Servo Motor (伺服电机) sa vzťahuje na Servo ovládanie mechanických komponentov pri prevádzke systému systému, je druh zariadenia s priestrannou rýchlosťou subvencie subvencie.
Úlohou servo motora je signál vstupného napätia, riadiace napätie) do uhlového posunu hriadeľa alebo výstupu uhlovej rýchlosti, v automatickom riadiacom systéme ako ovládacích prvkov, tak známeho tiež ako sila Servo, jeho motorom, jeho najväčšou charakteristikou je: rotor sa okamžite otáča, keď sa ovládacie napätie bez okamžitého zastavia rotor. Os riadenia a rýchlosti je určená smerom a veľkosťou riadiaceho napätia. Rozdelené do dvoch hlavných kategórií AC a DC Servo Motor. Základná štruktúra
AC Servo Motor sa skladá hlavne zo statora a rotora.
Zvyčajne používajte kremíkovú oceľovú vrstvu veiw jadra statora. Drážka na povrchu jadra statora je vložená dvojfázovým vinutím, jedným fázovým vinutím je vzrušujúce vinutie, ďalším fázovým vinutím je ovládanie vinutia, dvojfázové vinutie sa navzájom v priestorovom mieste 90 a °; Elektrický hľadisko. Pracovný princíp,
keď neexistuje žiadne riadiace napätie Servo Motor Servo, produkovaný iba pulzným excitačným vinutím v magnetickom poli vzduchovej medzery, žiadny spustený krútiaci moment na rotore a stacionárny. Ak existuje prúd riadiaceho napätia a vzrušujúce vinutie a regulačný prúd, iná fáza je produkcia rotujúceho magnetického poľa v vzduchovej medzere a generovanie elektromagnetického krútiaceho momentu, rotor sa otáča v smere rotujúceho magnetického poľa. Ale pre servo motor vyžaduje, aby nielen začalo pod vplyvom riadiaceho napätia a napätie zmizlo po tom, čo by motor mal byť schopný okamžite zastaviť. Ak regulačné napätie servo-motora zmizne, ako je všeobecný jednosfázový asynchrónny motor naďalej valí, potom sa objaví mimo riadiaceho javu, nazývame to kvôli vymknutiu a seba rotácie sa nazýva rotácia.
Aby sa eliminoval jav rotácie striedavého servo motora a musí posilniť odpor rotora R2, je to preto, že keď regulačné napätie zmizne, jednofázová prevádzka serva motora, ak je odpor rotora veľmi veľký, kritická sklzová SM> 1, keď je kladná a negatívna sekvencia, ktorá je vyobrazená kladnou sekvenciou, ako je to kladná sekvencia, ako je to kladná sekvencia, ktorá je znázornená ako kritická kritika, kritická kritika. Syntetizovaný z toho je možné vidieť na obrázku, smer krútiaceho momentu a motora sa otáča v opačných smeroch, je brzdný krútiaci moment, ktorý zaisťuje, že keď riadiace napätie zmizne po otočení rotora, bude stále rýchlo brzdený a zastaveným motorom. Po zvýšení odporu rotora môže nielen eliminovať rotáciu, tiež zväčšiť rozsah rýchlosti, zlepšené regulačné charakteristiky, zlepšiť reakčnú rýchlosť atď.
Metóda riadenia môže prijať nasledujúce tri metódy na riadenie rýchlosti motorického motora a smeru rotácie.
(1) Amplitúdová kontrola udržiava fázový rozdiel medzi regulačným napätím a nezmeneným napätím excitačného napätia, menia iba amplitúdu riadiaceho napätia.
(2) Fázové riadenie na udržanie amplitúdy riadiaceho napätia sa nezmení, iba zmeňte fázový rozdiel medzi riadiacim napätím a excitačným napätím.
(3) Ovládanie obrazu -Fáza súčasne zmeňte amplitúdu a fázu riadiaceho napätia. Základná štruktúra
tradičnej esencie DC Servo Electric Motor je bežná kapacita jednosmerného motora malá, typu rany a permanentný magnet typu dva druhy, štruktúra a spoločný jednosmerný motor v rovnakej štruktúre.
Pohárová armatúra DC Servo Motor Rotor vyrobený z nemagnetických materiálov pohárik dutého valca, rotor je ľahší a vytvára moment zotrvačnosti malej rýchlej reakcie. V rotore vyrobenom z mäkkých magnetických materiálov medzi vnútornou a vonkajšou časťou statora je vzduchová medzera väčšia.
Servoma s kefou DC Servo pomocou elektronického komunikačného zariadenia namiesto tradičného kefy a komutátora je spoľahlivejšia. Štruktúra jadra statora a spoločný jednosmerný motor základný, je zabudovaný do viacfázového vinutia, materiálov na permanentné magnetické materiály rotora. Základný pracovný princíp
základného pracovného princípu tradičného DC servo motora a spoločného jednosmerného motora je úplne rovnaký, spoliehajúc sa na účinok prúdu kotvy a toku vzduchovej medzery produkujúce elektromagnetický krútiaci moment, aby sa otáčal servomotorový motor. Zvyčajne si prijme režim riadenia kotvy, to znamená za podmienky nezmeneného napätia excitačného napätia zmenou napätia kotvy na úpravu rýchlosti. Napätie kotvy je menšie, rýchlosť je nižšia; Napätie kotvy je nulové, motor sa zastavuje. Vzhľadom na to, že napätie kotvy je nulová armatúra prúdu nula, tiež neprodukuje motor elektromagnetického krútiaceho momentu, nebude existovať NO a iné; Rotácia a celé; 。
三、交直流伺服电机的区别
直流伺服电机的缺点。三、交直流伺服电机的区别直流伺服
缺点 电刷和换向器易磨损 ， 换向时产生火花 ， 限制转速
结构复杂 ， 制造困难 ， 成本高
伺服电机的优点 结构简单 ， 成本低廉 ， 转子惯
较直流电机小
交流电动机的容量大于直流电机
伺服系统的性能要求
电机的
交流
