គោលការណ៍នៃការងាររបស់ AC servo motor, ac/dc servo motor

ម៉ូទ័រ Servo (伺服电机)សំដៅលើការគ្រប់គ្រង servo នៃសមាសធាតុមេកានិចក្នុងប្រតិបត្តិការប្រព័ន្ធរបស់ម៉ាស៊ីន គឺជាប្រភេទឧបករណ៍ជំនួយម៉ូទ័រល្បឿនអថេរដោយប្រយោល។
តួនាទីរបស់ម៉ូទ័រ servo គឺជាសញ្ញាវ៉ុលបញ្ចូល វ៉ុលត្រួតពិនិត្យ) ចូលទៅក្នុងការផ្លាស់ប្តូរមុំរាងជ្រុង ឬទិន្នផលល្បឿនមុំ នៅក្នុងប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងដោយស្វ័យប្រវត្តិជា actuator ដូច្នេះគេស្គាល់ផងដែរថាជាម៉ូទ័រកម្លាំង ម៉ូទ័រ servo លក្ខណៈធំបំផុតរបស់វាគឺ៖ គឺ rotor បង្វិលភ្លាមៗនៅពេលវ៉ុលត្រួតពិនិត្យ គ្មាន rotor វ៉ុលត្រួតពិនិត្យភ្លាមៗបញ្ឈប់។ អ័ក្សនៃចង្កូតនិងល្បឿនត្រូវបានកំណត់ដោយទិសដៅនិងទំហំនៃវ៉ុលត្រួតពិនិត្យ។ ចែកចេញជាពីរប្រភេទធំៗនៃម៉ូទ័រ ac និង dc servo ។ រចនាសម្ព័ន្ធជាមូលដ្ឋាននៃ
ម៉ូទ័រ ac servo ត្រូវបានផ្សំឡើងជាចម្បងដោយ stator និង rotor ។
ជាធម្មតាប្រើសន្លឹកដែកស៊ីលីកុន veiw នៃស្នូល stator ។ ចង្អូរនៅលើផ្ទៃនៃស្នូល stator ត្រូវបានបង្កប់ជាមួយ winding ពីរដំណាក់កាល, winding ដំណាក់កាលមួយគឺ winding គួរឱ្យរំភើប, winding ដំណាក់កាលមួយផ្សេងទៀតគឺដើម្បីគ្រប់គ្រង winding ពីរដំណាក់កាល winding គ្នាទៅវិញទៅមកនៅក្នុងទីតាំង spatial 90 & deg; ទិដ្ឋភាពអគ្គិសនី។ គោលការណ៍នៃការងារ
នៅពេលដែលមិនមានម៉ូទ័រ AC servo វ៉ុលត្រួតពិនិត្យ ផលិតតែដោយកម្លាំងជំរុញជីពចរនៅក្នុងវាលម៉ាញេទិកគម្លាតខ្យល់ គ្មានកម្លាំងបង្វិលជុំចាប់ផ្តើមនៅលើ rotor និងស្ថានី។ នៅពេលដែលមានចរន្តវ៉ុលត្រួតពិនិត្យ និងកម្លាំងខ្យល់រំភើប និងគ្រប់គ្រងចរន្តខ្យល់ ដំណាក់កាលផ្សេងគ្នាគឺបង្កើតវាលម៉ាញេទិកបង្វិលក្នុងគម្លាតខ្យល់ និងបង្កើតកម្លាំងបង្វិលម៉ាញេទិក រ៉ូទ័របង្វិលតាមទិសនៃដែនម៉ាញេទិចបង្វិល។ ប៉ុន្តែសម្រាប់ម៉ូទ័រ servo មិនត្រឹមតែអាចចាប់ផ្តើមនៅក្រោមឥទ្ធិពលនៃវ៉ុលបញ្ជានោះទេ ហើយវ៉ុលបានបាត់បន្ទាប់ពីម៉ូទ័រគួរតែអាចបញ្ឈប់ភ្លាមៗ។ ប្រសិនបើវ៉ុលត្រួតពិនិត្យម៉ូទ័រ servo បាត់ដូចជាម៉ូទ័រអសមកាលតែមួយដំណាក់កាលទូទៅ បន្តវិល នោះលេចចេញនូវបាតុភូតគ្រប់គ្រង យើងហៅវាថាដោយសារតែការគ្រប់គ្រងមិនបាន ហើយការបង្វិលដោយខ្លួនឯងត្រូវបានគេហៅថា ការបង្វិល។ ដើម្បីលុបបំបាត់បាតុភូតនៃការបង្វិលនៃម៉ូទ័រ ac servo ហើយត្រូវតែពង្រឹងភាពធន់របស់ rotor r2 នេះគឺដោយសារតែនៅពេលដែលវ៉ុលគ្រប់គ្រងបាត់ ដំណើរការតែមួយដំណាក់កាលនៃម៉ូទ័រ servo ប្រសិនបើភាពធន់របស់ rotor គឺធំណាស់ ភាពរអិលដ៏សំខាន់ sm> 1 នៅពេលដែលលំដាប់វិជ្ជមាន និងអវិជ្ជមានដែលបង្កើតឡើងដោយតួនាទីនៃតួរង្វាស់ rotating លក្ខណៈម៉ាញេទិក និងវាលម៉ាញេទិកបង្វិល។ ខ្សែកោងនៃកម្លាំងបង្វិលដូចបានបង្ហាញ។
សំយោគពីអាចត្រូវបានគេមើលឃើញនៅក្នុងរូបភាព ទិសដៅនៃកម្លាំងបង្វិលជុំ និងម៉ូទ័របង្វិលក្នុងទិសដៅផ្ទុយ គឺជាកម្លាំងបង្វិលហ្វ្រាំង ដែលធានាថានៅពេលដែលវ៉ុលគ្រប់គ្រងបានបាត់បន្ទាប់ពីបង្វិល rotor នៅតែនឹងហ្វ្រាំងយ៉ាងលឿន និងបញ្ឈប់ម៉ូទ័រ។ បន្ទាប់ពីការបង្កើនភាពធន់ទ្រាំរបស់ rotor មិនត្រឹមតែអាចលុបបំបាត់ការបង្វិលប៉ុណ្ណោះទេ ថែមទាំងពង្រីកជួរល្បឿន ធ្វើអោយប្រសើរឡើងនូវលក្ខណៈបទប្បញ្ញត្តិ ធ្វើអោយល្បឿនប្រតិកម្មប្រសើរឡើង
។
(1) ការគ្រប់គ្រងអំព្លីទីតរក្សាភាពខុសគ្នានៃដំណាក់កាលរវាងវ៉ុលត្រួតពិនិត្យ និងវ៉ុលរំភើបមិនផ្លាស់ប្តូរទេ គ្រាន់តែផ្លាស់ប្តូរទំហំវ៉ុលត្រួតពិនិត្យប៉ុណ្ណោះ។
(2) ការគ្រប់គ្រងដំណាក់កាល ដើម្បីរក្សាទំហំវ៉ុលត្រួតពិនិត្យមិនផ្លាស់ប្តូរ ផ្លាស់ប្តូរតែភាពខុសគ្នាដំណាក់កាលរវាងវ៉ុលត្រួតពិនិត្យ និងវ៉ុលរំភើបប៉ុណ្ណោះ។
(3) រូបភាព - ការគ្រប់គ្រងដំណាក់កាលក្នុងពេលតែមួយ ផ្លាស់ប្តូរវ៉ុលត្រួតពិនិត្យ និងដំណាក់កាល។ រចនាសម្ព័នមូលដ្ឋាននៃ
ស្នូលម៉ូទ័រអេឡិចត្រិច servo dc ប្រពៃណីគឺធម្មតា dc motor សមត្ថភាពគឺតូច, ប្រភេទរុំនិងប្រភេទមេដែកអចិន្ត្រៃយ៍ពីរប្រភេទ, រចនាសម្ព័ន្ធនិង dc motor ទូទៅនៅក្នុងរចនាសម្ព័ន្ធដូចគ្នា។
