หลักการทำงานของมอเตอร์ AC Servo, AC/DC Servo Motor

เซอร์โวมอเตอร์ (伺服电机) หมายถึงการควบคุมเซอร์โวของส่วนประกอบเชิงกลในการทำงานของระบบของเครื่องยนต์เป็นอุปกรณ์ความเร็วตัวแปรทางอ้อมมอเตอร์
บทบาทของเซอร์โวมอเตอร์คือสัญญาณแรงดันไฟฟ้าอินพุตแรงดันไฟฟ้าควบคุม) เข้าสู่การกระจัดเชิงมุมของเพลาหรือเอาท์พุทความเร็วเชิงมุมในระบบควบคุมอัตโนมัติในฐานะแอคทูเอเตอร์ดังนั้นยังเป็นที่รู้จักกันในชื่อมอเตอร์แรงมอเตอร์เซอร์โว แกนของพวงมาลัยและความเร็วถูกกำหนดโดยทิศทางและขนาดของแรงดันไฟฟ้าควบคุม แบ่งออกเป็นสองประเภทหลักของ AC และ DC Servo Motor โครงสร้างพื้นฐานของ
มอเตอร์เซอร์โว AC ส่วนใหญ่ประกอบด้วยสเตเตอร์และโรเตอร์
มักจะใช้แผ่นเหล็กซิลิกอน veiw ของแกนสเตเตอร์ ร่องบนพื้นผิวของแกนสเตเตอร์ถูกฝังด้วยสองเฟสที่คดเคี้ยวการคดเคี้ยวเฟสหนึ่งคือการคดเคี้ยวที่น่าตื่นเต้นอีกระยะที่คดเคี้ยวคือการควบคุมการคดเคี้ยวสองเฟสที่คดเคี้ยวซึ่งกันและกันในตำแหน่งเชิงพื้นที่ 90 & DEG; มุมมองไฟฟ้า หลักการทำงานของ
เมื่อไม่มีแรงดันไฟฟ้าควบคุม AC Servo Motor ผลิตโดยการกระตุ้นด้วยชีพจรที่คดเคี้ยวในสนามแม่เหล็กช่องว่างอากาศไม่มีแรงบิดเริ่มต้นบนโรเตอร์และที่อยู่กับที่ เมื่อมีกระแสแรงดันไฟฟ้าควบคุมและกระแสที่คดเคี้ยวและการควบคุมที่น่าตื่นเต้นเฟสที่แตกต่างกันคือการผลิตสนามแม่เหล็กหมุนในช่องว่างของอากาศและสร้างแรงบิดแม่เหล็กไฟฟ้าโรเตอร์หมุนไปตามทิศทางของสนามแม่เหล็กหมุน แต่สำหรับเซอร์โวมอเตอร์ไม่เพียง แต่สามารถเริ่มต้นภายใต้ผลกระทบของแรงดันไฟฟ้าควบคุมและแรงดันไฟฟ้าหายไปหลังจากมอเตอร์ควรจะหยุดทันที หากแรงดันไฟฟ้าควบคุมเซอร์โวมอเตอร์หายไปเช่นมอเตอร์แบบอะซิงโครนัสเฟสทั่วไปยังคงหมุนต่อไปปรากฏตัวออกมาจากปรากฏการณ์การควบคุมเราเรียกสิ่งนี้เนื่องจากการควบคุมและการหมุนตัวเองเรียกว่าการหมุน
เพื่อกำจัดปรากฏการณ์ของการหมุนของมอเตอร์เซอร์โวและจะต้องเสริมความต้านทานของโรเตอร์ R2 นี่เป็นเพราะเมื่อแรงดันไฟฟ้าควบคุมหายไปการทำงานเฟสเดียวของมอเตอร์เซอร์โวหากความต้านทานของโรเตอร์มีขนาดใหญ่มาก การสังเคราะห์จากสามารถเห็นได้ในรูปทิศทางของแรงบิดและมอเตอร์หมุนไปในทิศทางตรงกันข้ามคือแรงบิดเบรกซึ่งทำให้มั่นใจได้ว่าเมื่อแรงดันไฟฟ้าควบคุมหายไปหลังจากที่โรเตอร์หมุนจะยังคงเบรกอย่างรวดเร็วและหยุดมอเตอร์ หลังจากเพิ่มความต้านทานของโรเตอร์ไม่เพียง แต่สามารถกำจัดการหมุนได้ยังขยายช่วงความเร็วการปรับปรุงลักษณะการควบคุมปรับปรุงความเร็วในการตอบสนอง ฯลฯ
