O Motor Servo (伺服电机) refere -se ao controle servo dos componentes mecânicos na operação do sistema do motor, é um tipo de dispositivo de velocidade variável indireta do motor de subsídio.
O papel do motor servo é o sinal de tensão de entrada, a tensão de controle) em um deslocamento angular do eixo ou saída de velocidade angular, no sistema de controle automático como atuadores, também conhecido como motor de força, motor servo, sua maior característica é: está girando o rotor imediatamente quando a tensão de controle, nenhuma tensão de controle Rotor imediatamente. O eixo de direção e velocidade é determinado pela direção e tamanho da tensão de controle. Dividido em duas principais categorias de motor servo CA e CC. A estrutura básica do
motor servo CA é composta principalmente de estator e rotor.
Geralmente, use a folha de aço de silício VEIW do núcleo do estator. Groove na superfície do núcleo do estator é incorporado com enrolamento de duas fases, o enrolamento de uma fase é um enrolamento emocionante, outro enrolamento de fase é controlar o enrolamento, enrolando duas fases na localização espacial 90 e graus; Ponto de vista elétrico. O princípio de funcionamento de
quando não há um motor servo de tensão de controle, produzido apenas pelo enrolamento de excitação de pulso no campo magnético do espaço de ar, sem torque de inicialização no rotor e estacionário. Quando existe uma corrente de tensão de controle e uma corrente emocionante de enrolamento e enrolamento de controle, a fase diferente é produzir um campo magnético rotativo no espaço de ar e gerar torque eletromagnético, o rotor gira ao longo da direção do campo magnético rotativo. Mas, para o servo, o motor exige que não apenas o IS pode começar sob o efeito da tensão de controle, e a tensão desapareceu após o motor ser capaz de interromper imediatamente. Se a tensão de controle do motor servo desaparecer como o motor síncrono de fase monofásica geral, continuar a rolar, aparecerá fora do fenômeno de controle, chamamos isso por causa do controle e da auto-rotação é chamado de rotação.
to eliminate the phenomenon of the rotation of the ac servo motor, and must strengthen the rotor resistance r2, this is because when the control voltage disappears, the single phase operation of the servo motor, if the rotor resistance is very big, the critical slip sm> 1, when the positive and negative sequence generated by the role of a rotating magnetic field and rotor two torque characteristic curve and the synthetic characteristic curve of torque as shown. A partir da figura sintetizada, a direção do torque e do motor girando em direções opostas, é um torque de frenagem, que garante que, quando a tensão de controle desaparecesse após o rotor girar, ainda será rapidamente freio e parar o motor. Após o aumento da resistência ao rotor, não apenas pode eliminar a rotação, também aumentar a faixa de velocidade, melhorar as características da regulação, melhorar a velocidade da reação, etc.
O método de controle pode adotar os três métodos a seguir para controlar a velocidade do motor servo e a direção da rotação.
(1) Controle de amplitude Mantenha a diferença de fase entre a tensão de controle e a tensão de excitação inalterada, apenas altere a amplitude da tensão de controle.
(2) Controle de fase para manter a amplitude da tensão de controle inalterada, apenas altere a diferença de fase entre a tensão de controle e a tensão de excitação.
(3) Controle da fase de imagem ao mesmo tempo, altere a amplitude e a fase da tensão de controle. A estrutura básica da
essência do motor elétrico tradicional de servo DC é comum a capacidade do motor CC é pequena, ele feriu o tipo e o ímã permanente tipo dois tipos, a estrutura e o motor CC comum na mesma estrutura.
Rotor do motor servo de servo de armadura de copo de copo feita de materiais não magnéticos copo cilindro oco, o rotor é mais leve e torna o momento de inércia de resposta rápida e pequena. No rotor feito de materiais magnéticos macios entre o interior e o exterior do estator girando, o espaço de ar é maior.
Motor de servo DC sem escova usando dispositivo de comutação eletrônica em vez do pincel e comutador tradicional, torne -o mais confiável. A estrutura do núcleo do estator e o mesmo motor CC comum o mesmo, é incorporado com enrolamento multifásico, materiais de ímã permanente do rotor. O princípio de trabalho básico do
princípio básico de trabalho do motor servo DC tradicional e do motor CC comum são exatamente iguais, dependendo do efeito da corrente de armadura e do fluxo de gap de ar produzem torque eletromagnético, para girar o motor servo. Geralmente adota o modo de controle de armadura, ou seja, sob a condição da tensão de excitação inalterada, alterando a tensão da armadura para ajustar a velocidade. A tensão da armadura é menor, a velocidade é menor; A tensão da armadura é zero, a parada do motor. Devido à tensão da armadura, a corrente de armadura zero é zero, também não produz motor de torque eletromagnético, não haverá e outro; Rotação e todo; 。
三、交直流伺服电机的区别
直流伺服电机的缺点 ：
电刷和换向器易磨损 ， 换向时产生火花 ， 限制转速
结构复杂 ， ， ， 成本高
交流伺服电机的优点 ：
结构简单 ， ， ， 转子惯量较直流电机小
交流电动机的容量大于直流电机
伺服系统的性能要求
一、基本要求1
、位移精度高
位移精度 ： ：
2
、
稳定性好
稳定性 ： ： ， 能在短暂的
调节过程后 ， ， 3
、定位精度高
定位精度 ： ： 4
、快速响应性好
5 、调速范围宽
调速范围 ： ： 6 、
闭环
系统可靠性好 7
、低速大转矩
二、伺服系统的分类
1 、按伺服系统调节理论分类
开环伺服系统
O fabricante profissional de controladores e motores do Grupo Hopro, foi estabelecido em 2000. Sede do grupo na cidade de Changzhou, província de Jiangsu.
