ຫຼັກການໃນການເຮັດວຽກຂອງມໍເຕີ AC Servo, AC / DC Servo Motor

ເຄື່ອງຈັກ servo (伺服电机) ຫມາຍເຖິງການຄວບຄຸມ servo ຂອງເຄື່ອງຈັກໃນການດໍາເນີນງານລະບົບຂອງເຄື່ອງຈັກ, ແມ່ນປະເພດຂອງອຸປະກອນຄວາມໄວທີ່ປ່ຽນແປງໂດຍທາງອ້ອມ.
ພາລະບົດບາດຂອງມໍເຕີ servo ແມ່ນສັນຍານແຮງດັນໄຟຟ້າ, ເຄື່ອງຈັກຄວບຄຸມ) ແກນຂອງການຊີ້ນໍາແລະຄວາມໄວແມ່ນຖືກກໍານົດໂດຍທິດທາງແລະຂະຫນາດຂອງແຮງດັນຄວບຄຸມ. ແບ່ງອອກເປັນສອງປະເພດໃຫຍ່ຂອງ AC ແລະ DC Servo Motor. ໂຄງສ້າງພື້ນຖານຂອງ
ມໍເຕີ ac servo ສ່ວນໃຫຍ່ແມ່ນປະກອບດ້ວຍ stator ແລະ rotor.
ປົກກະຕິແລ້ວໃຊ້ແຜ່ນເຫຼັກຊິລິໂຄນ VEIW ຂອງຫຼັກການ stator. ຮ່ອງຢູ່ເທິງພື້ນທີ່ຂອງ stator ແມ່ນຝັງຢູ່ກັບສອງໄລຍະທີ່ມີລົມພັດແຮງ, ມີລົມພັດແຮງ, ມີລົມແຮງອີກເສັ້ນຫນຶ່ງໃນສະຖານທີ່ທາງກວ້າງ 90 & deg; ຈຸດໄຟຟ້າຂອງການເບິ່ງ. ຫຼັກການໃນການເຮັດວຽກຂອງ
ເວລາທີ່ບໍ່ມີການຄວບຄຸມມໍເຕີ ac motor, ພຽງແຕ່ຜະລິດໂດຍການຕື່ນເຕັ້ນຂອງກໍາມະຈອນ ໃນເວລາທີ່ມີແຮງດັນຄວບຄຸມແລະຄວບຄຸມເວລາທີ່ຫນ້າຕື່ນເຕັ້ນແລະການຄວບຄຸມໃນປະຈຸບັນ, ໄລຍະທີ່ແຕກຕ່າງກັນໃນການຫມູນວຽນຂອງຊ່ອງຫວ່າງ, rotor ຫມູນໄປຕາມທິດທາງແມ່ເຫຼັກຫມູນວຽນ. ແຕ່ສໍາລັບມໍເຕີ servo ຮຽກຮ້ອງໃຫ້ບໍ່ພຽງແຕ່ເລີ່ມຕົ້ນພາຍໃຕ້ຜົນຂອງແຮງດັນຄວບຄຸມ, ແລະແຮງດັນໄຟຟ້າຈະຫາຍໄປທັນທີ. ຖ້າຫາກວ່າແຮງດັນຄວບຄຸມມໍເຕີ servo ຫາຍໄປຄືກັບມໍເຕີທີ່ບໍ່ມີປະໂຫຍດຫຼາຍເທົ່າທີ່ຈະເຮັດໃຫ້ເກີດປະກົດການຄວບຄຸມ, ພວກເຮົາເອີ້ນວ່ານີ້ຍ້ອນການຄວບຄຸມແລະການຫມູນວຽນຂອງຕົວເອງກໍ່ມີຊື່ວ່າຫມູນວຽນ.
ເພື່ອກໍາຈັດປະກົດການຫມູນວຽນຂອງມໍເຕີ ac ສະແດງໃຫ້ເຫັນ. ສັງເຄາະຈາກສາມາດເຫັນໄດ້ໃນຕົວເລກ, ທິດທາງຂອງແຮງບິດ, ໃນເວລາທີ່ແຮງດັນຄວບຄຸມໄດ້ຫາຍໄປຫຼັງຈາກທີ່ຂີ່ລົດ, ຍັງຈະເບກມືແລະຢຸດມໍເຕີ. ຫຼັງຈາກຄວາມຕ້ານທານຂອງ Rotor ເພີ່ມຂື້ນ, ບໍ່ພຽງແຕ່ສາມາດກໍາຈັດຄວາມໄວໃນການປະຕິກິລິຍາ, ແລະອື່ນໆທີ່
ສາມາດຄວບຄຸມຄວາມໄວໃນການ servo ແລະທິດທາງຂອງການຫມູນວຽນ.
(1) ການຄວບຄຸມຄວາມກວ້າງຂວາງຮັກສາຄວາມແຕກຕ່າງໃນໄລຍະລະຫວ່າງແຮງດັນຄວບຄຸມແລະແຮງດັນຄວາມຕື່ນເຕັ້ນກໍ່ບໍ່ປ່ຽນແປງ, ພຽງແຕ່ປ່ຽນຄວາມກວ້າງຂອງແຮງດັນໄຟຟ້າຄວບຄຸມເທົ່ານັ້ນ.
