محرك سيرفو (伺服电机) يشير إلى التحكم المؤازر في المكونات الميكانيكية في تشغيل نظام المحرك، وهو نوع من الأجهزة ذات السرعة المتغيرة غير المباشرة للمحرك الداعم.
دور محرك سيرفو هو إشارة جهد الإدخال، جهد التحكم) في الإزاحة الزاوية للعمود أو إخراج السرعة الزاوية، في نظام التحكم الآلي كمحركات، المعروف أيضًا باسم محرك القوة، محرك سيرفو، أكبر سماته هي: هو دوران الدوار فورًا عندما يكون جهد التحكم، لا يتوقف دوار جهد التحكم على الفور. يتم تحديد محور التوجيه والسرعة من خلال اتجاه وحجم جهد التحكم. مقسمة إلى فئتين رئيسيتين من محركات سيرفو التيار المتردد والتيار المستمر. يتكون الهيكل الأساسي
لمحرك سيرفو التيار المتردد بشكل أساسي من الجزء الثابت والدوار.
عادةً ما تستخدم صفائح الفولاذ السيليكونية في قلب الجزء الثابت. يتم تضمين الأخدود على سطح الجزء الثابت مع لف مرحلتين، لف مرحلة واحدة هو لف مثير، لف مرحلة أخرى للتحكم في اللف، مرحلتين لف بعضهما البعض في الموقع المكاني 90 ودرجة؛ وجهة نظر كهربائية. مبدأ العمل هو أنه
عندما لا يكون هناك محرك سيرفو يعمل بالتيار المتردد للتحكم في الجهد، يتم إنتاجه فقط عن طريق لف الإثارة النبضية في المجال المغناطيسي لفجوة الهواء، ولا يوجد عزم بدء التشغيل على الدوار والثابت. عندما يكون هناك تيار جهد تحكم ولف مثير وتيار لف تحكم، فإن المرحلة المختلفة هي إنتاج مجال مغناطيسي دوار في فجوة الهواء وتوليد عزم دوران كهرومغناطيسي، يدور الدوار على طول اتجاه المجال المغناطيسي الدوار. ولكن بالنسبة للمحرك المؤازر، لا يتطلب الأمر فقط إمكانية البدء تحت تأثير جهد التحكم، بل يختفي الجهد بعد أن يتمكن المحرك من التوقف فورًا. إذا اختفى جهد التحكم في محرك سيرفو مع استمرار المحرك غير المتزامن أحادي الطور في الدوران، ثم تظهر ظاهرة خارجة عن السيطرة، فإننا نسمي ذلك بسبب الخروج عن السيطرة ويسمى الدوران الذاتي بالتناوب.
للقضاء على ظاهرة دوران محرك سيرفو يعمل بالتيار المتردد، ويجب تعزيز مقاومة الدوار r2، وذلك لأنه عندما يختفي جهد التحكم، يتم تشغيل محرك سيرفو أحادي الطور، إذا كانت مقاومة الدوار كبيرة جدًا، فإن الانزلاق الحرج sm> 1، عندما يكون التسلسل الإيجابي والسلبي المتولد عن دور المجال المغناطيسي الدوار ومنحنى خاصية عزم الدوران للدوار ومنحنى الخصائص الاصطناعية لعزم الدوران كما هو موضح. كما هو موضح في الشكل، فإن اتجاه عزم الدوران والمحرك يدور في اتجاهين متعاكسين، هو عزم دوران الكبح، والذي يضمن أنه عندما يختفي جهد التحكم بعد دوران الدوار، سيتم فرامل المحرك وإيقافه بسرعة. بعد زيادة مقاومة الدوار، لا يمكن القضاء على الدوران فحسب، بل أيضًا توسيع نطاق السرعة وتحسين خصائص التنظيم وتحسين سرعة التفاعل وما إلى ذلك.
يمكن لطريقة التحكم اعتماد الطرق الثلاثة التالية للتحكم في سرعة محرك سيرفو واتجاه الدوران.
