Servomoottori (伺服电机)Viittaa mekaanisten komponenttien servo-ohjaukseen moottorin järjestelmän toiminnassa, on eräänlainen apumoottorin epäsuora säädettävä nopeuslaite.
servomoottorin rooli on tulojännitesignaali, ohjausjännite) Akselin kulmasiirtymään tai kulmanopeuslähtöön, automaattisessa ohjausjärjestelmässä toimilaitteina, ns. voimamoottorina, servomoottorina, sen suurin ominaisuus on: pyöriikö roottori välittömästi ohjausjännitteen tullessa, ei ohjausjännitteen roottori pysähtyy välittömästi. Ohjaus- ja nopeusakseli määräytyy ohjausjännitteen suunnan ja koon mukaan. Jaettu kahteen pääluokkaan AC- ja DC-servomoottorit. Vaihtovirtaservomoottorin perusrakenne
koostuu pääasiassa staattorista ja roottorista.
yleensä käytetään piiteräslevyä staattorin sydämessä. Staattorin sydämen pinnalla oleva ura on upotettu kaksivaiheiseen käämiin, yksi vaihekäämi on jännittävä käämi, toinen vaihekäämi ohjaa käämiä, kaksivaihekäämitys toisiaan avaruudellisessa paikassa 90 & astetta; Sähköinen näkökulma. Toimintaperiaate,
kun ei ole ohjausjännitettä AC-servomoottoria, tuottaa vain pulssiherätyskäämi ilmavälin magneettikentässä, ei käynnistysmomenttia roottorilla ja on paikallaan. Kun on ohjausjännitevirta ja jännittävä käämitys ja ohjauskäämivirta, eri vaiheissa on tuottaa pyörivä magneettikenttä ilmavälissä ja tuottaa sähkömagneettista vääntömomenttia, roottori pyörii pyörivän magneettikentän suunnassa. Mutta servomoottori vaatii paitsi sen, että se voi käynnistyä ohjausjännitteen vaikutuksesta, ja jännite katosi sen jälkeen, kun moottorin pitäisi pystyä pysähtymään välittömästi. Jos servomoottorin ohjausjännite katoaa, kuten yleinen yksivaiheinen asynkroninen moottori jatkaa pyörimistä, ja sitten ilmestyy hallitsemattomaksi ilmiöksi, kutsumme tätä hallitsemattomaksi ja itsekiertoa kutsutaan pyörimiseksi.
AC-servomoottorin pyörimisilmiön eliminoimiseksi ja roottorin resistanssia r2 on vahvistettava, tämä johtuu siitä, että kun ohjausjännite katoaa, servomoottorin yksivaiheinen toiminta, jos roottorin resistanssi on erittäin suuri, kriittinen luisto sm> 1, kun pyörivän magneettikentän roolin synnyttämä positiivinen ja negatiivinen sekvenssi ja roottorin kakkoskäyrä näkyvät synteettisen vääntömomentin ominaiskäyränä. Syntetisoituna näkyy kuvassa, että vääntömomentin ja moottorin pyörimissuunta vastakkaisiin suuntiin, on jarrutusmomentti, joka varmistaa, että ohjausjännitteen katoaessa roottorin kääntymisen jälkeen, jarrutetaan ja sammutetaan moottori edelleen nopeasti. Kun roottorin vastus on kasvanut, se ei vain voi eliminoida pyörimistä, myös laajentaa nopeusaluetta, parantaa säätöominaisuuksia, parantaa reaktionopeutta jne.
ohjausmenetelmä voi ottaa käyttöön seuraavat kolme menetelmää servomoottorin nopeuden ja pyörimissuunnan ohjaamiseksi.
(1) Amplitudisäätö pitää ohjausjännitteen ja viritysjännitteen välisen vaihe-eron ennallaan, muuta vain ohjausjännitteen amplitudia.
(2) Vaiheohjaus pitää ohjausjännitteen amplitudi muuttumattomana, muuta vain ohjausjännitteen ja herätejännitteen välistä vaihe-eroa.
(3) Kuva - Vaiheohjaus samaan aikaan, muuta ohjausjännitteen amplitudia ja vaihetta. Perinteisen tasavirtaservo-sähkömoottorin perusrakenne
on yleinen tasavirtamoottorin kapasiteetti on pieni, se on kierretty tyyppiä ja kestomagneettityyppiä kaksi, rakenne ja yhteinen tasavirtamoottori samassa rakenteessa.
kupin ankkuri dc-servomoottorin roottori ei-magneettisista materiaaleista kupin ontto sylinteri, roottori on kevyempi ja tekee hitausmomentista pienen, nopean vasteen. Pehmeistä magneettisista materiaaleista valmistetussa roottorissa pyörivän staattorin sisä- ja ulkopuolen välissä ilmarako on suurempi.
Harjaton tasavirtaservomoottori, joka käyttää elektronista kommutointilaitetta perinteisen harjan ja kommutaattorin sijaan, tekee siitä luotettavamman. Staattorin ydinrakenne ja yhteinen tasavirtamoottori ovat samat, se on upotettu monivaiheiseen käämitykseen, roottorin kestomagneettimateriaaleihin. toimintaperiaate ovat täsmälleen samat, ja ankkurivirran ja ilmavälin vaikutuksesta tuotetaan sähkömagneettista vääntömomenttia servomoottorin pyörittämiseksi.
Perinteisen tasavirtaservomoottorin ja tavallisen tasavirtamoottorin perustoimintaperiaatteen Yleensä otetaan käyttöön ankkurin ohjaustila, eli viritysjännitteen ollessa muuttumattomana, muuttamalla ankkurin jännitettä nopeuden säätämiseksi. Ankkurin jännite on pienempi, nopeus pienempi; Ankkurin jännite on nolla, moottori pysähtyy. Koska ankkurin jännite on nolla, ankkurivirta on nolla, eivät myöskään tuota sähkömagneettista vääntömomenttia, ei tule olemaan & muita; Kierto & kauttaaltaan; 。
三、交直流伺服电机的区别
直流伺服电机的缺点：
电刷和换向器易磨损，换向时产生火花，限制转速
结构复杂，制造困难，成本高
交流伺服电机的优点：
结构简单，成本低廉，转子惯量较直流电机小
交流电动机的容量大于直流电机
伺服系统的性能要求
一、基本要求
1、位移精度高
位移精度：指指令脉冲要求机床工作台的位移量和该指令
脉冲经伺服系统转化为工作台的实际位移量之间的
符合程度
2、稳定性好
稳定性：指伺服系统在给定输入或外界干扰作用下，能在短暂的
调节过程后，达到新的或者恢复到原来的平衡状态
3、定位精度高
定位精度：是指输出量能复现输入量的精确程度
4、快速响应性好
5、调速范围宽
调速范围：是指机械装置要求电动机能提供的最高转速
和最低转速的比值
6、系统可靠性好
7、低速大转矩
二、伺服系统的分类
1、按伺服系统调节理论分类
开环伺服系统
HOPRIO Group on ammattimainen säätimien ja moottoreiden valmistaja, perustettiin vuonna 2000. Konsernin pääkonttori sijaitsee Changzhou Cityssä, Jiangsun maakunnassa.
