Սերվո շարժիչ (伺服电机)Վերաբերում է շարժիչի համակարգի աշխատանքի մեջ մեխանիկական բաղադրիչների սերվո հսկողությանը, սուբսիդավորման շարժիչի մի տեսակ անուղղակի փոփոխական արագության սարք է:
Սերվո շարժիչի դերը մուտքային լարման ազդանշանն է, հսկիչ լարումը) լիսեռի անկյունային տեղաշարժի կամ անկյունային արագության ելքի մեջ, ավտոմատ կառավարման համակարգում որպես ակտուատորներ, որոնք հայտնի են նաև որպես ուժային շարժիչ, սերվո շարժիչ, դրա ամենամեծ բնութագիրը հետևյալն է. Ղեկի և արագության առանցքը որոշվում է հսկիչ լարման ուղղությամբ և չափով: Բաժանված է AC և DC սերվո շարժիչների երկու հիմնական կատեգորիաների: Ac servo շարժիչի հիմնական կառուցվածքը
հիմնականում կազմված է ստատորից և ռոտորից:
սովորաբար օգտագործում են ստատորի միջուկի սիլիկոնային պողպատե թիթեղների տեսքը: Ստատորի միջուկի մակերևույթի ակոսը ներկառուցված է երկու փուլային ոլորունով, մեկ փուլային ոլորուն հուզիչ ոլորուն է, մեկ այլ փուլ ոլորուն է վերահսկել ոլորուն, երկու փուլը ոլորում են միմյանց տարածական դիրքում 90 & deg; Էլեկտրական տեսակետ. Աշխատանքային սկզբունքը,
երբ չկա հսկիչ լարման հոսանքի սերվո շարժիչ, որն արտադրվում է միայն օդային բացվածքի մագնիսական դաշտում իմպուլսային գրգռման ոլորման արդյունքում, ռոտորի և անշարժ շարժման վրա գործարկման ոլորող մոմենտ չկա: Երբ կա հսկիչ լարման հոսանք և հուզիչ ոլորուն և հսկիչ ոլորուն հոսանք, տարբեր փուլ է առաջանում պտտվող մագնիսական դաշտ օդի բացվածքում և առաջանում էլեկտրամագնիսական ոլորող մոմենտ, ռոտորը պտտվում է պտտվող մագնիսական դաշտի ուղղությամբ: Բայց սերվո շարժիչի համար պահանջվում է ոչ միայն այն կարող է գործարկվել կառավարման լարման ազդեցության տակ, և լարումը անհետացել է այն բանից հետո, երբ շարժիչը պետք է կարողանա անմիջապես կանգ առնել: Եթե սերվո շարժիչի կառավարման լարումը անհետանում է, ինչպես ընդհանուր միաֆազ ասինխրոն շարժիչը շարունակում է պտտվել, ապա հայտնվում է վերահսկողությունից դուրս երևույթ, մենք դա անվանում ենք վերահսկողությունից դուրս, իսկ ինքնապտույտը կոչվում է ռոտացիա: վերացնել հոսանքի սերվո շարժիչի պտտման երևույթը և պետք է ուժեղացնի ռոտորի դիմադրությունը r2, սա պայմանավորված է նրանով, որ երբ հսկիչ լարումը անհետանում է, սերվո շարժիչի միաֆազ աշխատանքը, եթե ռոտորի դիմադրությունը շատ մեծ է, կրիտիկական սայթաքումը sm> 1, երբ դրական և բացասական հաջորդականությունը առաջանում է որպես պտտվող մագնիսական կորի և ռոտորի կորի սինթետիկ նիշի դերը: ցուցադրված է.
