سروو موٹر (伺服电机) انجن کے سسٹم آپریشن میں مکینیکل اجزاء کے امدادی کنٹرول سے مراد ہے ، ایک قسم کی سبسڈی موٹر بالواسطہ متغیر اسپیڈ ڈیوائس ہے۔
سروو موٹر کا کردار ان پٹ وولٹیج سگنل ، کنٹرول وولٹیج) ایک شافٹ کونیی نقل مکانی یا کونیی رفتار آؤٹ پٹ میں ہے ، خود کار طریقے سے کنٹرول سسٹم میں ایکٹوئٹرز کے طور پر ، لہذا فورس موٹر ، سروو موٹر کے نام سے بھی جانا جاتا ہے ، اس کی سب سے بڑی خصوصیت یہ ہے کہ جب کنٹرول وولٹیج ، کوئی کنٹرول وولٹیج روٹور فوری طور پر نہیں روکتا ہے۔ اسٹیئرنگ اور رفتار کے محور کا تعین کنٹرول وولٹیج کی سمت اور سائز سے ہوتا ہے۔ اے سی اور ڈی سی سروو موٹر کی دو بڑی قسموں میں تقسیم۔ اے سی سروو موٹر کا بنیادی ڈھانچہ
بنیادی طور پر اسٹیٹر اور روٹر پر مشتمل ہے۔
عام طور پر اسٹیٹر کور کے سلکان اسٹیل شیٹ وییو کا استعمال کریں۔ اسٹیٹر کور کی سطح پر نالی دو مرحلے کے سمیٹ کے ساتھ سرایت کرتی ہے ، ایک مرحلہ سمیٹ دلچسپ ہے ، ایک اور مرحلہ سمیٹ سمیٹ کو کنٹرول کرنا ہے ، دو مرحلے میں ایک دوسرے کو مقامی مقام 90 & ڈگ میں سمیٹتے ہیں۔ بجلی کا نقطہ نظر۔ جب کوئی کنٹرول وولٹیج اے سی سروو موٹر موجود نہیں ہے ، کا کام کرنے والا اصول
، صرف ہوا کے فرق کے مقناطیسی فیلڈ میں پلس جوش و خروش سے سمیٹتا ہے ، روٹر اور اسٹیشنری پر کوئی اسٹارٹ اپ ٹارک نہیں ہوتا ہے۔ جب کنٹرول وولٹیج موجودہ اور دلچسپ سمیٹ اور کنٹرول سمیٹ کرنٹ موجود ہے تو ، مختلف مرحلہ ہوا کے فرق میں گھومنے والا مقناطیسی فیلڈ تیار کرنا اور برقی مقناطیسی ٹارک پیدا کرنا ہے ، روٹر گھومنے والے مقناطیسی فیلڈ کی سمت کے ساتھ گھومتا ہے۔ لیکن سروو موٹر کی ضرورت ہے نہ صرف یہ ہے کہ کنٹرول وولٹیج کے اثر کے تحت شروع ہوسکتا ہے ، اور موٹر کے فوری طور پر روکنے کے قابل ہونے کے بعد وولٹیج غائب ہو گیا۔ اگر سروو موٹر کنٹرول وولٹیج عام سنگل فیز اسینکرونس موٹر کی طرح غائب ہوجاتی ہے تو پھر کنٹرول کے رجحان سے باہر دکھائی دیتی ہے ، ہم اسے کنٹرول سے باہر اور خود گردش کی وجہ سے فون کرتے ہیں۔
اے سی سروو موٹر کی گردش کے رجحان کو ختم کرنے کے ل and ، اور لازمی طور پر روٹر مزاحمتی R2 کو تقویت بخشیں ، اس کی وجہ یہ ہے کہ جب کنٹرول وولٹیج غائب ہوجاتا ہے تو ، سروو موٹر کا واحد مرحلہ آپریشن ، اگر روٹر مزاحمت بہت بڑا ہے تو ، تنقیدی پرچی ایس ایم> 1 ، جب ایک گھومنے والے مقناطیسی فیلڈ اور روٹر دو ٹورک کی خصوصیت کے کردار سے پیدا ہوتا ہے۔ اس سے ترکیب شدہ اعداد و شمار میں دیکھا جاسکتا ہے ، ٹارک اور موٹر کی سمت مخالف سمتوں میں گھومتی ہے ، ایک بریک ٹارک ہے ، جو اس بات کو یقینی بناتا ہے کہ جب روٹر کے موڑ کے بعد کنٹرول وولٹیج غائب ہوجائے تو پھر بھی جلدی سے بریک لگ جائے گا اور موٹر کو روکیں گے۔ روٹر مزاحمت میں اضافے کے بعد ، نہ صرف گردش کو ختم کرسکتا ہے ، رفتار کی حد کو بھی وسعت دے سکتا ہے ، ریگولیشن کی بہتر خصوصیات کو بہتر بناتا ہے ، رد عمل کی رفتار کو بہتر بناتا ہے ، وغیرہ۔
