Tikanga mahi o te motini ac servo, ac/dc servo motor

Motor Servo (伺服电机) E pa ana ki te whakahaere servo o nga waahanga miihini i roto i te punaha whakahaere o te miihini, he momo putea moni mo te miihini tere rereke.
Ko te mahi a te motuka servo ko te tohu ngaohiko whakauru,Ko te ngaohiko whakahaere)Ki roto i te nekehanga angular koki, te putanga tere koki ranei, i roto i te punaha whakahaere aunoa hei kaiwhakatere, e mohiotia ana ano ko te motini kaha, te motuka servo, ko tona ahuatanga nui: kei te huri tonu te rotor i te wa ka mutu te ngaohiko mana, kaore he rotor ngaohiko whakahaere ka mutu tonu. Ko te tuaka o te urungi me te tere ka whakatauhia e te ahunga me te rahi o te ngaohiko whakahaere. Kua wehea kia rua nga waahanga nui o te motuka servo ac me te dc. Ko te hanganga taketake o
te nekeneke ac servo te nuinga o te stator me te rotor.
te tikanga whakamahi silicon veiw rau maitai o te matua stator. Rawe i runga i te mata o te matua stator kua tāmau ki te rua wāhanga awhiowhio, kotahi wāhanga awhiowhio he whakaihiihi awhiowhio, tetahi wāhanga awhiowhio he ki te whakahaere i te awhiowhio, e rua wāhanga awhiowhio tetahi ki tetahi i roto i te wāhi mokowā 90 & deg; Tirohanga hiko. Ko te kaupapa mahi o
te karekau he mana whakahaere ngaohiko ac servo nekeneke, ka puta noa mai i te pupuhi whakaihiihi e awhiowhio ana i roto i te papa autō hau, kaore he taipana whakaoho i runga i te rotor me te pahoho. Ina he ngaohiko mana whakahaere me te whakaihiihi awhiowhio me te whakahaere i te awhiowhio o naianei, ko te waahanga rereke ko te whakaputa i te papa autō hurihuri i roto i te mokowhiti hau me te whakaputa taipana hiko, ka huri te rotor i te ahunga o te papa autō hurihuri. Engari mo te motuka servo e hiahia ana ehara i te mea anake ka tiimata i raro i te paanga o te ngaohiko whakahaere, a ka ngaro nga ngaohiko i muri i te motuka ka taea te whakamutu tonu. Ki te ngaro te ngaohiko whakahaere nekeneke servo rite te nekeneke tukutahi-waa kotahi whānui tonu ki te huri, ka puta i roto i te āhuatanga mana, ka karanga tatou i tenei no te mea o te mana me te hurihanga whaiaro e kiia ana ko te hurihanga.
ki te whakakore i te ahuatanga o te hurihanga o te motuka ac servo, me te whakapakari i te atete rotor r2, na te mea ka ngaro te ngaohiko mana, ko te mahinga o te waahanga kotahi o te motuka servo, mena he tino nui te parenga rotor, ko te paheketanga nui sm> 1, ka puta te raupapa pai me te kino e te mahi o te papa hiko hurihuri me te rotor e rua nga ahuatanga o te tohu tohu tohu tohu me te kohanga hikoi. Ko te whakahiato mai ka kitea i roto i te ahua, ko te ahunga o te taipana me te nekeneke e huri ana i nga huarahi rereke, he taipana braking, e whakarite ana ka ngaro te ngaohiko mana i muri i te hurihanga o te rotor, ka tere tonu te pakaru me te mutu te motuka. I muri i te piki o te aukati rotor, kaore e taea anake te whakakore i te hurihanga, te whakanui hoki i te tere tere, te whakapai ake i nga ahuatanga o te ture, te whakapai ake i te tere o te tauhohenga, me etahi atu
tikanga whakahaere ka taea te tango i nga tikanga e toru e whai ake nei hei whakahaere i te tere motuka servo me te ahunga o te hurihanga.
(1)Ko te mana kaha kaha te pupuri i te rereketanga o te wahanga i waenga i te ngaohiko mana me te ngaohiko whakakorikori kaore i rereke, ka huri noa i te kaha kaha o te ngaohiko mana.
(2)Ko te mana o te wahanga ki te pupuri i te kaha kaha o te ngaohiko mana kia kore e rereke, ka huri noa i te rereketanga o te wahanga i waenga i te ngaohiko whakahaere me te ngaohiko whakaohooho.
(3) Pikitia - Te mana whakahaere i te wa ano, huri i te kaha kaha me te waahanga. Ko te hanganga taketake o te
ngako hiko dc servo tuku iho he iti noa te kaha o te motuka dc, he momo maru me te momo aukume pumau e rua nga momo, te hanganga me te motuka dc noa i roto i te hanganga kotahi.
kapu armature dc servo nekeneke rotor hanga o rauemi kore-aukume kapu rango tuwhera, he mama te rotor me te hanga i te wa o te inertia o iti, whakautu tere. I roto i te rotor i hangaia mai i nga rauemi autō ngohengohe i waenga i roto me waho o te stator e huri ana, he nui ake te aputa hau.
brushless dc servo motor ma te whakamahi i te taputapu whakawhiti hiko hei utu mo te paraihe tuku iho me te commutator, kia pono ake. Ko te hanganga matua o te stator me te motini dc noa he rite tonu, kua whakauruhia ki te awhiowhio maha, nga taonga aukume tuuturu. Tikanga mahi taketake o
te kaupapa mahi taketake o te nekeneke dc servo tuku iho me te motuka dc noa he rite tonu, e whakawhirinaki ana ki te paanga o te naianei me te rere o te hau aputa ka whakaputa i te taipana hiko, ki te huri i te motuka servo. I te nuinga o te waa ka mau ki te aratau mana patu, ara, i raro i te ahua o te ngaohiko whakaihiihi kaore i rereke, ma te huri i te ngaohiko awhi ki te whakatika tere. He iti ake te ngaohiko armature, he iti ake te tere; Ko te ngaohiko awhi he kore, ka mutu te motuka. Nā ki te ngaohiko armature he kore armature nāianei he kore, hoki e kore e whakaputa hiko taipana hiko, i reira ka kore & atu; Te hurihanga & puta noa; 。
三、交直流伺服电机的区别
直流伺服电机的缺点：
电刷和换向器易磨损，换向时产生火花，限制转速
结构复杂，制造困难，成本高
交流伺服电机的优点：
结构简单，成本低廉，转子惯量较直流电机小
交流电动机的容量大于直流电机
伺服系统的性能要求
一、基本要求
1、位移精度高
位移精度：指指令脉冲要求机床工作台的位移量和该指令
脉冲经伺服系统转化为工作台的实际位移量之间的
符合程度
2、稳定性好
稳定性：指伺服系统在给定输入或外界干扰作用下，能在短暂
的调节过程后，达到新的或者恢复到原来的平衡状态
3、定位精度高
定位精度：是指输出量能复现输入量的精确程度
4、快速响应性好
5、调速范围宽
调速范围：是指机械装置要求电动机能提供的最高转速
和最低转速的比会
6、系统可靠性好
7、低速大转矩
二、伺服系统的分类
1、按伺服系统调节理论分类
开环伺服系统

闭环伺服系统

半闭环伺服系统