Servo Motor (伺服电机) bezieht sich auf die Servosteuerung mechanischer Komponenten im Systembetrieb des Motors, eine Art von Subvention Motor Indirect Variable Drehzahl.
Die Rolle des Servosmotors ist das Eingangsspannungssignal, die Steuerspannung) in eine Wellenwinkelverschiebung oder einen Winkelgeschwindigkeitsausgang im automatischen Steuerungssystem als Aktuatoren, so auch als Kraftmotor bezeichnet, Servomotor, sein größtes Merkmal ist: Es ist das Rotor -Drehen sofort, wenn die Kontrollspannung, kein Steuerspannungs -Rotor, das Rotor sofort stillt. Die Achse der Lenkung und Geschwindigkeit wird durch die Richtung und Größe der Kontrollspannung bestimmt. Unterteilt in zwei Hauptkategorien von AC- und DC -Servomotor. Die Grundstruktur des
Wechselstrom -Servomotors besteht hauptsächlich aus Stator und Rotor.
Verwenden Sie normalerweise Siliziumstahlblech veiw des Statorkerns. Die Rille auf der Oberfläche des Statorkerns ist mit zwei Phasenwicklung eingebettet, eine Phasenwicklung ist eine aufregende Wicklung, eine andere Phasenwicklung besteht darin, die Wicklung zu kontrollieren, zwei Phasenwicklung in räumlicher Position 90 & Grad. Elektrischer Standpunkt. Das Arbeitsprinzip,
wenn es keinen Kontrollspannungs -AC -Servomotor gibt, der nur durch die Impulsanregungswicklung im Luftspaltmagnetfeld erzeugt wird, kein Startdrehmoment am Rotor und stationär. Wenn es einen Kontrollspannungsstrom und einen aufregenden Wickel- und Kontroll -Wickelstrom gibt, besteht eine unterschiedliche Phase darin, ein rotierendes Magnetfeld im Luftspalt zu erzeugen und ein elektromagnetisches Drehmoment zu erzeugen, der Rotor dreht sich entlang der Richtung des rotierenden Magnetfeldes. Für den Servo -Motor ist jedoch nicht nur unter der Auswirkung der Kontrollspannung begonnen, und die Spannung verschwindet, nachdem der Motor sofort anhalten sollte. Wenn die Servo-Motor-Steuerspannung wie allgemeiner einphasiger asynchroner Motor weiterhin rollt und dann außerhalb des Kontrollphänomens erscheint, nennen wir dies, weil sie außerhalb der Kontrolle und der Selbstdrehung als Rotation bezeichnet wird.
Um das Phänomen der Drehung des Wechselstrom -Servosmotors zu beseitigen und den Rotorwiderstand R2 zu stärken, dann ist dies, wenn die Kontrollspannung verschwindet, der Einphasenbetrieb des Servosmotors, wenn der Rotorwiderstand sehr groß ist, das kritische Schlupf SM> 1 1, wenn das positive und negative Sequenz die Rolle des Drehes und das Rotor -Charakterkurs und die Synthetik -Synthetik -Synthetik -Synthetik -Syntik -Syntik- und das rotor -rotor -rotor -rotor -rotor -charakteristische charakteristische kurveren und das synthetische charakteristische kennzeichen als In der Figur synthetisiert von CARE, dreht sich die Richtung des Drehmoments und des Motors in entgegengesetzte Richtungen, ist ein Bremsdrehmoment, der sicherstellt, dass wenn die Kontrollspannung nach dem Rotor -Drehen verschwindet, immer noch schnell bremst und der Motor anhält. Nach dem Anstieg des Rotorwiderstands kann nicht nur die Drehung beseitigt, auch den Geschwindigkeitsbereich vergrößern, die Regulierungseigenschaften verbessert, die Reaktionsgeschwindigkeit verbessert usw. Die
Kontrollmethode kann die folgenden drei Methoden zur Steuerung der Servo -Motordrehzahl und der Drehrichtung anwenden.
(1) Amplitudenkontrolle halten die Phasendifferenz zwischen der Kontrollspannung und der Anregungsspannung unverändert und ändern nur die Kontrollspannungsamplitude.
(2) Phasenkontrolle Um die Kontrollspannungsamplitude unverändert aufrechtzuerhalten, ändern Sie nur die Phasendifferenz zwischen der Kontrollspannung und der Anregungsspannung.
(3) Bildphasenkontrolle Gleichzeitig ändern Sie die Steuerspannungsamplitude und Phase. Grundlegende Struktur der
traditionellen DC -Servo -Elektromotor -Essenz ist die übliche DC -Motorkapazität, der Wundtyp und permanentem Magnet Typ zwei Arten, Struktur und gemeinsamer Gleichstrommotor in derselben Struktur.
Cup-Anker DC Servo-Motorrotor aus nichtmagnetischen Materialien Tasse Hohlzylinder, Rotor ist leichter und macht den Trägheitsmoment der kleinen, schnellen Reaktion. Im Rotor aus weichen magnetischen Materialien zwischen innen und außerhalb des drehenden Stators ist der Luftspalt größer.
Pinseler DC -Servomotor mit elektronischer Kommutierungsvorrichtung anstelle des herkömmlichen Bürstens und des Kommutators, machen Sie es zuverlässiger. Die Statorkernstruktur und das gemeinsame Gleichstrommotor Basic Selbe ist sie mit einer Mehrphasenwicklung und den dauerhaften Rotormagnetenmaterialien eingebettet. Grundlegende Arbeitsprinzip des
grundlegenden Arbeitsprinzips des traditionellen DC -Servomotors und des gemeinsamen Gleichstrommotors sind genau gleich und stützen sich auf die Wirkung des Ankerstroms und des Luftspaltflusses erzeugen ein elektromagnetisches Drehmoment, um den Servomotor zu drehen. Normalerweise übernehmen Sie den Ankersteuermodus, dh unter dem Zustand der Anregungsspannung unverändert, indem Sie die Ankerspannung ändern, um die Geschwindigkeit anzupassen. Die Ankerspannung ist kleiner, die Geschwindigkeit ist niedriger; Die Ankerspannung ist Null, das Motorblock. Aufgrund der Ankerspannung ist der Null -Ankerstrom Null, erzeugt auch kein elektromagnetisches Drehmomentmotor, sondern nein und andere; Rotation & während des gesamten; '
Hoprio Group A Professioneller Hersteller von Controller und Motors wurde im Jahr 2000 gegründet. Gruppenhauptquartier in Changzhou City, Provinz Jiangsu.