cup armature dc servo motor rotor ធ្វើពីវត្ថុធាតុដើមដែលមិនមែនជាម៉ាញេទិក ស៊ីឡាំងប្រហោង, rotor គឺស្រាលជាងមុន និងធ្វើឱ្យពេលវេលានៃនិចលភាពនៃការឆ្លើយតបយ៉ាងឆាប់រហ័ស។ នៅក្នុង rotor ធ្វើពីវត្ថុធាតុម៉ាញ៉េទិចទន់រវាងខាងក្នុងនិងខាងក្រៅនៃ stator បង្វិលគម្លាតខ្យល់គឺធំជាង។
brushless dc motor servo ដោយប្រើឧបករណ៍ផ្លាស់ប្តូរអេឡិចត្រូនិចជំនួសឱ្យជក់ និង commutator បែបប្រពៃណី ធ្វើឱ្យវាកាន់តែអាចទុកចិត្តបាន។ រចនាសម្ព័ន្ធស្នូល stator និង dc motor ធម្មតា មូលដ្ឋានដូចគ្នា វាត្រូវបានបង្កប់ជាមួយ multiphase winding, rotor សម្ភារៈមេដែកអចិន្ត្រៃយ៍។ គោលការណ៍ការងារជាមូលដ្ឋាននៃ
គោលការណ៍ការងារជាមូលដ្ឋាននៃម៉ូទ័រ dc servo ប្រពៃណី និងម៉ូទ័រ dc ទូទៅគឺដូចគ្នាបេះបិទ ដោយពឹងផ្អែកលើឥទ្ធិពលនៃចរន្ត armature និងលំហូរនៃគម្លាតខ្យល់ បង្កើតកម្លាំងបង្វិលអេឡិចត្រូម៉ាញេទិក ដើម្បីបង្វិលម៉ូទ័រ servo ។ ជាធម្មតាប្រកាន់ខ្ជាប់នូវរបៀបគ្រប់គ្រង armature ពោលគឺនៅក្រោមលក្ខខណ្ឌនៃវ៉ុលរំភើបមិនផ្លាស់ប្តូរ ដោយការផ្លាស់ប្តូរវ៉ុល armature ដើម្បីលៃតម្រូវល្បឿន។ វ៉ុល armature គឺតូចជាង, ល្បឿនគឺទាបជាង; តង់ស្យុង armature គឺសូន្យ ម៉ូទ័រឈប់។ ដោយសារតែតង់ស្យុង armature គឺសូន្យ ចរន្ត armature គឺសូន្យ ក៏មិនផលិតម៉ូទ័រអេឡិចត្រិច កម្លាំងបង្វិលជុំនឹងមិនមាន & ផ្សេងទៀត; ការបង្វិល & ទូទាំង;制造
三、交直流伺服电机的区别
直流伺服电机的缺点：
电刷和换向器易磨损，换向时产生火花，限制转速结构复杂，
困难，成本高
交流伺服电机的优点：
结构简单，成本低廉，转子惯量较直流电机小
交流电动机 的更多内容求
机床
经
伺服系统转化为工作台的实际位移量之间的
工作台的位移量和该指令
脉冲
符合程度
2、稳定性好
稳定性：指伺服系统在给定输入或外界干扰作用下，能在短暂的
调节过程后，达到新的或者恢复到原来的平衡状态
3、定位精度高
定位精度：是指输出量能复现输入量的精确程度。
范围
宽
调速范围：是指机械装置要求电动机能提供的最高转速
和最低转速的比值
6、系统可靠性好
7、低速大转矩
二、伺服系统的分类
1、按伺服系统调节理论分类
开环伺服系统

闭环伺服系统

半闭环伺服系统