Servomotor (伺服电机)Hviser til servostyring af mekaniske komponenter i systemdriften af motoren, er en slags tilskudsmotor indirekte variabel hastighedsenhed.
servomotorens rolle er indgangsspændingssignalet, styrespændingen) Ind i en akselvinkelforskydning eller vinkelhastighedsudgang, i automatisk kontrolsystem som aktuatorer, så også kendt som kraftmotor, servomotor, dens største karakteristik er: roterer rotoren straks, når styrespændingen, ingen styrespændingsrotor stopper øjeblikkeligt. Styreakse og hastighed bestemmes af retningen og størrelsen af styrespændingen. Opdelt i to hovedkategorier af AC og DC servomotor. Den grundlæggende struktur af
ac servomotor er hovedsageligt sammensat af stator og rotor.
normalt bruge silicium stålplade visw af statorkernen. Rille på overfladen af statorkernen er indlejret med to fase vikling, en fase vikling er spændende vikling, en anden fase vikling er at styre viklingen, to fase vikling hinanden i rumlig placering 90 & grader; Elektrisk synspunkt. Arbejdsprincippet om,
når der ikke er nogen styrespænding AC servomotor, kun produceret af pulsexcitationsviklingen i luftgabets magnetfelt, ingen startmoment på rotoren og stationær. Når der er en styrespændingsstrøm og spændende viklings- og styreviklingsstrøm, er en anden fase at producere et roterende magnetfelt i luftgabet og generere elektromagnetisk drejningsmoment, rotoren roterer langs retningen af det roterende magnetfelt. Men for servomotoren kræver det ikke kun, at den kan starte under påvirkning af styrespændingen, og spændingen forsvandt, efter at motoren skulle kunne stoppe med det samme. Hvis servomotorens styrespænding forsvinder, ligesom en generel enfaset asynkronmotor fortsætter med at rulle, og derefter vises ude af kontrol fænomen, vi kalder dette på grund af ude af kontrol og selvrotation kaldes rotation.
for at eliminere fænomenet med rotation af AC-servomotoren, og skal styrke rotormodstanden r2, er dette fordi, når styrespændingen forsvinder, servomotorens enfasede drift, hvis rotormodstanden er meget stor, den kritiske slip sm> 1, når den positive og negative sekvens genereret af rollen som et roterende magnetfelt og rotor to-kurvens karakteristiske karakteristiske drejningsmoment og rotor to-kurvens drejningsmoment. Syntetiseret fra kan ses i figuren, retningen af drejningsmomentet og motoren roterer i modsatte retninger, er et bremsemoment, som sikrer, at når styrespændingen forsvandt efter rotoren drejer, vil stadig være hurtigt bremse og stoppe motoren. Efter stigning i rotormodstanden, kan ikke kun eliminere rotationen, også forstørre hastighedsområdet, forbedrede reguleringskarakteristika, forbedre reaktionshastigheden osv.
kontrolmetoden kan vedtage følgende tre metoder til at kontrollere servomotorens hastighed og rotationsretningen.
(1) Amplitudekontrol opretholder faseforskellen mellem styrespændingen og excitationsspændingen uændret, skift kun styrespændingsamplituden.
(2) Fasekontrol for at holde styrespændingsamplituden uændret, ændre kun faseforskellen mellem styrespændingen og excitationsspændingen.
(3) Billede - Fasekontrol på samme tid, skift styrespændingsamplitude og fase. Grundlæggende struktur af den
traditionelle DC servo elektrisk motor essensen er fælles DC motor kapacitet er lille, han sår type og permanent magnet type to slags, strukturen og fælles DC motor i samme struktur.
kop anker dc servomotor rotor lavet af ikke-magnetiske materialer kop hul cylinder, rotoren er lettere og gør inertimomentet af lille, hurtig reaktion. I rotor lavet af bløde magnetiske materialer mellem indersiden og ydersiden af statoren, der roterer, er luftspalten større.
børsteløs DC-servomotor, der bruger elektronisk kommuteringsenhed i stedet for den traditionelle børste og kommutator, gør den mere pålidelig. Statorkernestrukturen og fælles jævnstrømsmotor er grundlæggende den samme, den er indlejret med flerfaset vikling, rotor permanentmagnetmaterialer. Grundlæggende arbejdsprincip for
det grundlæggende arbejdsprincip for den traditionelle jævnstrømsservomotor og fælles jævnstrømsmotor er nøjagtig de samme, afhængigt af effekten af ankerstrøm og luftgab-flux producerer elektromagnetisk drejningsmoment for at rotere servomotoren. Anvend normalt ankerstyringstilstanden, det vil sige under tilstanden af excitationsspændingen uændret, ved at ændre ankerspændingen for at justere hastigheden. Armaturspændingen er mindre, hastigheden er lavere; Armaturspændingen er nul, motoren går i stå. På grund af ankerspændingen er nul ankerstrøm er nul, også producerer ikke elektromagnetisk drejningsmomentmotor, vil der ikke være nogen & andre; Rotation & hele vejen igennem; 。
三、交直流伺服电机的区别
直流伺服电机的缺点：
电刷和换向器易磨损，换向时产生火花，限制转速
结构复杂，制造困难，成本高
交流伺服电机的优点：
结构简单，成本低廉，转子惯量较直流电机小
交流电动机的容量大于直流电机
伺服系统的性能要求
一、基本要求
1、位移精度高
位移精度：指指令脉冲要求机床工作台的位移量和该指令
脉冲经伺服系统转化为工作台的实际位移量之间的
符合程度
2、稳定性好
稳定性：指伺服系统在给定输入或外界干扰作用下，能在短暂的
调节过程后，达到新的或者恢复到原来的平衡状态
3、定位精度高
定位精度：是指输出量能复现输入量的精确程度
4、快速响应性好
5、调速范围宽
调速范围：是指机械装置要求电动机能提供的最高转速
和最低转速的比值
6、系统可靠性好
7、低速大转矩
二、伺服系统的分类
1、按伺服系统调节理论分类
开环伺服系统
