يشير Servo Motor (伺服电机) إلى التحكم في المؤازرة للمكونات الميكانيكية في تشغيل النظام للمحرك ، وهو نوع من جهاز السرعة المتغير غير المباشر للمحرك.
دور محرك المؤازرة هو إشارة جهد الإدخال ، وجهد التحكم) في إزاحة زاوية عمود أو إخراج السرعة الزاوي ، في نظام التحكم التلقائي كمشغلات ، كما هو معروف أيضًا باسم محرك القوة ، محرك المؤازرة ، هو أكبر خاصية له: هل الدوار يدور فورًا عند جهد التحكم ، لا يوجد دوار لجهد التحكم على الفور. يتم تحديد محور التوجيه والسرعة من خلال اتجاه وحجم جهد التحكم. مقسمة إلى فئتين رئيسيتين من محرك AC و DC Servo. يتكون الهيكل الأساسي
لمحرك مضاعفات AC بشكل أساسي من الجزء الثابت والدوار.
عادةً ما استخدم ورقة الصلب السيليكون من جوهر الجزء الثابت. يتم تضمين الأخدود على سطح قلب الجزء الثابت مع لف مرحلة من الطور ، وهتافات مرحلة واحدة مثيرة ، والتعرج في الطور الآخر هو التحكم في اللف ، واثنين من الطور اللذيذ في الموقع المكاني 90 و DEG ؛ وجهة نظر كهربائية. مبدأ العمل
عندما لا يكون هناك محرك مضاعف لجهد مكافحة تحكم ، يتم إنتاجه فقط عن طريق الإثارة النبضية في المجال المغناطيسي للفجوة في الهواء ، ولا يوجد عزم دوران لبدء التشغيل على الدوار والثابتة. عندما يكون هناك تيار جهد تحكم ولفه متعرج ومثير للتحكم ، فإن الطور المختلفة هو إنتاج مجال مغناطيسي دوار في فجوة الهواء وتوليد عزم الدوران الكهرومغناطيسي ، يدور الدوار على طول اتجاه المجال المغناطيسي الدوار. ولكن بالنسبة للمحرك المؤازر ، لا يمكن أن يبدأ فقط تحت تأثير جهد التحكم ، واختفى الجهد بعد أن يتوقف المحرك على الفور. إذا اختفى جهد التحكم في محرك المؤازرة مثل المحرك غير المتزامن العام للمرحلة الواحدة ، فإنه يظهر خارج ظاهرة السيطرة ، فإننا نسمي هذا بسبب السيطرة خارج نطاق السيطرة ويطلق على الدوران الدوران.
للتخلص من ظاهرة دوران محرك مضاعفات التيار المتردد ، ويجب أن تعزز مقاومة الدوار R2 ، وذلك لأنه عندما يختفي جهد التحكم ، فإن تشغيل المرحلة الواحدة لمحرك المؤازرة ، إذا كانت مقاومة الدوار كبيرة جدًا ، فإن التسلسل الإيجابي والسلبي الذي تم توليده بواسطة دور المجال المغنطيسي الدوار وموضوع الدوران المضيء من عصيدة العذرة. يمكن رؤية اتجاهه في الشكل ، ويتم تدوير اتجاه عزم الدوران والمحرك في اتجاهين متعاكسين ، وهو عزم دوران في الكبح ، والذي يضمن أنه عندما يختفي جهد التحكم بعد أن يتحول الدوار ، لا يزال الفرامل بسرعة ويوقف المحرك. بعد زيادة مقاومة الدوار ، لا يمكن فقط القضاء على الدوران ، وكذلك توسيع نطاق السرعة ، وتحسين خصائص التنظيم ، وتحسين سرعة التفاعل ، وما إلى ذلك.
يمكن أن تعتمد طريقة التحكم على الطرق الثلاثة التالية للتحكم في سرعة محرك المؤازرة واتجاه الدوران.
(1) تحافظ على التحكم في السعة اختلاف الطور بين جهد التحكم وجهد الإثارة دون تغيير ، فقط قم بتغيير سعة جهد التحكم.
(2) التحكم في الطور للحفاظ على سعة جهد التحكم دون تغيير ، فقط قم بتغيير فرق الطور بين جهد التحكم والجهد الإثارة.
(3) التحكم في المرحلة في نفس الوقت ، قم بتغيير سعة الجهد والمرحلة. الهيكل الأساسي لجوهر
المحرك الكهربائي التقليدي DC Servo هو سعة محرك DC شائعة صغيرة ، فهو نوع الجرح ونوع المغناطيس الدائم من نوعين ، الهيكل ومحرك DC الشائع في نفس الهيكل.
كوب حركي DC Servo Rotor مصنوع من أسطوانة مجوفة للمواد غير المغناطيسية ، الدوار أخف وزنا ويجعل لحظة الجمود من الاستجابة السريعة والسرعة. في الدوار مصنوع من مواد مغناطيسية ناعمة بين داخل وخارج الجزء الثابت ، تكون فجوة الهواء أكبر.
محرك DC Servo باستخدام جهاز تخفيف إلكتروني بدلاً من الفرشاة التقليدية والركاب ، اجعله أكثر موثوقية. بنية الأساس الثابت ومحرك DC الشائع الأساسي ، يتم تضمينها مع لف العذبة متعددة الطماطم ، مواد المغناطيس الدائمة الدوار. مبدأ العمل الأساسي لمبدأ
العمل الأساسي للمحرك المؤازر DC التقليدي ومحرك DC المشترك هو نفسه تمامًا ، حيث يعتمد على تأثير تدفق الفجوة الحالي للذراع وتدفق الكهرومغناطيسي ، لتدوير محرك المؤازرة. عادةً ما تعتمد وضع التحكم في التسليح ، أي في ظل حالة جهد الإثارة دون تغيير ، عن طريق تغيير جهد التسليح لضبط السرعة. جهد التسليح أصغر ، السرعة أقل ؛ الجهد البسيط هو الصفر ، المماطلة المحرك. نظرًا للجهد الكهربي للذراع ، فإن تيار التسليح صفريًا هو صفر ، كما أنه لا ينتج محرك عزم الدوران الكهرومغناطيسي ، لن يكون هناك وآخر ؛ الدوران & طوال ؛ ： ：
转子
结构简单 ， 成本低廉
电刷和换向器易磨损 ， 换向时产生火花 ， 限制转速
结构复杂 ， 制造困难 成本高
交流伺服电机的优点 ： ：
惯量较直流电机小
交流电动机的容量大于直流电机
伺服系统的性能要求
一、基本要求转子惯量较直流电机小交流电动机的容量大于直流电机伺服系统的性能要求一、基本要求
位移精度高
位移精度 ：
： ： 2 ： ：
指
1 、
伺服系统在给定输入或外界干扰作用下 ，
， 达到新的或者恢复到原来的平衡状态
3 、定位精度高
定位精度 ： ： 4
、快速响应性好
5 、调速范围宽
调速范围 ： ： ： 6 、
低速
系统可靠性好7 、
大转矩
二、伺服系统的分类
1 、按伺服系统调节理论分类
开环伺服系统
