Servomotor (伺服电机)Bezieht sich auf die Servosteuerung mechanischer Komponenten im Systembetrieb des Motors und ist eine Art Hilfsmotor mit indirekter variabler Geschwindigkeit.
Die Rolle des Servomotors besteht darin, das Eingangsspannungssignal (die Steuerspannung) in eine Wellenwinkelverschiebung oder einen Winkelgeschwindigkeitsausgang umzuwandeln, in einem automatischen Steuerungssystem als Aktuator, also auch als Kraftmotor oder Servomotor bekannt. Sein größtes Merkmal ist: Der Rotor dreht sich sofort, wenn die Steuerspannung anliegt, ohne Steuerspannung stoppt der Rotor sofort. Lenkachse und Geschwindigkeit werden durch die Richtung und Größe der Steuerspannung bestimmt. Unterteilt in zwei Hauptkategorien: AC- und DC-Servomotoren. Die Grundstruktur des
AC-Servomotors besteht hauptsächlich aus Stator und Rotor.
Normalerweise wird eine Siliziumstahlblechansicht des Statorkerns verwendet. In die Nut auf der Oberfläche des Statorkerns sind zwei Phasenwicklungen eingebettet, eine Phasenwicklung ist die Erregerwicklung, eine andere Phasenwicklung dient zur Steuerung der Wicklung, zwei Phasenwicklungen sind in einem räumlichen Winkel von 90 ° zueinander angeordnet. Elektrische Sicht. Das Funktionsprinzip des
AC-Servomotors ohne Steuerspannung wird nur durch die Impulserregungswicklung im Luftspalt-Magnetfeld erzeugt, kein Anlaufdrehmoment am Rotor und stationär. Wenn ein Steuerspannungsstrom und ein Erregerwicklungs- und Steuerwicklungsstrom vorhanden sind, erzeugen unterschiedliche Phasen ein rotierendes Magnetfeld im Luftspalt und erzeugen ein elektromagnetisches Drehmoment. Der Rotor dreht sich entlang der Richtung des rotierenden Magnetfelds. Für den Servomotor ist jedoch nicht nur erforderlich, dass er unter der Wirkung der Steuerspannung gestartet werden kann, sondern auch, wenn die Spannung verschwindet, nachdem der Motor sofort angehalten werden sollte. Wenn die Steuerspannung des Servomotors verschwindet, wie es bei einem allgemeinen einphasigen Asynchronmotor der Fall ist, der weiterrollt, tritt ein außer Kontrolle geratenes Phänomen auf.
Um das Phänomen der Rotation des AC-Servomotors zu beseitigen, muss der Rotorwiderstand r2 verstärkt werden. Dies liegt daran, dass beim Verschwinden der Steuerspannung der einphasige Betrieb des Servomotors erfolgt. Wie in der Abbildung zu sehen ist, ergibt sich aus der Richtung des Drehmoments und der Drehung des Motors in entgegengesetzte Richtungen ein Bremsmoment, das sicherstellt, dass der Rotor nach dem Verschwinden der Steuerspannung immer noch schnell abgebremst und gestoppt wird. Nach der Erhöhung des Rotorwiderstands kann nicht nur die Drehung eliminiert, sondern auch der Drehzahlbereich vergrößert, die Regelungseigenschaften verbessert, die Reaktionsgeschwindigkeit verbessert usw. werden.
Die Steuermethode kann die folgenden drei Methoden zur Steuerung der Servomotorgeschwindigkeit und der Drehrichtung anwenden.
(1) Die Amplitudensteuerung hält die Phasendifferenz zwischen der Steuerspannung und der Erregerspannung unverändert aufrecht und ändert nur die Amplitude der Steuerspannung.
(2) Phasensteuerung, um die Amplitude der Steuerspannung unverändert zu halten, ändert nur die Phasendifferenz zwischen der Steuerspannung und der Erregerspannung.
(3) Bild-Phasensteuerung, gleichzeitig Änderung der Steuerspannungsamplitude und -phase. Die Grundstruktur des
herkömmlichen Gleichstrom-Servoelektromotors besteht im Wesentlichen darin, dass die Kapazität des Gleichstrommotors gering ist, es gibt zwei Arten von Wicklungstypen und Permanentmagnettypen, wobei die Struktur und der Gleichstrommotor in der gleichen Struktur sind.
Becheranker-Gleichstrom-Servomotorrotor aus nichtmagnetischen Materialien, Becherhohlzylinder, Rotor ist leichter und sorgt für ein kleines Trägheitsmoment und eine schnelle Reaktion. Bei Rotoren aus weichmagnetischen Materialien ist der Luftspalt zwischen der Innen- und Außenseite des rotierenden Stators größer.
Der bürstenlose Gleichstrom-Servomotor mit elektronischer Kommutierungsvorrichtung anstelle der herkömmlichen Bürste und des Kommutators macht ihn zuverlässiger. Die Statorkernstruktur und die Grundstruktur des üblichen Gleichstrommotors sind gleich, sie ist mit mehrphasigen Wicklungs- und Rotor-Permanentmagnetmaterialien ausgestattet. Das grundlegende Funktionsprinzip
des herkömmlichen Gleichstrom-Servomotors und des herkömmlichen Gleichstrommotors ist genau das gleiche. Durch die Wirkung des Ankerstroms und des Luftspaltflusses wird ein elektromagnetisches Drehmoment erzeugt, um den Servomotor zu drehen. Normalerweise wird der Ankersteuermodus übernommen, d. h. unter der Bedingung, dass die Erregerspannung unverändert bleibt, indem die Ankerspannung geändert wird, um die Geschwindigkeit anzupassen. Je kleiner die Ankerspannung ist, desto geringer ist die Drehzahl; Die Ankerspannung ist Null, der Motor geht aus. Da die Ankerspannung Null ist, ist der Ankerstrom Null, und der Motor erzeugt auch kein elektromagnetisches Drehmoment, es gibt keine & andere; Rotation & durchgehend; 。
三、交直流伺服电机的区别
直流伺服电机的缺点：
电刷和换向器易磨损，换向时产生火花，限制转速
结构复杂, 制造困难, 成本高
交流伺服电机的优点:
结构简单,成本低廉,转子惯量较直流电机小
交流电动机的容量大于直流电机
伺服系统的性能要求
一、基本要求
1、位移精度高
位移精度:指指令脉冲要求机床工作台的位移量和该指令
脉冲经伺服系统转化为工作台的实际位移量之间的
符合程度
2、稳定性好
稳定性:指伺服系统在给定输入或外界干扰作用下能在短暂的
调节过程后,达到新的或者恢复到原来的平衡状态
3、定位精度高
定位精度:是指输出量能复现输入量的精确程度
4、快速响应性好
5、调速范围宽
调速范围:是指机械装置要求电动机能提供的最高转速
和最低转速的比值
6、系统可靠性好7
、低速大转矩
二、伺服系统的分类
1、按伺服系统调节理论分类
开环伺服系统
Die HOPRIO-Gruppe, ein professioneller Hersteller von Steuerungen und Motoren, wurde im Jahr 2000 gegründet. Der Hauptsitz der Gruppe befindet sich in der Stadt Changzhou, Provinz Jiangsu.
