Nguyên tắc làm việc của động cơ servo ac, động cơ servo ac/dc

Động cơ servo (伺服电机) đề cập đến việc điều khiển servo của các thành phần cơ học trong hoạt động của hệ thống của động cơ, là một loại thiết bị tốc độ thay đổi gián tiếp của động cơ.
Vai trò của động cơ servo là tín hiệu điện áp đầu vào, điện áp điều khiển) thành một chuyển vị góc trục hoặc đầu ra vận tốc góc, trong hệ điều khiển tự động làm bộ truyền động, do đó được gọi là động cơ lực, động cơ servo, đặc tính lớn nhất của nó là: là rôto quay ngay khi điện áp điều khiển, không có điện áp điều khiển ngay lập tức halt. Trục lái và tốc độ được xác định bởi hướng và kích thước của điện áp điều khiển. Chia thành hai loại chính của động cơ AC và DC servo. Cấu trúc cơ bản của
động cơ servo AC chủ yếu bao gồm stato và rôto.
Thường sử dụng tấm thép silicon VEIW của lõi stato. Groove trên bề mặt của lõi stator được nhúng với hai pha cuộn, một cuộn pha là cuộn dây thú vị, một giai đoạn khác là để kiểm soát cuộn dây, hai pha uốn lượn với nhau ở vị trí không gian 90 & deg; Quan điểm điện. Nguyên tắc làm việc
khi không có động cơ servo điện áp điều khiển, chỉ được tạo ra bởi cuộn dây kích thích xung trong từ trường khoảng cách không khí, không có mô -men khởi động trên rôto và văn phòng phẩm. Khi có dòng điện áp điều khiển và dòng điện cuộn dây và điều khiển thú vị, pha khác nhau là tạo ra một từ trường quay trong khe hở không khí và tạo ra mô -men xoắn điện từ, rôto xoay dọc theo hướng của từ trường quay. Nhưng đối với động cơ servo không chỉ có thể bắt đầu dưới hiệu ứng của điện áp điều khiển và điện áp biến mất sau khi động cơ có thể dừng ngay lập tức. Nếu điện áp điều khiển động cơ servo biến mất như động cơ không đồng bộ một pha chung tiếp tục cuộn, thì xuất hiện ngoài hiện tượng điều khiển, chúng tôi gọi điều này vì mất kiểm soát và tự xoay được gọi là xoay.
Để loại bỏ hiện tượng quay của động cơ servo AC và phải tăng cường điện trở rôto R2, điều này là do khi điện áp điều khiển biến mất, hoạt động một pha của động cơ servo, nếu tính năng của rôto rất lớn, khi tính toán biến đổi. Được tổng hợp từ có thể được nhìn thấy trong hình, hướng của mô -men xoắn và động cơ xoay theo các hướng ngược lại, là một mô -men xoắn phanh, đảm bảo rằng khi điện áp điều khiển biến mất sau khi rôto quay, vẫn sẽ nhanh chóng được phanh và dừng động cơ. Sau khi tăng điện trở rôto, không chỉ có thể loại bỏ vòng quay, cũng mở rộng phạm vi tốc độ, cải thiện đặc điểm điều chỉnh, cải thiện tốc độ phản ứng, v.v.
Phương pháp điều khiển có thể áp dụng ba phương pháp sau để kiểm soát tốc độ động cơ servo và hướng quay.
(1) Điều khiển biên độ duy trì chênh lệch pha giữa điện áp điều khiển và điện áp kích thích không thay đổi, chỉ thay đổi biên độ điện áp điều khiển.
(2) Điều khiển pha để duy trì biên độ điện áp điều khiển không thay đổi, chỉ thay đổi chênh lệch pha giữa điện áp điều khiển và điện áp kích thích.
(3) Điều khiển hình ảnh -phase cùng một lúc, thay đổi biên độ và pha của điện áp điều khiển. Cấu trúc cơ bản của
Tinh chất động cơ điện DC truyền thống là công suất động cơ DC phổ biến là nhỏ, anh ta loại vết thương và hai loại nam châm vĩnh cửu, cấu trúc và động cơ DC phổ biến trong cùng một cấu trúc.
Cup phần ứng DC động cơ servo rôto làm bằng vật liệu không từ tính cốc xi lanh rỗng, rôto nhẹ hơn và tạo ra thời điểm quán tính của phản ứng nhỏ, nhanh chóng. Trong cánh quạt làm bằng vật liệu từ tính mềm giữa bên trong và bên ngoài của stato quay, khoảng cách không khí lớn hơn.
Động cơ servo DC không chổi than bằng thiết bị giao hoán điện tử thay vì bàn chải và cổ góp truyền thống, làm cho nó đáng tin cậy hơn. Cấu trúc lõi stator và cơ bản động cơ DC phổ biến giống nhau, nó được nhúng với cuộn dây đa pha, vật liệu nam châm vĩnh cửu rôto. Nguyên tắc làm việc cơ bản của
nguyên tắc làm việc cơ bản của động cơ servo DC truyền thống và động cơ DC thông thường giống hệt nhau, dựa vào hiệu ứng của dòng điện phần ứng và thông lượng khoảng cách không khí tạo ra mô -men xoắn điện từ, để xoay động cơ servo. Thường áp dụng chế độ điều khiển phần ứng, nghĩa là trong điều kiện của điện áp kích thích không thay đổi, bằng cách thay đổi điện áp phần ứng để điều chỉnh tốc độ. Điện áp phần ứng nhỏ hơn, tốc độ thấp hơn; Điện áp phần ứng bằng không, động cơ bị đình trệ. Do điện áp phần ứng là dòng phần ứng bằng 0, cũng không tạo ra động cơ mô -men xoắn điện từ, sẽ không có & khác; Xoay vòng & trong suốt; 。
、交直流伺服电机的区别
缺点
直流
三
：
的
，
，
：
2

、
，
稳定性
稳定性
，
好
：
，
，
：
：
，
，
：
，
1

伺服

电机