররেখা এবং টর্কের সিন্থেটিক বৈশিষ্ট্যযুক্ত বক্ররেখা দেখানো হয়েছে।
থেকে সংশ্লেষিত চিত্রে দেখা যায়, ঘূর্ণন সঁচারক বল এবং মোটর বিপরীত দিকে ঘোরে, একটি ব্রেকিং টর্ক, যা নিশ্চিত করে যে যখন রটার ঘুরার পরে নিয়ন্ত্রণ ভোল্টেজ অদৃশ্য হয়ে যায়, তখনও দ্রুত ব্রেক হবে এবং মোটর বন্ধ করবে। রটার প্রতিরোধের বৃদ্ধির পরে, শুধুমাত্র ঘূর্ণন বাদ দিতে পারে না, গতির পরিসরও বড় করতে পারে, উন্নত নিয়ন্ত্রণ বৈশিষ্ট্যগুলি, প্রতিক্রিয়া গতি উন্নত করতে পারে, ইত্যাদি
নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি সার্ভো মোটর গতি এবং ঘূর্ণনের দিক নিয়ন্ত্রণ করতে নিম্নলিখিত তিনটি পদ্ধতি গ্রহণ করতে পারে।
(1) প্রশস্ততা নিয়ন্ত্রণ নিয়ন্ত্রণ ভোল্টেজ এবং অপরিবর্তিত উত্তেজনা ভোল্টেজের মধ্যে ফেজ পার্থক্য বজায় রাখে, শুধুমাত্র নিয়ন্ত্রণ ভোল্টেজ প্রশস্ততা পরিবর্তন করে।
(2) ফেজ নিয়ন্ত্রণ নিয়ন্ত্রণ ভোল্টেজ প্রশস্ততা অপরিবর্তিত বজায় রাখার জন্য, শুধুমাত্র নিয়ন্ত্রণ ভোল্টেজ এবং উত্তেজনা ভোল্টেজের মধ্যে ফেজ পার্থক্য পরিবর্তন করুন।
(3) ছবি - একই সময়ে ফেজ নিয়ন্ত্রণ, নিয়ন্ত্রণ ভোল্টেজ প্রশস্ততা এবং ফেজ পরিবর্তন. প্রথাগত ডিসি সার্ভো বৈদ্যুতিক মোটর সারাংশের মৌলিক কাঠামো
সাধারণ ডিসি মোটর ক্ষমতা ছোট, তিনি ক্ষত টাইপ এবং স্থায়ী চুম্বক টাইপ দুই ধরণের, গঠন এবং সাধারণ ডিসি মোটর একই কাঠামোতে।
কাপ আর্মেচার ডিসি সার্ভো মোটর রটার অ-চৌম্বকীয় উপকরণ কাপ ঠালা সিলিন্ডার দিয়ে তৈরি, রটার হালকা এবং ছোট, দ্রুত প্রতিক্রিয়ার জড়তার মুহূর্ত তৈরি করে। রটারে নরম চৌম্বকীয় পদার্থ দিয়ে তৈরি স্টেটরের ভিতরে এবং বাইরের মধ্যে ঘূর্ণায়মান, বায়ু ফাঁক বড় হয়।
ব্রাশবিহীন ডিসি সার্ভো মোটর ঐতিহ্যবাহী ব্রাশ এবং কমিউটারের পরিবর্তে ইলেকট্রনিক কম্যুটেশন ডিভাইস ব্যবহার করে, এটিকে আরও নির্ভরযোগ্য করে তুলুন। স্টেটর কোর স্ট্রাকচার এবং সাধারণ ডিসি মোটর বেসিক একই, এটি মাল্টিফেজ উইন্ডিং, রটার স্থায়ী চুম্বক উপকরণ সহ এমবেড করা হয়। প্রথাগত ডিসি সার্ভো মোটর এবং সাধারণ ডিসি মোটরের মৌলিক কাজের নীতির মূল কাজের নীতি
ঠিক একই, আরমেচার কারেন্ট এবং এয়ার গ্যাপ ফ্লাক্সের প্রভাবের উপর নির্ভর করে সার্ভো মোটর ঘোরানোর জন্য ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক টর্ক তৈরি করে। সাধারণত আর্মেচার কন্ট্রোল মোড অবলম্বন করুন, অর্থাৎ, উত্তেজনা ভোল্টেজ অপরিবর্তিত অবস্থায়, গতি সামঞ্জস্য করতে আর্মেচার ভোল্টেজ পরিবর্তন করে। আর্মেচার ভোল্টেজ ছোট, গতি কম; আরমেচার ভোল্টেজ শূন্য, মোটর স্টল। আর্মেচার ভোল্টেজের কারণে শূন্য আর্মেচার কারেন্ট শূন্য, এছাড়াও ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক টর্ক মোটর উত্পাদন করবেন না, সেখানে কোন এবং অন্যান্য থাকবে না; ঘূর্ণন & সর্বত্র;制造
三、交直流伺服电机的区别
直流伺服电机的缺点
电刷和换向器易磨损,换向时产生火花,限制转速结构复杂,
困难,成本高
交流伺服电机的优点
结构简单,成本低廉,转子惯量较直流电机小
交流电动机的容量大于直流电机
伺服系统的性能要求
一、基本要求
1、位移精度高
位移精度：指指令脉冲要求机床工作台的位移量和该指令
脉冲经伺服系统转化为工作台的实际位移量之间的
符合程度
2、稳定性好
稳定性：指伺服系统在给定输入或外界干扰作用下,能在短暂的
调节过程后,达到新的或者恢复到原来的平衡状态
3、定位精度高
定位精度：是指输出量能复现输入量的精确程度
4、快速响应性好
5、调速范围宽
调速范围：是指机械装置要求电动机能提供的最高转速
和最低转速的比值
6、系统可靠性好
7、低速大转矩
二、伺服系统的分类
1、按伺服系统调节理论分类
开环伺服系统