کنٹرول کا طریقہ سروو موٹر کی رفتار اور گردش کی سمت کو کنٹرول کرنے کے لئے مندرجہ ذیل تین طریقوں کو اپنا سکتا ہے۔
(1) طول و عرض کنٹرول کنٹرول وولٹیج اور جوش و خروش وولٹیج میں کوئی تبدیلی نہیں کے درمیان مرحلے کے فرق کو برقرار رکھتا ہے ، صرف کنٹرول وولٹیج کے طول و عرض کو تبدیل کریں۔
(2) فیز کنٹرول کنٹرول وولٹیج طول و عرض کو برقرار رکھنے کے لئے ، صرف کنٹرول وولٹیج اور جوش و خروش وولٹیج کے مابین مرحلے کے فرق کو تبدیل کریں۔
(3) تصویر کے فیز کنٹرول ایک ہی وقت میں ، کنٹرول وولٹیج طول و عرض اور مرحلے کو تبدیل کریں۔ روایتی ڈی سی سروو الیکٹرک موٹر جوہر کا بنیادی ڈھانچہ
عام ڈی سی موٹر صلاحیت چھوٹی ہے ، وہ زخم کی قسم اور مستقل مقناطیس قسم کی دو اقسام ، اسی ڈھانچے میں ڈھانچہ اور عام ڈی سی موٹر۔
کپ آرمیچر ڈی سی سروو موٹر روٹر غیر مقناطیسی مواد سے بنا ہوا کپ کھوکھلی سلنڈر ، روٹر ہلکا ہوتا ہے اور چھوٹے ، تیز ردعمل کی جڑت کا لمحہ بناتا ہے۔ گھومنے والے اسٹیٹر کے اندر اور باہر نرم مقناطیسی مواد سے بنے روٹر میں ، ہوا کا فرق بڑا ہوتا ہے۔
برش لیس ڈی سی سروو موٹر روایتی برش اور کمیٹیٹر کی بجائے الیکٹرانک کمیوٹیشن ڈیوائس کا استعمال کرتے ہوئے ، اسے زیادہ قابل اعتماد بنائیں۔ اسٹیٹر کور ڈھانچہ اور عام ڈی سی موٹر بیسک ، یہ ملٹی فیز سمیٹ ، روٹر مستقل مقناطیس مواد کے ساتھ سرایت کرتا ہے۔ روایتی ڈی سی سروو موٹر اور کامن ڈی سی موٹر کے بنیادی کام کرنے والے اصول کا بنیادی کام کرنے والا اصول
بالکل وہی ہے ، جو آرمیچر موجودہ اور ہوا کے فرق کے بہاؤ کے اثر پر انحصار کرتے ہیں ، سروو موٹر کو گھومنے کے ل. ، برقی مقناطیسی ٹارک پیدا کرتے ہیں۔ عام طور پر آرمیچر کنٹرول وضع کو اپنائیں ، یعنی ، تیز رفتار کو ایڈجسٹ کرنے کے لئے آرمیچر وولٹیج کو تبدیل کرکے ، جوش و خروش وولٹیج میں کوئی تبدیلی نہیں کی حالت میں۔ آرمیچر وولٹیج چھوٹا ہے ، رفتار کم ہے۔ آرمیچر وولٹیج صفر ہے ، موٹر اسٹالنگ۔ آرمیچر وولٹیج کی وجہ سے صفر آرمیچر موجودہ صفر ہے ، برقی مقناطیسی ٹورک موٹر بھی تیار نہ کریں ، کوئی اور نہیں ہوگا۔ گردش اور بھر میں ؛ ： ：
，
结构简单
电刷和换向器易磨损 ， 换向时产生火花 ， ， ，制造困难
， 成本高
交流伺服电机的优点
结构简单 ， 成本低廉 转子惯量较直流电机小
交流电动机的容量大于直流电机
伺服系统的性能要求
一、基本要求
1 、位移精度高
位移精度 ： 指指令脉冲要求机床工作台的位移量和该指令脉冲经伺服系统转化为工作台的实际位移量之间的符合程度 指指令脉冲要求机床工作台的位移量和该指令
脉冲经伺服系统转化为工作台的实际位移量之间的
符合程度
2 、稳定性好
稳定性 ： 指伺服系统在给定输入或外界干扰作用下 指伺服系统在给定输入或外界干扰作用下 能在短暂的
调节过程后 ， 达到新的或者恢复到原来的平衡状态
3 、定位精度高
定位精度 ： ： ：
4 、快速响应性好
5 、调速范围宽
调速范围 ： 是指机械装置要求电动机能提供的最高转速
和最低转速的比值
6 、系统可靠性好
7 、低速大转矩
二、伺服系统的分类
1 、按伺服系统调节理论分类
开环伺服系统
