Servomoottori (伺服电机) viittaa mekaanisten komponenttien servoohjaukseen moottorin järjestelmän toiminnassa, on eräänlainen tuen moottori epäsuora muuttuvan nopeuslaite.
Servomoottorin rooli on syöttöjännitesignaali, ohjausjännite) akselin kulman siirtymä- tai kulmanopeuden ulostuloon automaattisessa ohjausjärjestelmässä toimilaitteena, joka tunnetaan myös nimellä voimamoottori, servomoottori, sen suurin ominaisuus on: onko roottorin kiertäminen heti, kun ohjausjännite, ei ohjausjänniterottori välittömästi puolia. Ohjausakseli ja nopeus akseli määritetään ohjausjännitteen suunnan ja koon perusteella. Jaettu kahteen pääluokkaan AC- ja DC -servomoottori. AC -servomoottorin perusrakenne
koostuu pääasiassa staattorista ja roottorista.
Käytä yleensä staattorin ytimen piisoteräkkiä. Staattorin ytimen pinnalla ura on upotettu kaksivaiheisella käämityksellä, yksi vaiheen käämi on jännittävä käämi, toinen vaiheen käämi on käämityksen hallinta, kahden vaiheen käämitys toisiaan alueellisessa paikassa 90 & DEG; Sähköinen näkökulma. Työperiaate siitä,
kun kontrollijännite -ac -servomoottoria ei ole, vain pulssin heräte käämillä ilmakuilun magneettikentässä, ei käynnistysmomentti roottorilla ja paikallaan. Kun on olemassa ohjausjännitevirta ja jännittävä käämitys- ja ohjauskävelyvirta, erilainen vaihe on tuottaa pyörivä magneettikenttä ilmarakoon ja tuottaa sähkömagneettisen vääntömomentin, roottori pyörii pyörivän magneettikentän suuntaa pitkin. Mutta servomoottori ei vain ole vain käynnistynyt ohjausjännitteen vaikutuksen alaisena, ja jännite katoaa sen jälkeen, kun moottorin tulisi pystyä välittömästi pysäyttämään. Jos servomoottorin ohjausjännite katoaa, kuten yleinen yksivaiheinen asynkroninen moottori jatka rullaa, niin ilmestyy kontrolliilmiöksi, kutsumme tätä hallinnan ja itsensä kiertymisen takia, kutsutaan kiertoksi.
AC -servomoottorin pyörimisen ilmiön eliminoimiseksi ja roottorin vastus R2: n on vahvistettava, tämä johtuu siitä, että kun ohjausjännite katoaa, servomoottorin yksivaiheinen toiminta, jos roottorin vastus on erittäin iso, kriittinen liukuminen SM> 1, kun positiivinen ja negatiivinen sekvenssi syntyy pyörivän magneettikentän roolin ja roottorien kahden vääntöominaisuuden karakteristisen kurven ominaispiirin rooli. Syntetisoidut kuvassa voidaan nähdä, vääntömomentin ja moottorin suunta pyörivät vastakkaisiin suuntiin, on jarrutusmomentti, joka varmistaa, että kun ohjausjännite katoaa roottorin kääntymisen jälkeen, silti jarru ja pysäyttää moottorin. Roottorin resistanssin lisääntymisen jälkeen ei vain eliminoida pyörimistä, myös laajentaa nopeusaluetta, parannetut säätelyominaisuudet, parantaa reaktionopeutta jne.
Ohjausmenetelmä voi ottaa seuraavat kolme menetelmää servomoottorin nopeuden ja pyörimissuunnan hallitsemiseksi.
(1) Amplitudin hallinta ylläpitää vaiheeroa ohjausjännitteen ja viritysjännitteen välillä muuttumattomana, muuta vain ohjausjännitteen amplitudia.
(2) Vaiheen ohjaus säätäjänäyttimen amplitudin ylläpitämiseksi muuttumattomana muuttavat vain vaiheeroa ohjausjännitteen ja viritysjännitteen välillä.
(3) Kuva -vaiheohjaus samanaikaisesti muuta ohjausjännite amplitudia ja vaihetta. Perinteisen DC -servo -sähkömoottorin olemuksen perusrakenne
on yleinen tasavirtamoottorin kapasiteetti, hän haavoi tyyppiä ja pysyvää magneettityyppiä kaksi tyyppiä, rakenne ja yhteinen tasavirtamoottori samassa rakenteessa.
Kuppi-ankkuri DC-servomoottorin roottori, joka on valmistettu ei-magneettisista materiaaleista kupin ontto sylinteristä, roottori on kevyempi ja tee pienen, nopean vasteen hitausmomentti. Roottorissa, joka on valmistettu pehmeistä magneettisista materiaaleista pyörivän sisä- ja ulkopuolelle, ilmaväli on suurempi.
Harjaton DC -servomoottori käyttämällä elektronista kommutointilaitetta perinteisen harjan ja kommuttorin sijasta, tekevät siitä luotettavamman. Staattorin ydinrakenne ja yleinen tasavirtamoottori emäksinen sama, se upotetaan monivaiheisella käämityksellä, roottorin pysyvällä magneettimateriaalilla. Perinteisen DC -servomoottorin ja yhteisen tasavirtamoottorin perustyöperiaatteen perusperiaate
ovat täsmälleen samat, riippuen ankkurivirran ja ilmavälivirran vaikutuksesta, joka tuottaa sähkömagneettisen vääntömomentin, servomoottorin kiertämiseksi. Käytä yleensä ankkuriohjaustilan, toisin sanoen viritysjännitteen olosuhteissa muuttumattomana muuttamalla ankkurijännite nopeuden säätämiseksi. Ankkurijännite on pienempi, nopeus on pienempi; Ankkurijännite on nolla, moottorin pysähtyminen. Ankkarin jännite on nolla ankkurivirta on nolla, älä myöskään tuota sähkömagneettista vääntömomentin moottoria, ei ole & muuta; Kierto ja kaikkialla; 。
三、交直流伺服电机的区别
直流伺服电机的缺点 ：
电刷和换向器易磨损 ， 换向时产生火花 ， 限制转速
结构复杂 ， 制造困难 ， 成本高
交流伺服电机的优点 ：
结构简单 成本低廉 成本低廉 ， 转子惯量较直流电机小
交流电动机的容量大于直流电机
伺服系统的性能要求
一、基本要求
1 、位移精度高
位移精度 ： 指指令脉冲要求机床工作台的位移量和该指令
脉冲经伺服系统转化为工作台的实际位移量之间的
符合程度
2 ：
指伺服系统在给定输入或外界干扰作用下 指伺服系统在给定输入或外界干扰作用下 能在短暂的
调节过程后 ， 达到新的或者恢复到原来的平衡状态
3 、定位精度高
定位精度 ： 是指输出量能复现输入量的精确程度
4 、快速响应性好
5 、调速范围宽
调速范围 ： 是指机械装置要求电动机能提供的最高转速
和最低转速的比值
6 、系统可靠性好
7 、低速大转矩
二、伺服系统的分类
1 、按伺服系统调节理论分类
开环伺服系统
Hoprio Group A Professional Verser of Controller and Motors -yritys perustettiin vuonna 2000. Ryhmän pääkonttori Changzhou Cityssä, Jiangsun maakunnassa.
