Σερβοκινητήρας (伺服电机)Αναφέρεται στον σερβο έλεγχο των μηχανικών εξαρτημάτων στη λειτουργία του συστήματος του κινητήρα, είναι ένα είδος επιδότησης κινητήρα έμμεσης συσκευής μεταβλητής ταχύτητας.
Ο ρόλος του σερβοκινητήρα είναι το σήμα τάσης εισόδου, Η τάση ελέγχου) Σε γωνιακή μετατόπιση άξονα ή έξοδο γωνιακής ταχύτητας, σε αυτόματο σύστημα ελέγχου ως ενεργοποιητές, γνωστό και ως κινητήρας δύναμης, σερβοκινητήρας, το μεγαλύτερο χαρακτηριστικό του είναι: ο ρότορας περιστρέφεται αμέσως όταν η τάση ελέγχου, χωρίς τάση ελέγχου ρότορα αμέσως. Ο άξονας διεύθυνσης και η ταχύτητα καθορίζονται από την κατεύθυνση και το μέγεθος της τάσης ελέγχου. Χωρίζεται σε δύο μεγάλες κατηγορίες σερβοκινητήρα εναλλασσόμενου ρεύματος και συνεχούς ρεύματος. Η βασική δομή του
σερβοκινητήρα εναλλασσόμενου ρεύματος αποτελείται κυρίως από στάτορα και ρότορα.
συνήθως χρησιμοποιούν φύλλο πυριτίου χάλυβα όψη του πυρήνα του στάτορα. Η αυλάκωση στην επιφάνεια του πυρήνα του στάτορα είναι ενσωματωμένη με περιέλιξη δύο φάσεων, μια περιέλιξη φάσης είναι συναρπαστική περιέλιξη, μια άλλη περιέλιξη φάσης είναι για τον έλεγχο της περιέλιξης, δύο φάσεις περιέλιξης μεταξύ τους σε χωρική θέση 90 & deg. Ηλεκτρική άποψη. Η αρχή λειτουργίας του
όταν δεν υπάρχει σερβοκινητήρας εναλλασσόμενου ρεύματος ελέγχου τάσης, παράγεται μόνο από την περιέλιξη διέγερσης παλμών στο μαγνητικό πεδίο του διακένου αέρα, χωρίς ροπή εκκίνησης στον ρότορα και ακίνητο. Όταν υπάρχει ρεύμα τάσης ελέγχου και συναρπαστικό ρεύμα περιέλιξης και ελέγχου περιέλιξης, διαφορετική φάση είναι η παραγωγή ενός περιστρεφόμενου μαγνητικού πεδίου στο διάκενο αέρα και η παραγωγή ηλεκτρομαγνητικής ροπής, ο ρότορας περιστρέφεται κατά την κατεύθυνση του περιστρεφόμενου μαγνητικού πεδίου. Αλλά για τον σερβοκινητήρα απαιτεί όχι μόνο μπορεί να ξεκινήσει υπό την επίδραση της τάσης ελέγχου, και η τάση εξαφανίστηκε αφού ο κινητήρας θα πρέπει να μπορεί να σταματήσει αμέσως. Εάν η τάση ελέγχου του σερβοκινητήρα εξαφανιστεί όπως ο γενικός μονοφασικός ασύγχρονος κινητήρας συνεχίζει να κυλά, μετά εμφανίζεται το φαινόμενο εκτός ελέγχου, το ονομάζουμε αυτό λόγω του εκτός ελέγχου και η αυτοπεριστροφή ονομάζεται περιστροφή. για την εξάλειψη του φαινομένου της περιστροφής του σερβοκινητήρα εναλλασσόμενου ρεύματος και πρέπει να ενισχύσει την αντίσταση του ρότορα r2, αυτό συμβαίνει επειδή όταν εξαφανιστεί η τάση ελέγχου, η μονοφασική λειτουργία του σερβοκινητήρα, εάν η αντίσταση του ρότορα είναι πολύ μεγάλη, η κρίσιμη ολίσθηση sm> 1, όταν η θετική και αρνητική ακολουθία που δημιουργείται από το ρόλο ενός περιστρεφόμενου μαγνητικού πεδίου και του χαρακτήρα του συντελεστή καμπύλης του ρότορα. φαίνεται.
Συντίθεται από μπορεί να φανεί στο σχήμα, η κατεύθυνση της περιστροφής της ροπής και του κινητήρα σε αντίθετες κατευθύνσεις, είναι μια ροπή πέδησης, η οποία διασφαλίζει ότι όταν η τάση ελέγχου εξαφανιστεί μετά την περιστροφή του ρότορα, θα εξακολουθεί να φρενάρει και να σταματήσει γρήγορα τον κινητήρα. Μετά την αύξηση της αντίστασης του ρότορα, όχι μόνο μπορεί να εξαλείψει την περιστροφή, αλλά και να διευρύνει το εύρος στροφών, να βελτιώσει τα χαρακτηριστικά ρύθμισης, να βελτιώσει την ταχύτητα αντίδρασης κ.λπ.
