ຫຼັກ​ການ​ເຮັດ​ວຽກ​ຂອງ AC servo motor​, AC / dc servo motor​

ມໍເຕີເຊີໂວ (伺服电机)ຫມາຍເຖິງການຄວບຄຸມ servo ຂອງອົງປະກອບກົນຈັກໃນການເຮັດວຽກຂອງລະບົບຂອງເຄື່ອງຈັກ, ແມ່ນປະເພດຂອງການອຸດຫນູນມໍເຕີອຸປະກອນຄວາມໄວຕົວແປທາງອ້ອມ.
ພາລະບົດບາດຂອງມໍເຕີ servo ແມ່ນສັນຍານແຮງດັນຂາເຂົ້າ, ແຮງດັນໄຟຟ້າຄວບຄຸມ) ເຂົ້າໄປໃນການເຄື່ອນທີ່ເປັນລ່ຽມ shaft ຫຼືຜົນຜະລິດຄວາມໄວເປັນລ່ຽມ, ໃນລະບົບການຄວບຄຸມອັດຕະໂນມັດເປັນ actuators, ສະນັ້ນຍັງເອີ້ນວ່າ motor force, servo motor, ລັກສະນະທີ່ໃຫຍ່ທີ່ສຸດຂອງມັນແມ່ນ: ແມ່ນ rotor rotating ທັນທີທັນໃດແຮງດັນການຄວບຄຸມ, ບໍ່ມີ rotor ແຮງດັນຄວບຄຸມທັນທີ. ແກນຂອງການຊີ້ນໍາແລະຄວາມໄວແມ່ນຖືກກໍານົດໂດຍທິດທາງແລະຂະຫນາດຂອງແຮງດັນໄຟຟ້າຄວບຄຸມ. ແບ່ງອອກເປັນສອງປະເພດໃຫຍ່ຂອງ ac ແລະ dc servo motor. ໂຄງສ້າງພື້ນຖານຂອງ
ac servo motor ສ່ວນໃຫຍ່ແມ່ນປະກອບດ້ວຍ stator ແລະ rotor.
ປົກກະຕິແລ້ວໃຊ້ແຜ່ນເຫຼັກຊິລິຄອນ veiw ຂອງຫຼັກ stator. ຮ່ອງຢູ່ດ້ານຂອງແກນ stator ແມ່ນຝັງດ້ວຍ winding ສອງໄລຍະ, winding ໄລຍະຫນຶ່ງແມ່ນ winding ທີ່ຫນ້າຕື່ນເຕັ້ນ, winding ໄລຍະອື່ນແມ່ນການຄວບຄຸມ winding, ສອງໄລຍະ winding ເຊິ່ງກັນແລະກັນໃນສະຖານທີ່ spatial 90 & deg; ຈຸດໄຟຟ້າ. ຫຼັກການການເຮັດວຽກຂອງ
ໃນເວລາທີ່ບໍ່ມີການຄວບຄຸມແຮງດັນ ac servo motor, ຜະລິດພຽງແຕ່ໂດຍການກະຕຸ້ນຂອງກໍາມະຈອນ winding ໃນຊ່ອງແມ່ເຫຼັກຊ່ອງຫວ່າງອາກາດ, ບໍ່ມີແຮງບິດ startup ສຸດ rotor ແລະ stationary. ໃນເວລາທີ່ມີແຮງດັນໄຟຟ້າຄວບຄຸມແລະ winding ຕື່ນເຕັ້ນແລະການຄວບຄຸມກະແສ winding, ໄລຍະທີ່ແຕກຕ່າງກັນແມ່ນການຜະລິດສະຫນາມແມ່ເຫຼັກ rotating ໃນຊ່ອງຫວ່າງອາກາດແລະສ້າງແຮງບິດແມ່ເຫຼັກໄຟຟ້າ, rotor rotate ຕາມທິດທາງຂອງສະຫນາມແມ່ເຫຼັກ rotating ໄດ້. ແຕ່ສໍາລັບມໍເຕີ servo