(1) التحكم في السعة يحافظ على فرق الطور بين جهد التحكم وجهد الإثارة دون تغيير، فقط قم بتغيير سعة جهد التحكم.
(2) التحكم في الطور للحفاظ على سعة جهد التحكم دون تغيير، فقط قم بتغيير فرق الطور بين جهد التحكم وجهد الإثارة.
(3) التحكم في الصورة - المرحلة في نفس الوقت، قم بتغيير سعة جهد التحكم والمرحلة. الهيكل الأساسي لجوهر
المحرك الكهربائي المؤازر التقليدي بالتيار المستمر هو أن سعة محرك التيار المستمر الشائعة صغيرة، ونوع الجرح ونوع المغناطيس الدائم نوعان، والهيكل ومحرك التيار المستمر المشترك في نفس الهيكل.
دوار محرك سيرفو بتيار مستمر مصنوع من مواد غير مغناطيسية، أسطوانة مجوفة بكوب، الدوار أخف وزنًا ويجعل لحظة القصور الذاتي صغيرة، استجابة سريعة. في الدوار المصنوع من مواد مغناطيسية ناعمة بين الجزء الداخلي والخارجي للجزء الثابت، تكون فجوة الهواء أكبر.
محرك سيرفو يعمل بالتيار المستمر بدون فرش باستخدام جهاز تخفيف إلكتروني بدلاً من الفرشاة التقليدية ومبدل التيار، مما يجعله أكثر موثوقية. الهيكل الأساسي للجزء الثابت والمحرك الأساسي المشترك هو نفسه، وهو مدمج مع ملفات متعددة الأطوار ومواد مغناطيسية دائمة للدوار. مبدأ العمل الأساسي لمبدأ
العمل الأساسي لمحرك مؤازر التيار المستمر التقليدي ومحرك التيار المستمر المشترك متماثلان تمامًا، حيث يعتمدان على تأثير تيار عضو الإنتاج وتدفق فجوة الهواء لإنتاج عزم دوران كهرومغناطيسي، لتدوير محرك سيرفو. عادةً ما يتم اعتماد وضع التحكم في عضو الإنتاج، أي في حالة عدم تغيير جهد الإثارة، عن طريق تغيير جهد عضو الإنتاج لضبط السرعة. جهد المحرك أصغر، والسرعة أقل؛ جهد المحرك صفر، المحرك يتوقف. نظرًا لأن جهد المحرك يساوي صفرًا، فإن تيار المحرك يساوي صفرًا، كما أنه لا ينتج محرك عزم دوران كهرومغناطيسي، ولن يكون هناك أي شيء آخر؛ دوران وطوال؛ .
：الحصول على أفضل النتائج أفضل ما في الأمر هو أن كل ما تحتاجه
:
الحصول على أفضل النتائج،الحصول على أفضل النتائج أفضل ما في الأمر هو الحصول على أفضل الأسعار 、、、 3 、、、 3 、 、、 3 、 、、 3 、、、 3 、、、 3 、、、 3 、、、
على
هو أفضل ما لديك
أفضل
3 、、、 3 、、、 3 、、、 3 、、、 3 、、、 3 、、、 3 、 أفضل ما في الأمر هو الحصول
、 、 、 、 、 、 、 、 、 الاسم:
الأسعار
2 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、
والأسعار المعقولة
أفضل ما في الأمر هو
أفضل ما
في الأمر هو أن تكون قادرًا على التعامل مع المشكلة
,الحصول على أفضل
3، اسم المنتج : اسم المنتج
النتائج هو الحصول على أفضل النتائج رقم المنتج
4 、 、 、 、 5 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、
المزيد من المعلومات
7 、 、 、 、 、 、 、 、 、 ماكينات القمار الصناعية يمكن أن يكون لديك
أي
أسئلة
6 、
التعامل
كيفية
حول