Η μέθοδος ελέγχου μπορεί να υιοθετήσει τις ακόλουθες τρεις μεθόδους για τον έλεγχο της ταχύτητας του σερβοκινητήρα και της κατεύθυνσης περιστροφής.
(1) Ο έλεγχος πλάτους διατηρεί τη διαφορά φάσης μεταξύ της τάσης ελέγχου και της τάσης διέγερσης αμετάβλητη, αλλάζει μόνο το πλάτος της τάσης ελέγχου.
(2) Έλεγχος φάσης για να διατηρήσετε το πλάτος της τάσης ελέγχου αμετάβλητο, αλλάξτε μόνο τη διαφορά φάσης μεταξύ της τάσης ελέγχου και της τάσης διέγερσης.
(3) Εικόνα - Έλεγχος φάσης ταυτόχρονα, αλλάξτε το πλάτος και τη φάση της τάσης ελέγχου. Η βασική δομή του
παραδοσιακού ηλεκτρικού κινητήρα συνεχούς ρεύματος σερβοκινητήρα είναι η κοινή χωρητικότητα του κινητήρα συνεχούς ρεύματος είναι μικρή, ο τύπος τυλίγματος και ο τύπος μόνιμου μαγνήτη δύο ειδών, η δομή και ο κοινός κινητήρας συνεχούς ρεύματος στην ίδια δομή.
Κύπελλο οπλισμό ρότορα σερβοκινητήρα συνεχούς ρεύματος κατασκευασμένο από μη μαγνητικά υλικά Κύπελλο κύλινδρο, ρότορας είναι ελαφρύτερο και κάνει τη στιγμή της αδράνειας της μικρής, ταχείας απόκρισης. Σε ρότορα κατασκευασμένο από μαλακά μαγνητικά υλικά μεταξύ του εσωτερικού και του εξωτερικού του περιστρεφόμενου στάτορα, το διάκενο αέρα είναι μεγαλύτερο.
Ο σερβοκινητήρας συνεχούς ρεύματος χωρίς ψήκτρες που χρησιμοποιεί ηλεκτρονική συσκευή εναλλαγής αντί για την παραδοσιακή βούρτσα και μεταγωγέα, τον κάνει πιο αξιόπιστο. Η δομή του πυρήνα του στάτη και ο κοινός κινητήρας συνεχούς ρεύματος είναι βασικοί ίδιοι, είναι ενσωματωμένος με πολυφασική περιέλιξη, υλικά μόνιμου μαγνήτη ρότορα. Η βασική αρχή λειτουργίας της
βασικής αρχής λειτουργίας του παραδοσιακού σερβοκινητήρα συνεχούς ρεύματος και του κοινού κινητήρα συνεχούς ρεύματος είναι ακριβώς η ίδια, βασιζόμενη στην επίδραση του ρεύματος οπλισμού και της ροής του διακένου αέρα που παράγουν ηλεκτρομαγνητική ροπή, για την περιστροφή του σερβοκινητήρα. Συνήθως υιοθετείτε τη λειτουργία ελέγχου οπλισμού, δηλαδή υπό την προϋπόθεση ότι η τάση διέγερσης παραμένει αμετάβλητη, αλλάζοντας την τάση οπλισμού για να ρυθμίσετε την ταχύτητα. Η τάση του οπλισμού είναι μικρότερη, η ταχύτητα είναι χαμηλότερη. Η τάση του οπλισμού είναι μηδέν, ο κινητήρας σταματά. Λόγω της τάσης του οπλισμού είναι μηδέν το ρεύμα οπλισμού είναι μηδέν, επίσης δεν παράγουν ηλεκτρομαγνητική ροπή κινητήρα, δεν θα υπάρχει & άλλο Περιστροφή & καθ' όλη τη διάρκεια; 。
三、交直流伺服电机的区别
直流伺服电机的缺点：
电刷和换向器易磨损，换向时产生火花，限制转速
结构复杂，制造困难，成本高
交流伺服电机的优点：
结构简单，成本低廉，转子惯量较直流电机小
交流电动机的容量大于直流电机
伺服系统的性能要求
一、基本要求
1、位移精度高
位移精度：指指令脉冲要求机床工作台的位移量和该指令
脉冲经伺服系统转化为工作台的实际位移量之间的
符合程度
2、稳定性好
稳定性：指伺服系统在给定输入或外界干扰作用下，能在短暂的
调节过程后，达到新的或者恢复到原来的平衡状态
3、定位精度高
定位精度：是指输出量能复现输入量的精确程度
4、快速响应性好
5、调速范围宽
调速范围：是指机械装置要求电动机能提供的最高转速
和最低转速的比值
6、系统可靠性好
7、低速大转矩
二、伺服系统的分类
1、按伺服系统调节理论分类
开环伺服系统