ຮຽກຮ້ອງໃຫ້ບໍ່ພຽງແຕ່ສາມາດເລີ່ມຕົ້ນພາຍໃຕ້ຜົນກະທົບຂອງແຮງດັນການຄວບຄຸມ, ແລະແຮງດັນທີ່ຫາຍໄປຫຼັງຈາກມໍເຕີຄວນຈະສາມາດຢຸດໄດ້ທັນທີ. ຖ້າແຮງດັນຂອງການຄວບຄຸມມໍເຕີ servo ຫາຍໄປຄືກັບມໍເຕີແບບ asynchronous ໄລຍະດຽວທົ່ວໄປສືບຕໍ່ມ້ວນ, ຫຼັງຈາກນັ້ນປະກົດອອກຈາກປະກົດການຄວບຄຸມ, ພວກເຮົາເອີ້ນວ່ານີ້ເນື່ອງຈາກການຄວບຄຸມແລະການຫມຸນດ້ວຍຕົນເອງເອີ້ນວ່າການຫມຸນ. ເພື່ອກໍາຈັດປະກົດການຫມູນວຽນຂອງມໍເຕີ ac servo, ແລະຕ້ອງເສີມສ້າງຄວາມຕ້ານທານຂອງ rotor r2, ນີ້ແມ່ນຍ້ອນວ່າໃນເວລາທີ່ແຮງດັນການຄວບຄຸມຫາຍໄປ, ການດໍາເນີນງານໄລຍະດຽວຂອງມໍເຕີ servo, ຖ້າຄວາມຕ້ານທານຂອງ rotor ແມ່ນໃຫຍ່ຫຼາຍ, slip ທີ່ສໍາຄັນ sm> 1, ໃນເວລາທີ່ລໍາດັບບວກແລະລົບທີ່ສ້າງຂຶ້ນໂດຍບົດບາດຂອງເສັ້ນໂຄ້ງ rotor ລັກສະນະແລະສະນະແມ່ເຫຼັກ synthesis rotating ສອງ. ເສັ້ນໂຄ້ງຂອງແຮງບິດດັ່ງທີ່ສະແດງ.
ສັງເຄາະຈາກສາມາດເຫັນໄດ້ໃນຮູບ, ທິດທາງຂອງແຮງບິດແລະມໍເຕີ rotate ໃນທິດທາງກົງກັນຂ້າມ, ເປັນແຮງບິດເບກ, ເຊິ່ງຮັບປະກັນວ່າໃນເວລາທີ່ແຮງດັນການຄວບຄຸມຫາຍໄປຫຼັງຈາກ rotor turns, ຍັງຈະໄດ້ຮັບການຫ້າມລໍ້ຢ່າງວ່ອງໄວແລະມໍເຕີຢຸດ. ຫຼັງຈາກການຕໍ່ຕ້ານ rotor ເພີ່ມຂຶ້ນ, ບໍ່ພຽງແຕ່ສາມາດລົບລ້າງການຫມຸນ, ຍັງຂະຫຍາຍລະດັບຄວາມໄວ, ການປັບປຸງລັກສະນະລະບຽບການ, ປັບປຸງຄວາມໄວຕິກິຣິຍາ, ແລະອື່ນໆ
ວິທີການຄວບຄຸມສາມາດຮັບຮອງເອົາສາມວິທີດັ່ງຕໍ່ໄປນີ້ເພື່ອຄວບຄຸມຄວາມໄວຂອງມໍເຕີ servo ແລະທິດທາງຂອງການຫມຸນ.
(1​) ການ​ຄວບ​ຄຸມ​ຄວາມ​ກວ້າງ​ຂວາງ​ຮັກ​ສາ​ຄວາມ​ແຕກ​ຕ່າງ​ໄລ​ຍະ​ລະ​ຫວ່າງ​ແຮງ​ດັນ​ການ​ຄວບ​ຄຸມ​ແລະ​ແຮງ​ດັນ​ແຮງ​ດັນ​ທີ່​ບໍ່​ປ່ຽນ​ແປງ​, ພຽງ​ແຕ່​ປ່ຽນ​ຄວາມ​ກວ້າງ​ຂວາງ​ແຮງ​ດັນ​ການ​ຄວບ​ຄຸມ​.
(2​) ການ​ຄວບ​ຄຸມ​ໄລ​ຍະ​ທີ່​ຈະ​ຮັກ​ສາ​ຄວາມ​ກວ້າງ​ຂວາງ​ແຮງ​ດັນ​ການ​ຄວບ​ຄຸມ​ບໍ່​ປ່ຽນ​ແປງ​, ພຽງ​ແຕ່​ປ່ຽນ​ຄວາມ​ແຕກ​ຕ່າງ​ໄລ​ຍະ​ລະ​ຫວ່າງ​ແຮງ​ດັນ​ການ​ຄວບ​ຄຸມ​ແລະ​ແຮງ​ດັນ​ແຮງ​ດັນ​.