(2) ການຄວບຄຸມໄລຍະເພື່ອຮັກສາຄວາມກວ້າງແຮງຂອງແຮງດັນຄວບຄຸມທີ່ບໍ່ປ່ຽນແປງ, ພຽງແຕ່ປ່ຽນຄວາມແຕກຕ່າງລະຫວ່າງແຮງດັນຄວບຄຸມແລະແຮງດັນຄວາມຕື່ນເຕັ້ນ.
(3) ຮູບພາບຄວບຄຸມ -hase ໃນເວລາດຽວກັນ, ປ່ຽນຄວາມກວ້າງດ້ານຄວາມດັນແລະໄລຍະການຄວບຄຸມ. ໂຄງສ້າງພື້ນຖານຂອງ
ເຄື່ອງຈັກຜະລິດໄຟຟ້າທີ່ມີຄວາມສາມາດໃນການເຮັດໃຫ້ມີບາດແຜທົ່ວໄປແມ່ນປະເພດບາດແຜແລະປະເພດການສະກົດຈິດແບບຖາວອນແລະລົດຈັກ DC ໃນໂຄງສ້າງດຽວກັນ.
ລົດຍົນ ARMATURE CUP SEVO SEVO CEVO ທີ່ເຮັດດ້ວຍວັດສະດຸທີ່ບໍ່ແມ່ນແມ່ເຫຼັກ. ໃນ rotor ທີ່ເຮັດດ້ວຍວັດສະດຸແມ່ເຫຼັກທີ່ອ່ອນລະຫວ່າງພາຍໃນແລະນອກຂອງ stator ຫມູນວຽນ, ຊ່ອງຫວ່າງທາງອາກາດແມ່ນໃຫຍ່ກວ່າ.
ເຄື່ອງຈັກທີ່ໃຊ້ແລ້ວ dc servo cevo ໂດຍໃຊ້ອຸປະກອນການລົງທືນຂອງເອເລັກໂຕຣນິກແທນທີ່ຈະເປັນແປງແບບດັ້ງເດີມແລະຜູ້ເດີນທາງ, ເຮັດໃຫ້ມັນມີຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືຫຼາຍ. ໂຄງສ້າງຫຼັກຂອງ Stator ແລະ Motor DC ທົ່ວໄປຄືກັນ, ມັນຖືກຝັງຢູ່ກັບລົມຫລາຍ, ມີອຸປະກອນການສະກົດຈິດແບບຖາວອນ. ຫຼັກການເຮັດວຽກພື້ນຖານຂອງ
ຫຼັກການພື້ນຖານຂອງຫຼັກການພື້ນຖານຂອງ DC Servo Motor ແລະການອາໄສການສະແດງຄວາມຫຍຸ້ງຍາກໃນການຜະລິດໄຟຟ້າຂອງແຂນ, ເພື່ອຫມຸນມໍເຕີ servo. ໂດຍປົກກະຕິຮັບຮອງເອົາຮູບແບບການຄວບຄຸມ Armature, ນັ້ນແມ່ນຢູ່ພາຍໃຕ້ສະພາບຂອງແຮງດັນຄວາມຕື່ນເຕັ້ນທີ່ບໍ່ປ່ຽນແປງ, ໂດຍການປ່ຽນແຮງດັນໄຟຟ້າເພື່ອປັບຄວາມໄວ. ແຮງດັນໄຟຟ້າແຂນຂະຫນາດນ້ອຍກວ່າ, ຄວາມໄວແມ່ນຕໍ່າກວ່າ; ແຮງດັນໄຟຟ້າແຂນແມ່ນສູນ, ເຄື່ອງຈັກຢຸດຢູ່. ເນື່ອງຈາກແຮງດັນໄຟຟ້າແຂນແມ່ນສູນກາງແຂນ, ຍັງບໍ່ໄດ້ຜະລິດມໍເຕີ້ torque ໄຟຟ້າ, ມັນຈະບໍ່ມີແລະອື່ນໆ; ການຫມູນວຽນແລະຕະຫຼອດ; .
三, 交直流伺服电机的区别
直流伺服电机的缺点:
: 快速响应
好
电刷和换向器易磨损, 换向时产生火花, 限制转速结构复杂: 制造困难, 快速响应性好: 达到新的或者恢复到原来的平衡状态: 快速响应性好: 快速
, 是
响应性好
性
和
能提供

指机械装置要求电动机
转速
的最高
, 系统可靠性好, 系统可靠性好, 系统
最低转速的比值
的分类 1, 伺服系统
分类
可靠性好, 伺服系统的分类, 伺服系统
伺服系统的分类
的分类 1
,
伺服
1,
系统的分类
1, 伺服系统
的分类

的

1, 伺服系统