Ο σερβοκινητήρας (伺服电机) αναφέρεται στον σερβομηχανικό έλεγχο των μηχανικών εξαρτημάτων στη λειτουργία του συστήματος του κινητήρα, είναι ένα είδος κινητικού κινητικού κινητικού κινητικού κινητικού κινητικού συσκευή.
Ο ρόλος του σερβοκινητήρα είναι το σήμα τάσης εισόδου, η τάση ελέγχου) σε μια γωνιακή μετατόπιση άξονα ή την έξοδο της γωνιακής ταχύτητας, στο αυτόματο σύστημα ελέγχου ως ενεργοποιητές, έτσι και γνωστός ως κινητήρας δύναμης, σερβοκινητήρας, το μεγαλύτερο χαρακτηριστικό του είναι: είναι ο περιστροφικός περιστροφής αμέσως όταν η τάση ελέγχου, δεν υπάρχει στροφέας τάσης ελέγχου αμέσως. Ο άξονας του διεύθυνσης και της ταχύτητας καθορίζεται από την κατεύθυνση και το μέγεθος της τάσης ελέγχου. Χωρίζεται σε δύο μεγάλες κατηγορίες κινητήρα AC και DC. Η βασική δομή του
κινητήρα AC Servo αποτελείται κυρίως από στάτορα και ρότορα.
Συνήθως χρησιμοποιήστε το φύλλο χάλυβα πυριτίου VEIW του πυρήνα του στάτορα. Η αυλάκωση στην επιφάνεια του πυρήνα του στάτορα είναι ενσωματωμένη με δύο φάσης περιέλιξης, μία φάση περιέλιξης είναι συναρπαστική περιέλιξη, μια άλλη φάσης περιέλιξη είναι να ελέγχει την περιέλιξη, δύο φάσης που περιέχει ο ένας τον άλλον σε χωρική τοποθεσία 90 & deg. Ηλεκτρική άποψη. Η αρχή λειτουργίας του
πότε δεν υπάρχει κανένας κινητήρας τάσης ελέγχου AC, που παράγεται μόνο από την εκκαθάριση της παλμικής διέγερσης στο μαγνητικό πεδίο του κενού του αέρα, δεν υπάρχει ροπή εκκίνησης στον ρότορα και σταθερή. Όταν υπάρχει ένα ρεύμα τάσης ελέγχου και συναρπαστικό ρεύμα περιέλιξης και ελέγχου, διαφορετική φάση είναι να παραχθεί ένα περιστρεφόμενο μαγνητικό πεδίο στο κενό αέρα και να παράγει ηλεκτρομαγνητική ροπή, ο ρότορας περιστρέφεται κατά μήκος της κατεύθυνσης του περιστρεφόμενου μαγνητικού πεδίου. Αλλά για το σερβοκινητήρα απαιτεί όχι μόνο μπορεί να ξεκινήσει κάτω από την επίδραση της τάσης ελέγχου και η τάση εξαφανίστηκε αφού ο κινητήρας θα πρέπει να είναι σε θέση να σταματήσει αμέσως. Εάν η τάση ελέγχου του κινητήρα σερβοκίνης εξαφανιστεί όπως ο γενικός μονής φάσης ασύγχρονος κινητήρας συνεχίζει να κυλεί, τότε εμφανίζεται εκτός φαινομένου ελέγχου, το ονομάζουμε αυτό εξαιτίας του εκτός ελέγχου και της αυτο-περιστροφής ονομάζεται περιστροφή.
Για να εξαλειφθεί το φαινόμενο της περιστροφής του κινητήρα AC και πρέπει να ενισχύσει την αντίσταση του ρότορα R2, αυτό οφείλεται στο γεγονός ότι όταν η τάση ελέγχου εξαφανίζεται, η λειτουργία μεμονωμένης λειτουργίας του σερβοσιακού κινητήρα, αν η αντίσταση του ρότορα είναι πολύ μεγάλη, η κρίσιμη ολίσθηση SM> 1, όταν η θετική και αρνητική αλληλουχία που παράγεται από τον ρόλο ενός περιστρεφόμενου μαγνητικού πεδίου και της περιστροφής και της περιστροφής της καμπύλης και της λειτουργίας του σέρβου και της ακτινοβολίας του περιστροφικού πεδίου και της περιστροφής της καμπύλης. Το συντίθετο από το σχήμα μπορεί να φανεί στο σχήμα, η κατεύθυνση της ροπής και του κινητήρα περιστρέφεται σε αντίθετες κατευθύνσεις, είναι μια ροπή πέδησης, η οποία εξασφαλίζει ότι όταν η τάση ελέγχου εξαφανίστηκε μετά τη στροφή του ρότορα, θα εξακολουθεί να είναι γρήγορα ο κινητήρας φρένων και διακοπής. Μετά την αύξηση της αντίστασης του ρότορα, όχι μόνο μπορεί να εξαλείψει την περιστροφή, αλλά και να διευρύνει το εύρος ταχύτητας, να βελτιωθεί τα χαρακτηριστικά ρύθμισης, να βελτιώσει την ταχύτητα αντίδρασης κλπ.