(3​) ຮູບ​ພາບ -Phase ການ​ຄວບ​ຄຸມ​ໃນ​ເວ​ລາ​ດຽວ​ກັນ​, ການ​ປ່ຽນ​ແປງ​ຄວາມ​ກວ້າງ​ຂວາງ​ແຮງ​ດັນ​ການ​ຄວບ​ຄຸມ​ແລະ​ໄລ​ຍະ​. ໂຄງປະກອບການພື້ນຖານຂອງ
dc servo motor ໄຟຟ້າແບບດັ້ງເດີມໂດຍເນື້ອແທ້ແລ້ວແມ່ນທົ່ວໄປ dc motor ຄວາມອາດສາມາດຂະຫນາດນ້ອຍ, ປະເພດບາດແຜແລະແມ່ເຫຼັກຖາວອນປະເພດສອງ, ໂຄງສ້າງແລະມໍເຕີ dc ທົ່ວໄປໃນໂຄງສ້າງດຽວກັນ.
cup armature dc servo motor rotor ເຮັດດ້ວຍວັດສະດຸທີ່ບໍ່ແມ່ນແມ່ເຫຼັກ cup cylinder hollow, rotor ແມ່ນສີມ້ານແລະເຮັດໃຫ້ປັດຈຸບັນ inertia ຂອງຂະຫນາດນ້ອຍ, ຕອບສະຫນອງຢ່າງໄວວາ. ໃນ rotor ທີ່ເຮັດດ້ວຍວັດສະດຸແມ່ເຫຼັກອ່ອນລະຫວ່າງພາຍໃນແລະພາຍນອກຂອງ stator rotating, ຊ່ອງຫວ່າງອາກາດແມ່ນໃຫຍ່ກວ່າ.
brushless dc servo motor ການນໍາໃຊ້ອຸປະກອນ commutation ເອເລັກໂຕຣນິກແທນທີ່ຈະເປັນແປງແລະ commutator ແບບດັ້ງເດີມ, ເຮັດໃຫ້ມັນເຊື່ອຖືໄດ້ຫຼາຍ. ໂຄງສ້າງຫຼັກ stator ແລະທົ່ວໄປ dc motor ພື້ນຖານດຽວກັນ, ມັນຖືກຝັງດ້ວຍ multiphase winding, rotor ອຸປະກອນການສະກົດຈິດຖາວອນ. ຫຼັກການເຮັດວຽກຂອງ
ຫຼັກການພື້ນຖານການເຮັດວຽກຂອງມໍເຕີ servo dc ແບບດັ້ງເດີມແລະມໍເຕີ dc ທົ່ວໄປແມ່ນຄືກັນ, ອີງໃສ່ຜົນກະທົບຂອງກະແສລົມ armature ແລະ flux ຊ່ອງຫວ່າງອາກາດຜະລິດ torque ໄຟຟ້າ, ເພື່ອຫມຸນມໍເຕີ servo. ປົກກະຕິແລ້ວຮັບຮອງເອົາຮູບແບບການຄວບຄຸມ armature, ນັ້ນແມ່ນ, ພາຍໃຕ້ເງື່ອນໄຂຂອງແຮງດັນແຮງດັນທີ່ບໍ່ປ່ຽນແປງ, ໂດຍການປ່ຽນແປງແຮງດັນຂອງ armature ເພື່ອປັບຄວາມໄວ. ແຮງດັນຂອງ armature ມີຂະຫນາດນ້ອຍກວ່າ, ຄວາມໄວຕ່ໍາ; ແຮງດັນຂອງ armature ແມ່ນສູນ, motor ຢຸດ. ເນື່ອງຈາກແຮງດັນຂອງ armature ແມ່ນສູນ armature ປະຈຸບັນແມ່ນສູນ, ຍັງບໍ່ໄດ້ຜະລິດ torque motor ໄຟຟ້າ, ຈະບໍ່ມີ & ອື່ນໆ; ພືດຫມູນວຽນ & ຕະຫຼອດ;制造
三、交直流伺服电机的区别
直流伺服电机的缺点：
电刷和换向器易磨损，换向时产生火花，限制转速结构复杂，
困难，成本高
交流伺服电机的优点：
结构简单，成本低廉，转子惯量较直流电机小
交流电动机的了量大于直流电机
伺服系统的性能要求
一、基本要求
1、位移精脦高
位移精匇。求机床工作台的位移量和该指令
脉冲经伺服系统转化为工作台的实际位移量之间的
符合程度
2、稳定性好
稳定性：指伺服系统在给定输入或外界干扰作用下能在短暂的
调节过程后，达到新的或者恢复到原来的平衡状态
3、定位精度高
定位精度：是指输出量能复现输入量的精确程度
4、卧尀哓。范围
宽
调速范围：是指机械装置要求电动机能提供的最高转速
和最低转速的比值
6、系统可靠性好
7、低速大转矩
二、伺服系统的分类
1、按伺服系统调节理论分类
开环伺服系统

闭环伺服系统

半闭环伺服系统