سروو موٹر (伺服电机) انجن کے سسٹم آپریشن میں مکینیکل اجزاء کے سروو کنٹرول سے مراد ہے، ایک قسم کی سبسڈی موٹر بالواسطہ متغیر رفتار ڈیوائس ہے۔
سروو موٹر کا کردار ان پٹ وولٹیج سگنل ہے، کنٹرول وولٹیج) شافٹ اینگولر ڈسپلسمنٹ یا اینگولر ویلوسٹی آؤٹ پٹ میں، خودکار کنٹرول سسٹم میں ایکچیوٹرز کے طور پر، جسے فورس موٹر، سرو موٹر بھی کہا جاتا ہے، اس کی سب سے بڑی خصوصیت یہ ہے کہ: کیا روٹر فوری طور پر گھومتا ہے جب کنٹرول وولٹیج، روٹر کنٹرول وولٹیج نہیں ہوتا ہے۔ اسٹیئرنگ اور رفتار کا محور کنٹرول وولٹیج کی سمت اور سائز سے طے ہوتا ہے۔ اے سی اور ڈی سی سروو موٹر کی دو بڑی اقسام میں تقسیم۔ اے سی سروو موٹر کا بنیادی ڈھانچہ
بنیادی طور پر سٹیٹر اور روٹر پر مشتمل ہوتا ہے۔
عام طور پر سٹیٹر کور کے سلکان سٹیل شیٹ ویو کا استعمال کرتے ہیں. اسٹیٹر کور کی سطح پر نالی دو فیز وائنڈنگ کے ساتھ سرایت شدہ ہے، ایک فیز وائنڈنگ دلچسپ وائنڈنگ ہے، دوسرے فیز وائنڈنگ وائنڈنگ کو کنٹرول کرنے کے لیے ہے، دو فیز ایک دوسرے کو مقامی مقام پر سمیٹنا 90 & deg; برقی نقطہ نظر۔ کام کرنے کا اصول
جب کوئی کنٹرول وولٹیج AC سروو موٹر نہ ہو، صرف ایئر گیپ مقناطیسی میدان میں پلس اکسیٹیشن سمیٹنے سے پیدا ہوتا ہے، روٹر اور سٹیشنری پر کوئی اسٹارٹ اپ ٹارک نہیں ہوتا ہے۔ جب کنٹرول وولٹیج کرنٹ اور دلچسپ وائنڈنگ اور کنٹرول وائنڈنگ کرنٹ ہوتا ہے، تو مختلف فیز ایئر گیپ میں گھومنے والا مقناطیسی فیلڈ پیدا کرنا اور برقی مقناطیسی ٹارک پیدا کرنا ہوتا ہے، روٹر گھومنے والے مقناطیسی فیلڈ کی سمت کے ساتھ گھومتا ہے۔ لیکن سروو موٹر کے لیے نہ صرف یہ کہ کنٹرول وولٹیج کے اثر کے تحت شروع ہو سکتا ہے، اور وولٹیج غائب ہونے کے بعد موٹر کو فوری طور پر رکنے کے قابل ہونا چاہیے۔ اگر سروو موٹر کنٹرول وولٹیج غائب ہوجاتا ہے جیسے عام سنگل فیز غیر مطابقت پذیر موٹر رول کرتی رہتی ہے، تو کنٹرول سے باہر کا رجحان ظاہر ہوتا ہے، ہم اسے کنٹرول سے باہر ہونے کی وجہ سے کہتے ہیں اور خود گردش کو گردش کہتے ہیں۔ AC سرو موٹر کی گردش کے رجحان کو ختم کرنے کے لیے، اور روٹر ریزسٹنس r2 کو مضبوط کرنا چاہیے، اس کی وجہ یہ ہے کہ جب کنٹرول وولٹیج غائب ہو جائے تو سروو موٹر کا سنگل فیز آپریشن، اگر روٹر ریزسٹنس بہت بڑا ہے، تو اہم پرچی sm> 1، جب مثبت اور منفی روٹر کے دو رولر رولر رولر کی طرف سے روٹر کی گردش میں اضافہ ہو جاتا ہے۔ ٹارک کی خصوصیت والا وکر اور ٹارک کا مصنوعی خصوصیت والا وکر جیسا کہ دکھایا گیا ہے۔
سے ترکیب شدہ شکل میں دیکھا جا سکتا ہے، ٹارک کی سمت اور موٹر مخالف سمتوں میں گھومتی ہے، ایک بریکنگ ٹارک ہے، جو اس بات کو یقینی بناتا ہے کہ جب روٹر موڑنے کے بعد کنٹرول وولٹیج غائب ہو جائے، تب بھی تیزی سے بریک لگائی جائے گی اور موٹر کو روک دیا جائے گا۔ روٹر مزاحمت میں اضافے کے بعد، نہ صرف گردش کو ختم کر سکتا ہے، رفتار کی حد کو بھی بڑھا سکتا ہے، ضابطے کی خصوصیات کو بہتر بنا سکتا ہے، رد عمل کی رفتار کو بہتر بنا سکتا ہے، وغیرہ۔