Սինթեզված ից կարելի է տեսնել նկարում, ոլորող մոմենտ ստեղծելու ուղղությունը և շարժիչը պտտվում են հակառակ ուղղություններով, արգելակման ոլորող մոմենտ է, որն ապահովում է, որ երբ ռոտորի պտտվելուց հետո կառավարման լարումը անհետանում է, շարժիչը դեռ արագ արգելակելու և կանգ առնելու է: Ռոտորի դիմադրության բարձրացումից հետո ոչ միայն կարող է վերացնել ռոտացիան, այլև մեծացնել արագության տիրույթը, բարելավվել կարգավորման բնութագրերը, բարելավել ռեակցիայի արագությունը և այլն:
Վերահսկիչ մեթոդը կարող է ընդունել հետևյալ երեք մեթոդները՝ վերահսկելու սերվո շարժիչի արագությունը և պտտման ուղղությունը:
(1) Ամպլիտուդային հսկողությունը պահպանում է հսկիչ լարման և գրգռման լարման միջև փուլային տարբերությունը անփոփոխ, փոխեք միայն հսկիչ լարման ամպլիտուդը:
(2) Ֆազային հսկողություն՝ հսկիչ լարման ամպլիտուդը անփոփոխ պահելու համար, փոխեք միայն հսկիչ լարման և գրգռման լարման միջև փուլային տարբերությունը:
(3) Նկար - միևնույն ժամանակ փուլային հսկողություն, փոխեք հսկիչ լարման ամպլիտուդը և փուլը: Ավանդական dc servo էլեկտրական շարժիչի էության հիմնական կառուցվածքը
սովորական dc շարժիչի հզորությունը փոքր է, նա վերքի տեսակը և մշտական մագնիսը երկու տեսակի են, կառուցվածքը և ընդհանուր dc շարժիչը նույն կառուցվածքում:
գավաթի արմատուրա dc servo շարժիչի ռոտոր, որը պատրաստված է ոչ մագնիսական նյութերից, գավաթի խոռոչ գլան, ռոտորը ավելի թեթև է և դարձնում է փոքր, արագ արձագանքման իներցիայի պահը: Փափուկ մագնիսական նյութերից պատրաստված ռոտորում, որը պտտվում է ստատորի ներսի և դրսի միջև, օդի բացն ավելի մեծ է:
առանց խոզանակի հոսանքի սերվո շարժիչ, որն օգտագործում է էլեկտրոնային կոմուտացիոն սարքը ավանդական խոզանակի և կոմուտատորի փոխարեն, այն դարձնում է ավելի հուսալի: Ստատորի միջուկի կառուցվածքը և ընդհանուր հոսանքի շարժիչը նույնն են, այն ներկառուցված է բազմաֆազ ոլորուն, ռոտորի մշտական մագնիսով նյութերով: Ավանդական dc servo շարժիչի և սովորական dc շարժիչի հիմնական աշխատանքային սկզբունքի հիմնական աշխատանքային սկզբունքը
միանգամայն նույնն է, հենվելով արմատուրայի հոսանքի և օդային բացերի հոսքի ազդեցության վրա, որոնք արտադրում են էլեկտրամագնիսական ոլորող մոմենտ՝ սերվո շարժիչը պտտելու համար: Սովորաբար ընդունեք խարիսխի կառավարման ռեժիմը, այսինքն՝ գրգռման լարման անփոփոխության պայմաններում՝ փոխելով արմատուրայի լարումը արագությունը կարգավորելու համար: Արմատուրայի լարումն ավելի փոքր է, արագությունը՝ ավելի ցածր; Արմատուրայի լարումը զրոյական է, շարժիչը կանգ է առնում: Արմատուրայի լարման պատճառով զրոյական խարիսխի հոսանքը զրո է, ինչպես նաև չեն արտադրում էլեկտրամագնիսական ոլորող մոմենտ շարժիչ, չի լինի & այլ; Ռոտացիա & ամբողջ; 。
三、交直流伺服电机的区别
直流伺服电机的缺点:
电刷和换向器易磨损，换向时产生火花，限制转速
结构复杂，制造困难，成本高
交流伺服电机的优点:
结构简单，成本低廉，转子惯量较直流电机小
交流电动机的容量大于直流电机
伺服系统的性能要求
一、基本要求
1、位移精度高
位移精度：指指令脉冲要求机床工作台的位移量和该指令
脉冲经伺服系统转化为工作台的实际位移量之间的
符合程度
2、稳定性好
稳定性：指伺服系统在给定输入或外界干扰作用下，能在短暂的
调节过程后，达到新的或者恢复到原来的平衡状态
3、定位精度高
定位精度：是指输出量能复现输入量的精确程度
4、快速响应性好
5、调速范围宽
调速范围：是指机械装置要求电动机能提供的最高转速
和最低转速的比值
6、系统可靠性好
7、低速大转矩
二、伺服系统的分类
1、按伺服系统调节理论分类
开环伺服系统
HOPRIO Group-ը կարգավորիչների և շարժիչների,պրոֆեսիոնալ արտադրող է, որը հիմնադրվել է 2000 թվականին: Խմբի գլխավոր գրասենյակը Չանչժոու քաղաքում, Ցզյանսու նահանգում:
