Az AC szervo motor, AC/DC szervó motor működési elve

A szervómotor (伺服电机) a motor működésének mechanikus alkatrészeinek szervo -vezérlésére utal, egyfajta támogatási motor közvetett változó sebességű eszköz.
A szervo motor szerepe a bemeneti feszültségjel, a vezérlő feszültség) a tengely szögeltolódásának vagy a szögsebesség kimenetében, az automatikus vezérlőrendszerben működtetőként, tehát erőmotornak, szervo motornak is nevezik, a legnagyobb jellemző: a forgórész azonnal forog, amikor a vezérlő feszültség, a vezérlő feszültség forgótoronya azonnal nem áll meg. A kormányzás és a sebesség tengelyét a vezérlőfeszültség iránya és mérete határozza meg. Osztva az AC és DC szervo motor két fő kategóriájába. Az AC szervo motor alapszerkezete
elsősorban állórészből és forgórészből áll.
Általában az állórész magjának szilícium acéllemezét használja. Az állórész magjának felületén lévő horony kétfázisú tekercseléssel van beágyazva, az egyfázisú tekercs izgalmas tekercselés, egy másik fázisú tekercs a kanyargós, kétfázisú tekercsek irányítása a 90 -es térbeli helyen; Elektromos szempont. A működési elve,
amikor nincs kontroll feszültség AC szervo motor, amelyet csak az impulzus gerjesztési tekercse termel a légrés mágneses mezőjében, nincs indítási nyomaték a forgórészen és a helyhez kötöttek. Ha van egy vezérlőfeszültség -áram és izgalmas tekercselési és kontroll tekercselő áram, a különböző fázis az, hogy forgó mágneses mezőt hozzon létre a levegőrésben, és elektromágneses nyomatékot generáljon, a forgórész a forgó mágneses mező irányában forog. De a szervo motor esetében nemcsak a vezérlőfeszültség hatása alatt kell megkezdeni, és a feszültség eltűnt, miután a motor azonnal megállíthatja. Ha a szervo motorvezérlő feszültség eltűnik, mint az általános egyfázisú aszinkron motor továbbra is gördülni, majd a kontroll jelenségből jelenik meg, akkor ezt nevezzük, mert az ellenőrzés alatt állnak, és az önforgásnak forgásnak nevezzük.
Az AC szervómotor forgásának jelenségének kiküszöbölése érdekében, és meg kell erősítenie az R2 rotor ellenállását, az azért van, mert amikor a vezérlőfeszültség eltűnik, a szervómotor egyfázisú működése, ha a rotor ellenállás nagyon nagy, a kritikus csúszás SM> 1, amikor a Torqual As Torqual As Torque Curve pozitív és negatív szekvencia. Az ábrán látható szintetizálva, a nyomaték és a motor ellentétes irányban forog, egy féknyomaték, amely biztosítja, hogy amikor a vezérlőfeszültség eltűnik a forgórész fordulása után, még mindig gyorsan fékeznek és megállítják a motort. A rotor ellenállás növekedése után nemcsak kiküszöböli a forgást, a sebességtartományt, a jobb szabályozási jellemzőket, javíthatja a reakciósebességet stb.
A vezérlési módszer a következő három módszert alkalmazhatja a szervo motor sebességének és a forgás irányának szabályozására.
(1) Az amplitúdóvezérlés fenntartja a fáziskülönbséget a kontroll feszültség és a gerjesztési feszültség változatlan között, csak a vezérlő feszültség amplitúdóját változtatja meg.
(2) Fázisvezérlés a vezérlő feszültség amplitúdójának változatlan fenntartása érdekében csak a vezérlőfeszültség és a gerjesztési feszültség fáziskülönbségét változtatja meg.
(3) Képfázis -vezérlés egyszerre, változtassa meg a vezérlő feszültség amplitúdóját és fázisát. A hagyományos DC szervo elektromos motor esszenciájának alapszerkezete a
szokásos DC motor kapacitása kicsi, a seb típusát és az állandó mágnes típusú kétféle típusú, a szerkezetet és a közös DC -motort ugyanabban a szerkezetben.
A nem mágneses anyagból készült csésze armatúra dc szervo motoros rotor a csésze üreges hengerből, a forgórész könnyebb, és a kis, gyors reakció tehetetlenségének pillanatát teszi. A forgórészben, amely puha mágneses anyagokból készül, az állórészt forgó belső és kívül, a légrés nagyobb.
A kefe nélküli DC szervo motor elektronikus kommutációs eszköz használatával a hagyományos kefe és a kommutátor helyett megbízhatóbbá teszi. Az állórész magszerkezete és a közönséges egyenáramú motor alapvető, többfázisú tekercselő, rotor állandó mágneses anyagokkal ágyazva van beágyazva. A hagyományos DC szervómotor és a közös DC motor alapvető működési alapelve
pontosan megegyezik, a armatúraáram és a légrés fluxusának hatására támaszkodva elektromágneses nyomatékot eredményeznek, hogy a szervmotor elfordítsa. Általában elfogadja az armatúra -ellenőrzési módot, vagyis a gerjesztési feszültség állapotában változatlanul, a armatúra feszültségének megváltoztatásával a sebesség beállításához. A armatúra feszültsége kisebb, a sebesség alacsonyabb; A armatúra feszültsége nulla, a motor elakad. A armatúra feszültsége miatt a nulla armatúra áram nulla, szintén nem termel elektromágneses nyomatékmotorot, nem lesz és más; Rotáció és egész; 。
三、交直流伺服电机的区别
直流伺服电机的缺点 ：
电刷和换向器易磨损 ， 换向时产生火花 ， 限制转速
结构复杂 ， ， ， ： ：
的性能
结构简单 ， 成本低廉 ， 转子惯量较直流电机小
交流电动机的容量大于直流电机伺服系统
要求
一、基本要求
1 、位移精度高
位移精度 ： 指指令脉冲要求机床工作台的位移量和该指令脉冲经伺服系统转化为工作台的实际位移量之间的符合程度 2 、稳定性好稳定性 ： 指伺服系统在给定输入或外界干扰作用下 ， ， ， 达到新的或者恢复到原来的平衡状态 3 、定位精度高定位精度 ： 是指输出量能复现输入量的精确程度 是指输出
量能复现输入量的
精确程度
5 、快速响应
性好 ： ： 是指机械装置要求电动机能提供的最高转速和最低转速的比值 6 、系统可靠性好 7 、低速大转矩二、伺服系统的分类 1 、按伺服系统调节理论分类开环伺服系统闭环伺服系统半闭环伺服系统 1
、按伺服系统调节理论分类开环伺服系统闭环伺服系统半闭环伺服系统 1 、按伺服系统调节理论分类开环伺服系统闭环伺服系统半闭环伺服系统 1
按
、按伺服系统调节理论分类开环伺服系统闭环伺服系统半闭环伺服系统 1 、按伺服系统调节理论分类开环伺服系统闭环伺服系统半闭环伺服系统 1 、
伺服
系统调节
理论分类开环伺服系统闭环伺服系统半闭环伺服系统
、
1
伺服
按
系统调节理论分类开环伺服系统闭环伺服系统半闭环伺服系统 1 、按伺服系统调节理论分类开环伺服系统闭环伺服系统半闭环伺服系统 1 、按伺服系统调节理论分类
开环

伺服系统闭环伺服系统

半闭环伺服系统