Servo Motor (伺服电机) վերաբերում է շարժիչի համակարգի շահագործման ոլորտում մեխանիկական բաղադրիչների սերվային վերահսկմանը, մի տեսակ սուբսիդիական շարժիչային փոփոխական արագության սարք է:
Servo Motor- ի դերը մուտքային լարման ազդանշանն է, կառավարման լարումը) լիսեռի անկյունային տեղահանման կամ անկյունային արագության արտադրանքի մեջ, որպես ակտիվ կառավարման համակարգում, այնպես որ անվանելով Rotor- ը, երբ վերահսկման լարման ռոտորը անմիջապես կդառնա: Ղեկի եւ արագության առանցքը որոշվում է կառավարման լարման ուղղությամբ եւ չափերով: Բաժանվել է AC եւ DC Servo շարժիչի երկու հիմնական կատեգորիայի: AC Servo Motor- ի հիմնական կառուցվածքը
հիմնականում բաղկացած է ստատորից եւ ռոտորից:
Սովորաբար օգտագործում են սիլիկոնային պողպատե թերթի վիժը Ստատիկ հիմնականի: Ստատորի միջուկի մակերեսի վրա ներկառուցված է երկու փուլային ոլորուն `մեկ փուլ ոլորուն հուզիչ ոլորուն է, մեկ այլ փուլ ոլորուն է վերահսկել ոլորուն, երկու փուլ; Էլեկտրական տեսանկյուն: Այն
դեպքում, երբ չկա կառավարման լարման AC Servo շարժիչ, որը արտադրվում է միայն զարկերակային հուզմունքով ոլորուն օդում `օդային բաց մագնիսական դաշտում, Rotor- ի եւ ստացիոնարների գործարկման ոլորող չէ: Երբ կա վերահսկման լարման հոսանք եւ հուզիչ ոլորուն եւ վերահսկող ոլորուն ոլորուն հոսանք, տարբեր փուլ `օդային բացը օդային բացի մեջ պտտվող մագնիսական դաշտ ստեղծելը եւ էլեկտրամագնիսական մոմենտը առաջ բերելը: Rotor- ը պտտվում է պտտվող մագնիսական դաշտի ուղղությամբ: Բայց Servo Motor- ի համար անհրաժեշտ է ոչ միայն սկսվել կառավարման լարման ազդեցության տակ, եւ շարժիչը պետք է անհապաղ դադարեցվի լարումը: Եթե Servo Motor Control- ի լարումը անհետանում է, ինչպես ընդհանուր մեկ փուլը, ասինխրոն շարժիչը շարունակում է գլորել, ապա հայտնվելով վերահսկիչ երեւույթից, մենք դա անվանում ենք ռոտացիա:
AC Servo Motor- ի ռոտացիայի երեւույթը վերացնելու համար եւ պետք է ամրապնդի ռոտորի դիմադրությունը R2- ը, դա այն է, որ երբ հսկողության լարումը անհետանում է, շերեփի դիմադրությունը շատ մեծ է, ինչպես նաեւ պտտվող մոմենտի բնութագրիչների դերը, ինչպես նաեւ պտտվող մոմենտի բնութագրիչ սինթետիկ բնութագրական կորը: Սինթեզվածից կարելի է տեսնել այդ ցուցանիշի մեջ, հակառակ ուղղությամբ ոլորող մոմենտի եւ շարժիչի շարժման ուղղությունը, արգելակման ոլորող մոմենտ է, որն ապահովում է, երբ ռոտորների շրջադարձային շարժիչով վերապրման լարը անհետացավ: Ռոտորի դիմադրության աճից հետո ոչ միայն կարող է վերացնել ռոտացիան, մեծացնել նաեւ արագության միջակայքը, կարգավորման բարելավումը, բարելավեք ռեակցիայի արագությունը եւ այլն
:
(1) Ամբողջության վերահսկում Պահպանել փուլային տարբերությունը վերահսկման լարման եւ անփորձության անխափանության միջեւ անփոփոխ, միայն վերահսկողության լարման լայնությունը փոխեք:
(2) Անջատիչ լարման ամպլիտուդիտը պահպանելու փուլային հսկողություն, փոփոխեք միայն կառավարման լարման եւ հուզիչ լարման միջեւ փուլային տարբերությունը:
(3) Նկար -fasefase Control միեւնույն ժամանակ, փոխեք կառավարման լարման լայնությունը եւ փուլը: Ավանդական DC Servo Electric Motor Essence- ի հիմնական կառուցվածքը
սովորական DC Շարժիչային հզորությունը փոքր է, նա վերքի տեսակը եւ մշտական մագնիսը նույն ձեւը, կառուցվածքը եւ ընդհանուր DC շարժիչը նույն կառուցվածքում:
Cup Armature DC Servo Motor Rotor Պատրաստված է ոչ մագնիսական նյութերի բաժակ խոռոչ մխոցից, ռոտորը ավելի թեթեւ է եւ դարձնում է փոքր, արագ արձագանքման իներցիայի պահը: Պտտվող Պտտման ներսից եւ դրսից փափուկ մագնիսական նյութերից պատրաստված ռոտորում, օդի բացը ավելի մեծ է:
Խոզանակ DC Servo Motor Motor- ը `օգտագործելով էլեկտրոնային փոխադրումներ, ավանդական խոզանակի եւ կոմուտատորի փոխարեն, այն ավելի հուսալի դարձրեք: Ստացիոնար հիմնական կառուցվածքը եւ ընդհանուր DC Motor Basic- ը, այն ներկառուցված է բազմաշերտ ոլորուններով, ռոտորով մշտական մագնիսական նյութերով: Ավանդական DC Servo Motor- ի եւ Common DC շարժիչի հիմնական աշխատանքային սկզբունքը
ճիշտ նույնն է, ապավինելով սպառազինության հոսանքի եւ օդային բացերի հոսքի ազդեցությանը `էլեկտրամագնիսական մոմենտը արտադրում է էլեկտրամագնիսական մոմենտը: Սովորաբար ընդունում են սպառազինության կառավարման ռեժիմը, այսինքն `անփոփոխ լարման վիճակի ներքո, անփոփոխ փոխելով սպառազինության լարը` արագությունը կարգավորելու համար: Արմատների լարումը փոքր է, արագությունը ցածր է. Արմատների լարումը զրո է, շարժիչն է կանգնում: Արմատների լարման շնորհիվ զրոյական սպառազինության հոսանքը զրոյական է, ինչպես նաեւ էլեկտրամագնիսական մոմենտ շարժիչ չեն արտադրում, ոչ այլ եւ այլ: Պտտումը եւ ամբողջ ընթացքում; .
三, 交直流伺服电机 的
优点
复杂,
制造困难, 成本
电机
交流
结构
限制
转速
伺服