Η μέθοδος ελέγχου μπορεί να υιοθετήσει τις ακόλουθες τρεις μεθόδους για τον έλεγχο της ταχύτητας του κινητήρα και της κατεύθυνσης περιστροφής.
(1) Ο έλεγχος πλάτους διατηρεί τη διαφορά φάσης μεταξύ της τάσης ελέγχου και της τάσης διέγερσης αμετάβλητη, αλλάξτε μόνο το εύρος τάσης ελέγχου.
(2) Έλεγχος φάσης Για να διατηρηθεί το πλάτος τάσης ελέγχου αμετάβλητο, αλλάξτε μόνο τη διαφορά φάσης μεταξύ της τάσης ελέγχου και της τάσης διέγερσης.
(3) Ελέγχου φάσης ταυτόχρονα, αλλάξτε το εύρος και τη φάση της τάσης ελέγχου. Η βασική δομή της
παραδοσιακής ουσίας DC σερβο -ηλεκτρικού κινητήρα είναι κοινή χωρητικότητα κινητήρα DC είναι μικρή, ο τύπος τραύματος και ο μόνιμος τύπος μαγνήτη τύπου δύο είδη, η δομή και ο κοινός κινητήρας DC στην ίδια δομή.
Cup Armature DC Servo Motor Rotor από μη μαγνητικά υλικά κοίλος κυλινδροκεφαλή, ο ρότορας είναι ελαφρύτερος και κάνει τη στιγμή της αδράνειας μικρής, ταχείας απόκρισης. Στον ρότορα κατασκευασμένο από μαλακά μαγνητικά υλικά μεταξύ του εσωτερικού και του εξωτερικού του στάτορα περιστρέφεται, το κενό αέρα είναι μεγαλύτερο.
Ο κινητήρας DC χωρίς ψήκτρες χρησιμοποιώντας ηλεκτρονική συσκευή μεταγωγής αντί για την παραδοσιακή βούρτσα και τον μεταναστευτή, το καθιστά πιο αξιόπιστο. Η δομή του πυρήνα του στάτορα και ο κοινός κινητήρας DC Basic, είναι ενσωματωμένο με την περιέλιξη πολλαπλών φάσεων, τα υλικά μόνιμου μαγνήτη του ρότορα. Η βασική αρχή λειτουργίας της
βασικής αρχής λειτουργίας του παραδοσιακού κινητήρα DC και του κοινού κινητήρα DC είναι ακριβώς η ίδια, βασιζόμενη στην επίδραση της ροής του χάσματος του οπλισμού και του χάσματος αέρα παράγουν ηλεκτρομαγνητική ροπή, για να περιστρέφεται ο σερβοκινητήρας. Συνήθως υιοθετήστε τη λειτουργία ελέγχου οπλισμού, δηλαδή υπό την προϋπόθεση της τάσης διέγερσης αμετάβλητη, αλλάζοντας την τάση του οπλισμού για να ρυθμίσετε την ταχύτητα. Η τάση του οπλισμού είναι μικρότερη, η ταχύτητα είναι χαμηλότερη. Η τάση του οπλισμού είναι μηδενική, ο κινητήρας σταματάει. Λόγω της τάσης του οπλισμού είναι μηδενικό ρεύμα οπλισμού είναι μηδέν, επίσης δεν παράγουν ηλεκτρομαγνητικό κινητήρα ροπής, δεν θα υπάρχει και άλλος. Περιστροφή και καθ 'όλη τη διάρκεια. 。
三、交直流伺服电机的区别
直流伺服电机的缺点：
电刷和换向器易磨损，换向时产生火花，限制转速
结构复杂，制造困难，成本高
交流伺服电机的优点：
结构简单，成本低廉，转子惯量较直流电机小
交流电动机的容量大于直流电机
伺服系统的性能要求
一、基本要求
1、位移精度高
位移精度：指指令脉冲要求机床工作台的位移量和该指令脉
冲经伺服系统转化为工作台的实际位移量之间的
符合程度
2、稳定性好
稳定性：指伺服系统在给定输入或外界干扰作用下，能在短暂
的调节过程后，达到新的或者恢复到原来的平衡状态
3、定位精度高
定位精度：是指输出量能复现输入量的精确程度
4、快速响应性好
5、调速范围宽
调速范围：是指机械装置要求电动机能提供的最高转速
和最低转速的比值
6、系统可靠性好
7、低速大转矩
二、伺服系统的分类
1、按伺服系统调节理论分类
开环伺服系统
