Servo -motor (伺服电机) henviser til servokontrol af mekaniske komponenter i systemets drift af motoren, er en slags subsidiemotor indirekte variabel hastighedsenhed.
Servo -motorens rolle er indgangsspændingssignalet, kontrolspændingen) i en skaftvinkelfortrængning eller vinkelhastighedsudgang, i automatisk kontrolsystem som aktuatorer, så også kendt som Force Motor, Servo Motor, dens største egenskab er: er rotor, der roterer straks når kontrolspændingen, ingen kontrolspænding Rotor straks stopper. Styringsakse og hastighed bestemmes af retning og størrelse af kontrolspændingen. Opdelt i to hovedkategorier af AC- og DC -servo -motor. Den grundlæggende struktur af
AC -servo -motor er hovedsageligt sammensat af stator og rotor.
Brug normalt siliciumstålplade veiw af statorkernen. Groove på overfladen af statorkernen er indlejret med to -fase vikling, en fase vikling er spændende vikling, en anden fasevikling er at kontrollere viklingen, to faser, der vikler hinanden i rumlig placering 90 & DEG; Elektrisk synspunkt. Arbejdsprincippet om,
når der ikke er nogen kontrolspænding AC -servomotor, kun produceret af Pulse -excitationsviklingen i luftgapmagnetfeltet, ingen opstartmoment på rotoren og stationær. Når der er en kontrolspændingsstrøm og spændende vikling og kontrolviklingstrøm, er forskellig fase at producere et roterende magnetfelt i luftgabet og generere elektromagnetisk drejningsmoment, roterer rotoren langs retning af det roterende magnetfelt. Men for servomotor kræver ikke kun, at det kan starte under effekten af kontrolspændingen, og spænding forsvandt, efter at motoren skulle være i stand til straks at stoppe. Hvis servomotorstyringsspændingen forsvinder, som generel asynkron motor med en fase fortsat ruller, så vises ud af kontrolfænomenet, kalder vi dette på grund af ude af kontrol og selvrotation kaldes rotation.
For at eliminere fænomenet med rotationen af AC -servomotoren og skal styrke rotormodstanden R2, skyldes det, at når kontrolspændingen forsvinder, er den enkelte fase -betjening af servomotoren, hvis rotorresistensen er meget stor, den kritiske glidning SM> 1, når den positive og negative sekvens genereret af rollen af en roterende magnetisk felt og Rotor Two TwataTe -karakteristiske kurve og den syntetiske karakteristiske kurve -tålmodige as as aseret. Syntetiseret fra kan ses i figuren, er drejningsmomentets retning og motoren roteret i modsatte retninger, et bremsemoment, der sikrer, at når kontrolspændingen forsvandt, efter at rotoren drejer, vil stadig være bremse- og stopmotor. Efter stigning i rotorresistens kan ikke kun eliminere rotationen, også forstørre hastighedsområdet, forbedre reguleringsegenskaber, forbedre reaktionshastigheden osv.
Kontrolmetode kan anvende følgende tre metoder til at kontrollere servomotorens hastighed og rotationsretningen.
(1) Amplitude kontrol opretholder faseforskellen mellem kontrolspændingen og excitationsspændingen uændret, ændrer kun kontrolspændingsamplitude.
(2) Fasekontrol for at opretholde kontrolspændingsamplitude uændret, kun ændre faseforskellen mellem kontrolspændingen og excitationsspændingen.
(3) Billede -Fasekontrol På samme tid skal du ændre kontrolspændingsamplitude og fase. Grundlæggende struktur af den
traditionelle DC -servo -elektriske motoriske essens er almindelig DC -motorkapacitet er lille, han såret type og permanent magnettype to slags, strukturen og den almindelige DC -motor i den samme struktur.
Cup Anker DC Servo Motor Rotor Lavet af ikke-magnetiske materialer Cup Hollow Cylinder, rotor er lettere og gør inertiens øjeblik af lille, hurtig respons. I rotor lavet af bløde magnetiske materialer mellem indersiden og ydersiden af statoren, der roterer, er luftgabet større.
Børsteløs DC -servomotor ved hjælp af elektronisk pendlingsenhed i stedet for den traditionelle børste og kommutator, gør den mere pålidelig. Statorkernestrukturen og den almindelige DC -motoriske basale det samme, den er indlejret med multifasevikling, rotormagnetmaterialer. Grundlæggende arbejdsprincip for
det grundlæggende arbejdsprincip for den traditionelle DC -servomotor og den almindelige DC -motor er nøjagtig det samme, idet de er afhængige af virkningen af ankerstrøm og luftgapflux producerer elektromagnetisk drejningsmoment for at rotere servomotoren. Vedtag normalt ankerkontroltilstand, det vil sige under betingelsen af excitationsspændingen uændret ved at ændre ankerspændingen for at justere hastigheden. Ankerspændingen er mindre, hastigheden er lavere; Ankerspændingen er nul, motoren stopper. På grund af, at ankerspændingen er nul ankerstrøm er nul, producerer heller ikke elektromagnetisk drejningsmomentmotor, der vil ikke være nogen & anden; Rotation & overalt; 。
三、交直流伺服电机的区别
直流伺服电机的缺点 ：
电刷和换向器易磨损 ， 换向时产生火花 ， 限制转速
结构复杂 ， 制造困难 ， 成本高
交流伺服电机的优点 ：
结构简单 ， 成本低廉 ， 转子惯量较直流电机小
交流电动机的容量大于直流电机
伺服系统的性能要求
一、基本要求
1 、位移精度高
位移精度 ： 指指令脉冲要求机床工作台的位移量和该指令
脉冲经伺服系统转化为工作台的实际位移量之间的
符合程度
2 、稳定性好
稳定性 ： 指伺服系统在给定输入或外界干扰作用下 ， 能在短暂的
调节过程后 ， 达到新的或者恢复到原来的平衡状态
3 、定位精度高
定位精度 ： 是指输出量能复现输入量的精确程度
4 、快速响应性好
5 、调速范围宽
调速范围 ： 是指机械装置要求电动机能提供的最高转速
和最低转速的比值
6 、系统可靠性好
7 、低速大转矩
二、伺服系统的分类
1 、按伺服系统调节理论分类
开环伺服系统