วิธีการควบคุมสามารถใช้วิธีการสามวิธีต่อไปนี้เพื่อควบคุมความเร็วมอเตอร์เซอร์โวและทิศทางการหมุน
(1) การควบคุมแอมพลิจูดรักษาความแตกต่างของเฟสระหว่างแรงดันไฟฟ้าควบคุมและแรงดันไฟฟ้าที่ไม่เปลี่ยนแปลงเพียงเปลี่ยนแอมพลิจูดแรงดันไฟฟ้าควบคุมเท่านั้น
(2) การควบคุมเฟสเพื่อรักษาแอมพลิจูดแรงดันไฟฟ้าควบคุมไม่เปลี่ยนแปลงเพียงเปลี่ยนความแตกต่างของเฟสระหว่างแรงดันไฟฟ้าควบคุมและแรงดันไฟฟ้ากระตุ้น
(3) การควบคุมภาพ -phase ในเวลาเดียวกันเปลี่ยนแอมพลิจูดและเฟสแรงดันไฟฟ้าควบคุม โครงสร้างพื้นฐานของ
DC Servo Electric Essence แบบดั้งเดิมคือความจุมอเตอร์ DC ทั่วไปมีขนาดเล็กเขาประเภทแผลและประเภทแม่เหล็กถาวรสองชนิดโครงสร้างและมอเตอร์ DC ทั่วไปในโครงสร้างเดียวกัน
คัพเกราะ DC เซอร์โวมอเตอร์โรเตอร์ทำจากวัสดุที่ไม่ใช่แม่เหล็กถ้วยถังกลวงโรเตอร์มีน้ำหนักเบาและทำให้ช่วงเวลาของความเฉื่อยของการตอบสนองขนาดเล็กและรวดเร็ว ในโรเตอร์ที่ทำจากวัสดุแม่เหล็กอ่อนระหว่างด้านในและด้านนอกของสเตเตอร์หมุนช่องว่างของอากาศมีขนาดใหญ่กว่า
Brushless DC Servo Motor โดยใช้อุปกรณ์การค้าอิเล็กทรอนิกส์แทนแปรงและเครื่องใช้ไฟฟ้าแบบดั้งเดิมทำให้เชื่อถือได้มากขึ้น โครงสร้างแกนสเตเตอร์และมอเตอร์ DC ทั่วไปพื้นฐานเหมือนกันมันถูกฝังด้วยม้วนมัลติเฟสวัสดุแม่เหล็กถาวรของโรเตอร์ หลักการทำงานขั้นพื้นฐานของ
หลักการทำงานพื้นฐานของมอเตอร์เซอร์โว DC แบบดั้งเดิมและมอเตอร์ DC ทั่วไปนั้นเหมือนกันโดยอาศัยผลกระทบของกระแสไฟฟ้าและฟลักซ์ช่องว่างอากาศทำให้เกิดแรงบิดแม่เหล็กไฟฟ้าเพื่อหมุนมอเตอร์เซอร์โว มักจะใช้โหมดควบคุมเกราะนั่นคือภายใต้เงื่อนไขของแรงดันไฟฟ้าที่ไม่เปลี่ยนแปลงโดยการเปลี่ยนแรงดันไฟฟ้าเกราะเพื่อปรับความเร็ว แรงดันไฟฟ้าเกราะมีขนาดเล็กลงความเร็วต่ำกว่า แรงดันไฟฟ้าเกราะเป็นศูนย์มอเตอร์หยุด เนื่องจากแรงดันไฟฟ้าเกราะเป็นศูนย์เกราะเป็นศูนย์จึงไม่ได้ผลิตมอเตอร์แรงบิดแม่เหล็กไฟฟ้าจึงไม่มี & อื่น ๆ การหมุน & ตลอด; 。
三、交直流伺服电机的区别直流伺服电机
缺点：
电刷和换向器易磨损， 换向时产生火花，，
制造困难，，：
的
结构简单， 成本低廉， 1
提供
1
能
、位移精度高
位移精度： 2 、稳定性好稳定性：：，， 能在短暂的调节过程后， 达到新的或者恢复到原来的平衡状态 3：：： 4 、快速响应性好 5 、调速范围宽调速范围： 是指机械装置要求
电动机
、
低速
二
的最高转速和最低转速的比值 6 、系统可靠性好 7 、低速大转矩二、伺服系统的分类
1
大转矩
、
低速
、伺服
系统
的分类
大转矩
二、伺服系统的分类
1 、低速大
的

分类

转矩二、伺服系统