Szervomotor (伺服电机)A mechanikus alkatrészek szervovezérlésére utal a motor rendszerműködésében, egyfajta segédmotoros indirekt, változtatható sebességű eszköz.
a szervomotor szerepe a bemeneti feszültségjel, A vezérlőfeszültség) Tengely szögeltolódású vagy szögsebességű kimenetbe, automatikus vezérlőrendszerben működtetőként, más néven erőmotor, szervomotor, legnagyobb jellemzője: a forgórész azonnal forog, amikor a vezérlőfeszültség, nincs vezérlőfeszültség rotor azonnal leáll. A kormányzás és a sebesség tengelyét a vezérlőfeszültség iránya és mérete határozza meg. Az AC és DC szervomotorok két fő kategóriába sorolhatók. A váltakozó áramú szervomotor alapvető szerkezete
főként állórészből és forgórészből áll.
általában szilikon acéllemezt használnak az állórész magjához. Az állórészmag felületén lévő horony kétfázisú tekercseléssel van beágyazva, az egyik fázis tekercselés izgalmas tekercs, a másik fázistekercs a tekercs szabályozására szolgál, két fázis tekercselve egymást térbeli helyen 90 & fok; Elektromos nézőpont. A működési elve,
amikor nincs vezérlőfeszültség AC szervomotor, csak a légrés mágneses mezőjében lévő impulzusgerjesztő tekercs hozza létre, nincs indítási nyomaték a forgórészen és áll. Ha van vezérlő feszültségáram és gerjesztő tekercselés és vezérlő tekercs áram, akkor különböző fázisok a légrésben forgó mágneses mező létrehozása és elektromágneses nyomaték generálása, a forgórész a forgó mágneses tér iránya mentén forog. De a szervomotorhoz nem csak az kell, hogy a vezérlőfeszültség hatására elindulhasson, és a feszültség eltűnt, miután a motor azonnal leállhat. Ha a szervomotor vezérlőfeszültsége eltűnik, mint az általános egyfázisú aszinkron motor tovább gurul, majd megjelenik az irányításon kívüli jelenség, ezt a kontrollálatlanság miatt nevezzük, az önforgást pedig forgásnak.
A váltakozóáramú szervomotor forgásának jelenségének kiküszöbölésére, és meg kell erősíteni a forgórész ellenállását r2, ez azért van, mert a vezérlőfeszültség megszűnésekor a szervomotor egyfázisú működése, ha a rotor ellenállása nagyon nagy, a kritikus csúszás sm> 1, amikor a forgó mágneses mező szerepe által generált pozitív és negatív sorrend és a rotor karakterisztikus görbéje a két nyomaték karakterisztikus görbéje jelenik meg. Szintetizálva az ábrán látható, a forgatónyomaték és a motor ellentétes irányú forgásiránya egy fékezőnyomaték, amely biztosítja, hogy amikor a forgórész elfordulása után megszűnik a vezérlőfeszültség, akkor is gyorsan lefékezhető és leálljon a motor. A rotor ellenállásának növelése után nemcsak a forgást lehet megszüntetni, hanem növelni a fordulatszám-tartományt, javítani a szabályozási jellemzőket, javítani a reakciósebességet stb.
A vezérlési módszer a következő három módszert alkalmazhatja a szervomotor sebességének és forgásirányának szabályozására.
(1) Az amplitúdószabályozás változatlanul tartja a vezérlőfeszültség és a gerjesztőfeszültség közötti fáziskülönbséget, csak a vezérlőfeszültség amplitúdóját módosítja.
(2) Fázisvezérlés, hogy a vezérlőfeszültség amplitúdója változatlan maradjon, csak a vezérlőfeszültség és a gerjesztő feszültség közötti fáziskülönbséget módosítsa.
(3) Kép - Fázisvezérlés egyidejűleg, módosítsa a vezérlőfeszültség amplitúdóját és fázisát. A hagyományos egyenáramú szervo villanymotor alapvető felépítése a
közös egyenáramú motor kapacitása kicsi, kétféle tekercs típusú és állandó mágneses típus, a szerkezet és a közös egyenáramú motor ugyanabban a szerkezetben van.
csésze armatúra egyenáramú szervo motor rotor nem mágneses anyagokból készült csésze üreges henger, a rotor könnyebb, és a tehetetlenségi nyomaték kicsi, gyors reakciót tesz lehetővé. A lágy mágneses anyagokból készült forgórészben az állórész belső és külső része között forog a légrés nagyobb.
Kefe nélküli egyenáramú szervomotor, amely elektronikus kommutációs eszközt használ a hagyományos kefe és kommutátor helyett, megbízhatóbbá teszi. Az állórész magszerkezete és a közös egyenáramú motor alapvetően megegyezik, többfázisú tekercselés, forgórész állandó mágneses anyagokkal van beágyazva. A hagyományos egyenáramú szervomotor és a közös egyenáramú motor alapvető működési elve
pontosan megegyezik, az armatúra áramának és a légrés fluxusának hatására elektromágneses nyomatékot hoz létre a szervomotor forgatásához. Általában az armatúra vezérlési módot alkalmazza, azaz változatlan gerjesztési feszültség mellett az armatúra feszültségének változtatásával a sebesség beállításához. Az armatúra feszültsége kisebb, a fordulatszám kisebb; Az armatúra feszültsége nulla, a motor leáll. Mivel az armatúra feszültsége nulla armatúra áram nulla, szintén nem termelnek elektromágneses nyomatékú motort, nem lesz & más; Forgatás & az egész; 。
三、交直流伺服电机的区别
直流伺服电机的缺点：
电刷和换向器易磨损，换向时产生火花，限制转速
结构复杂，制造困难，成本高
交流伺服电机的优点：
结构简单，成本低廉，转子惯量较直流电机小
交流电动机的容量大于直流电机
伺服系统的性能要求
一、基本要求
1、位移精度高
位移精度：指指令脉冲要求机床工作台的位移量和该指令
脉冲经伺服系统转化为工作台的实际位移量之间的
符合程度
2、稳定性好
稳定性：指伺服系统在给定输入或外界干扰作用下，能在短暂的
调节过程后，达到新的或者恢复到原来的平衡状态
3、定位精度高
定位精度：是指输出量能复现输入量的精确程度
4、快速响应性好
5、调速范围宽
调速范围：是指机械装置要求电动机能提供的最高转速
和最低转速的比值
6、系统可靠性好
7、低速大转矩
二、伺服系统的分类
1、按伺服系统调节理论分类
开环伺服系统
A HOPRIO csoport a vezérlők és motorok professzionális gyártója, 2000-ben alakult. A csoport központja Changzhou városában, Jiangsu tartományban található.
