Servo motor (伺服电机) Refere-se ao servocontrole de componentes mecânicos na operação do sistema do motor, é uma espécie de dispositivo de velocidade variável indireta do motor subsidiado.
o papel do servo motor é o sinal de tensão de entrada, a tensão de controle) Em um deslocamento angular do eixo ou saída de velocidade angular, no sistema de controle automático como atuadores, também conhecido como motor de força, servo motor, sua maior característica é: o rotor gira imediatamente quando a tensão de controle, nenhum rotor de tensão de controle para imediatamente. O eixo de direção e a velocidade são determinados pela direção e tamanho da tensão de controle. Dividido em duas categorias principais de servo motor CA e CC. A estrutura básica do
servo motor CA é composta principalmente de estator e rotor.
geralmente usam chapa de aço silício vista do núcleo do estator. A ranhura na superfície do núcleo do estator é incorporada com enrolamento bifásico, o enrolamento de uma fase é o enrolamento emocionante, o outro enrolamento de fase é para controlar o enrolamento, o enrolamento bifásico entre si na localização espacial 90 & deg; Ponto de vista elétrico. O princípio de funcionamento de
quando não há servo motor CA de tensão de controle, produzido apenas pelo enrolamento de excitação de pulso no campo magnético do entreferro, sem torque de inicialização no rotor e estacionário. Quando há uma corrente de tensão de controle e um enrolamento excitante e uma corrente de enrolamento de controle, uma fase diferente produz um campo magnético rotativo no entreferro e gera torque eletromagnético, o rotor gira ao longo da direção do campo magnético rotativo. Mas para o servo motor não é necessário apenas que ele possa dar partida sob o efeito da tensão de controle, e a tensão desapareceu após o motor poder parar imediatamente. Se a tensão de controle do servo motor desaparecer, como o motor assíncrono monofásico geral, continuar a rolar, então aparecerá um fenômeno fora de controle, chamamos isso por causa do descontrole e a auto-rotação é chamada de rotação.
para eliminar o fenômeno da rotação do servo motor CA, devendo fortalecer a resistência do rotor r2, isso porque quando a tensão de controle desaparece, a operação monofásica do servo motor, se a resistência do rotor for muito grande, o escorregamento crítico sm> 1, quando a sequência positiva e negativa gerada pelo papel de um campo magnético rotativo e do rotor duas curvas características de torque e a curva característica sintética de torque conforme mostrado. Sintetizado a partir do que pode ser visto na figura, a direção do torque e o motor giram em direções opostas, é um torque de frenagem, que garante que quando a tensão de controle desaparecer após o rotor girar, ainda será rapidamente freado e parado o motor. Após o aumento da resistência do rotor, não só pode eliminar a rotação, mas também ampliar a faixa de velocidade, melhorar as características de regulação, melhorar a velocidade de reação, etc.
O método de controle pode adotar os três métodos a seguir para controlar a velocidade do servo motor e a direção de rotação.
(1) O controle de amplitude mantém a diferença de fase entre a tensão de controle e a tensão de excitação inalterada, apenas altera a amplitude da tensão de controle.
(2) O controle de fase para manter a amplitude da tensão de controle inalterada, altera apenas a diferença de fase entre a tensão de controle e a tensão de excitação.
(3) Imagem -Controle de fase ao mesmo tempo, altere a amplitude e a fase da tensão de controle. A estrutura básica da
essência do servo motor elétrico CC tradicional é a capacidade do motor CC comum é pequena, ele tipo enrolado e tipo de ímã permanente dois tipos, a estrutura e motor CC comum na mesma estrutura.
rotor do servo motor dc de armadura de copo feito de materiais não magnéticos, cilindro oco de copo, o rotor é mais leve e torna o momento de inércia de resposta pequena e rápida. No rotor feito de materiais magnéticos macios entre o interior e o exterior do estator girando, o entreferro é maior.
servo motor dc sem escova usando dispositivo de comutação eletrônico em vez da escova e comutador tradicionais, tornando-o mais confiável. A estrutura do núcleo do estator e o motor CC comum são básicos, é incorporado com enrolamento multifásico e materiais de ímã permanente do rotor. O princípio de funcionamento básico do
princípio de funcionamento básico do servo motor CC tradicional e do motor CC comum é exatamente o mesmo, contando com o efeito da corrente de armadura e do fluxo de entreferro que produz torque eletromagnético para girar o servo motor. Geralmente adote o modo de controle de armadura, ou seja, sob a condição de tensão de excitação inalterada, alterando a tensão de armadura para ajustar a velocidade. A tensão da armadura é menor, a velocidade é menor; A tensão da armadura é zero, o motor para. Devido à tensão da armadura ser zero, a corrente da armadura é zero, também não produz motor de torque eletromagnético, não haverá e outros; Rotação e por toda parte; 。
三、交直流伺服电机的区别
直流伺服电机的缺点：
电刷和换向器易磨损，换向时产生火花，限制转速
结构复杂，制造困难，成本高
交流伺服电机的优点：
结构简单，成本低廉，转子惯量较直流电机小
交流电动机的容量大于直流电机
伺服系统的性能要求
一、基本要求
1、位移精度高
位移精度：指指令脉冲要求机床工作台的位移量和该指令
脉冲经伺服系统转化为工作台的实际位移量之间的
符合程度
2、稳定性好
稳定性:指伺服系统在给定输入或外界干扰作用下，能在短暂的
调节过程后，达到新的或者恢复到原来的平衡状态
3、定位精度高
定位精度:是指输出量能复现输入量的精确程度
4、快速响应性好
5、调速范围宽
调速范围:是指机械装置要求电动机能提供的最高转速
和最低转速的比值
6、系统可靠性好
7、低速大转矩
二、伺服系统的分类
1、按伺服系统调节理论分类
开环伺服系统
O grupo HOPRIO, um fabricante profissional de controladores e motores, foi fundado em 2000. Sede do grupo na cidade de Changzhou, província de Jiangsu.
