Động cơ servo (伺服电机) Đề cập đến việc điều khiển servo các bộ phận cơ khí trong hoạt động hệ thống của động cơ, là một loại thiết bị điều khiển tốc độ biến đổi gián tiếp động cơ trợ cấp.
vai trò của mô tơ servo là tín hiệu điện áp đầu vào, Điện áp điều khiển) Vào chuyển vị góc của trục hoặc đầu ra vận tốc góc, trong hệ thống điều khiển tự động là bộ truyền động, còn được gọi là động cơ lực, động cơ servo, đặc điểm lớn nhất của nó là: rôto quay ngay lập tức khi có điện áp điều khiển, rôto không có điện áp điều khiển ngay lập tức dừng lại. Trục lái và tốc độ được xác định bởi hướng và kích thước của điện áp điều khiển. Được chia thành hai loại chính là động cơ servo ac và dc. Cấu trúc cơ bản của
động cơ servo xoay chiều chủ yếu bao gồm stato và rôto.
thường sử dụng tấm thép silicon che phủ lõi stato. Rãnh trên bề mặt lõi stato được gắn với cuộn dây hai pha, cuộn dây một pha là cuộn dây kích thích, cuộn dây một pha khác dùng để điều khiển cuộn dây, hai pha quấn nhau ở vị trí không gian 90 & độ; Quan điểm điện. Nguyên lý làm việc
khi không có động cơ servo xoay chiều điện áp điều khiển, chỉ được tạo ra bởi cuộn dây kích thích xung trong từ trường khe hở không khí, không có mô-men xoắn khởi động trên rôto và đứng yên. Khi có dòng điện áp điều khiển và dòng điện cuộn dây kích thích và cuộn dây điều khiển, pha khác nhau là tạo ra từ trường quay trong khe hở không khí và tạo ra mômen điện từ, rôto quay dọc theo hướng của từ trường quay. Nhưng đối với động cơ servo không chỉ yêu cầu có thể khởi động dưới tác dụng của điện áp điều khiển mà điện áp biến mất sau khi động cơ phải có khả năng dừng ngay lập tức. Nếu điện áp điều khiển động cơ servo biến mất giống như động cơ không đồng bộ một pha thông thường tiếp tục quay rồi xuất hiện hiện tượng mất điều khiển, chúng ta gọi hiện tượng này là do mất điều khiển và tự quay nên gọi là quay.
Để loại bỏ hiện tượng quay của động cơ servo xoay chiều và phải tăng cường điện trở rôto r2, điều này là do khi điện áp điều khiển biến mất, hoạt động một pha của động cơ servo, nếu điện trở rôto rất lớn thì độ trượt tới hạn sm> 1, khi chuỗi dương và âm được tạo ra bởi vai trò của từ trường quay và đường cong đặc tính mô men xoắn của rôto và đường cong đặc tính tổng hợp của mô men xoắn như được hiển thị. Tổng hợp từ hình vẽ, hướng của mômen và động cơ quay ngược chiều nhau, là mômen phanh, đảm bảo khi điện áp điều khiển biến mất sau khi rôto quay, động cơ vẫn sẽ nhanh chóng phanh và dừng. Sau khi tăng điện trở rôto, không chỉ có thể loại bỏ chuyển động quay mà còn mở rộng phạm vi tốc độ, cải thiện đặc tính điều chỉnh, cải thiện tốc độ phản ứng, v.v.
phương pháp điều khiển có thể áp dụng ba phương pháp sau để điều khiển tốc độ mô tơ servo và hướng quay.
(1) Điều khiển biên độ duy trì độ lệch pha giữa điện áp điều khiển và điện áp kích thích không đổi, chỉ thay đổi biên độ điện áp điều khiển.
(2) Điều khiển pha để duy trì biên độ điện áp điều khiển không thay đổi, chỉ thay đổi độ lệch pha giữa điện áp điều khiển và điện áp kích thích.
(3) Hình ảnh -Điều khiển pha đồng thời, thay đổi biên độ và pha điện áp điều khiển. Cấu trúc cơ bản của
động cơ điện dc servo truyền thống bản chất là động cơ dc thông thường có công suất nhỏ, loại vết thương và loại nam châm vĩnh cửu có hai loại, cấu trúc và động cơ dc thông thường trong cùng một cấu trúc.
Cánh quạt động cơ servo dc phần ứng cốc được làm bằng vật liệu không có từ tính hình trụ rỗng, rôto nhẹ hơn và tạo ra mô men quán tính nhỏ, phản ứng nhanh. Ở rôto làm bằng vật liệu từ mềm giữa bên trong và bên ngoài stato quay, khe hở không khí lớn hơn.
Động cơ servo dc không chổi than sử dụng thiết bị chuyển mạch điện tử thay vì chổi than và cổ góp truyền thống, làm cho nó đáng tin cậy hơn. Cấu trúc lõi stato và động cơ dc thông thường về cơ bản giống nhau, nó được gắn với vật liệu nam châm vĩnh cửu, cuộn dây nhiều pha, rôto. Nguyên lý làm việc cơ bản
Nguyên lý làm việc cơ bản của động cơ servo dc truyền thống và động cơ dc thông thường là hoàn toàn giống nhau, dựa vào tác dụng của dòng điện phần ứng và từ thông khe hở không khí tạo ra mô-men điện từ, để làm quay động cơ servo. Thường áp dụng chế độ điều khiển phần ứng, nghĩa là trong điều kiện điện áp kích thích không thay đổi, bằng cách thay đổi điện áp phần ứng để điều chỉnh tốc độ. Điện áp phần ứng nhỏ hơn, tốc độ thấp hơn; Điện áp phần ứng bằng 0, động cơ ngừng hoạt động. Do điện áp phần ứng bằng 0, dòng điện phần ứng bằng 0, cũng không tạo ra động cơ mô-men xoắn điện từ, sẽ không có & khác; Xoay & xuyên suốt; .
Bạn có thể làm điều đó bằng cách sử dụng nó
:
电刷和换向器易磨损,换向时产生火花,限制转速
结构复杂,制造困难,成本高
交流伺服电机的优点:
结构简单,成本低廉,转子惯量较直流电机小
交流công
ty đang phát triển
、基本要求
1、位移精度高
位移精度：指指令脉冲要求机床工作台的位移量和该指令
脉冲经伺服系统转化为工作台的实际位移量之间的
符合程度
2、稳定性好
稳定性: 指伺服系统在给定输入或外界干扰作用下能在短暂的
调节过程后,达到新的或者恢复到原来的平衡状态
3、定位精度高
定位精度: 是指输出量能复现输入量的精确程度
4、快速响应性好
5、调速范围宽
调速范围:是指机械装置要求电动机能提供的最高转速
和最低转速的比值
6,系统可靠性好
7,低速大转矩
二、伺服系统的分类
1、按伺服系统调节理论分类
开环伺服系统
Tập đoàn HOPRIO là nhà sản xuất bộ điều khiển và động cơ chuyên nghiệp, được thành lập vào năm 2000. Trụ sở chính của tập đoàn tại thành phố Thường Châu, tỉnh Giang Tô.