کنٹرول کا طریقہ سروو موٹر کی رفتار اور گردش کی سمت کو کنٹرول کرنے کے لیے درج ذیل تین طریقے اپنا سکتا ہے۔
(1) طول و عرض کنٹرول کنٹرول وولٹیج اور ایکسائٹیشن وولٹیج کے درمیان فیز فرق کو برقرار رکھتا ہے، صرف کنٹرول وولٹیج کے طول و عرض کو تبدیل کرتا ہے۔
(2) کنٹرول وولٹیج کے طول و عرض کو برقرار رکھنے کے لیے فیز کنٹرول، صرف کنٹرول وولٹیج اور ایکسائٹیشن وولٹیج کے درمیان فیز فرق کو تبدیل کریں۔
(3) تصویر - ایک ہی وقت میں فیز کنٹرول، کنٹرول وولٹیج طول و عرض اور مرحلے کو تبدیل کریں. روایتی ڈی سی سروو الیکٹرک موٹر جوہر کی بنیادی ساخت
عام ڈی سی موٹر کی صلاحیت چھوٹی ہے، وہ زخم کی قسم اور مستقل مقناطیس کی قسم دو قسمیں، ساخت اور عام ڈی سی موٹر ایک ہی ڈھانچے میں۔
کپ آرمیچر ڈی سی سروو موٹر روٹر غیر مقناطیسی مواد سے بنا کپ کھوکھلا سلنڈر، روٹر ہلکا ہے اور چھوٹے، تیز ردعمل کی جڑتا کا لمحہ بناتا ہے۔ گھومنے والے اسٹیٹر کے اندر اور باہر کے درمیان نرم مقناطیسی مواد سے بنے روٹر میں، ہوا کا فرق بڑا ہوتا ہے۔
برش لیس ڈی سی سروو موٹر روایتی برش اور کمیوٹیٹر کے بجائے الیکٹرانک کمیوٹیشن ڈیوائس کا استعمال کرتے ہوئے اسے مزید قابل اعتماد بنائیں۔ سٹیٹر کا بنیادی ڈھانچہ اور عام ڈی سی موٹر بنیادی وہی ہے، یہ ملٹی فیز وائنڈنگ، روٹر مستقل مقناطیس مواد کے ساتھ سرایت شدہ ہے۔ کے بنیادی اصول بالکل ایک جیسے ہیں، آرمیچر کرنٹ اور ایئر گیپ فلوکس کے اثر پر انحصار کرتے ہوئے سروو موٹر کو گھمانے کے لیے برقی مقناطیسی ٹارک پیدا ہوتا ہے۔
روایتی ڈی سی سروو موٹر اور عام ڈی سی موٹر کے بنیادی کام کرنے والے اصول عام طور پر آرمیچر کنٹرول موڈ کو اپنائیں، یعنی تیز رفتار وولٹیج کو تبدیل نہ کیے جانے کی حالت میں، رفتار کو ایڈجسٹ کرنے کے لیے آرمیچر وولٹیج کو تبدیل کر کے۔ آرمچر وولٹیج چھوٹا ہے، رفتار کم ہے؛ آرمچر وولٹیج صفر ہے، موٹر رک رہی ہے۔ آرمیچر وولٹیج کی وجہ سے صفر آرمیچر کرنٹ صفر ہے، برقی مقناطیسی ٹارک موٹر بھی پیدا نہیں کرتے، وہاں کوئی اور نہیں ہوگا۔ گردش اور بھر میں؛制造
三、交直流伺服电机的区别
直流伺服电机的缺点
电刷和换向器易磨损，换向时产生火花،限制转速结构复杂，
困难，成本高
交流伺服电机的优点
结构简单،成本低廉،转子惯量较直流电机小
交流电动机的容量大于直流电机
伺服系统的性能要求
一、基本要求
1、位移精度高
位移精度：指指令脉冲要求机床工作台的位移量和该指令
脉冲经伺服系统转化为工作台的实际位移量之间的
符合程度
2、稳定性好
稳定性：指伺服系统在给定输入或外界干扰作用下，能在短暂的
调节过程后,达到新的或者恢复到原来的平衡状态
3、定位精度高
定位精度：是指输出量能复现输入量的精确程度
4、快速响应性好
5、调速范围宽
调速范围：是指机械装置要求电动机能提供的最高转速
和最低转速的比值
6、系统可靠性好
7、低速大转矩
二、伺服系统的分类
1、按伺服系统调节理论分类
开环伺服系统
