Servomotor (伺服电机) Vzťahuje sa na servo riadenie mechanických komponentov v prevádzke systému motora, je to druh zariadenia s nepriamou premenlivou rýchlosťou motora.
úlohou servomotora je signál vstupného napätia,riadiace napätie)Na výstup uhlového posunu alebo uhlovej rýchlosti hriadeľa, v automatickom riadiacom systéme ako akčné členy, tiež známy ako silový motor, servomotor, jeho najväčšou charakteristikou je: rotor sa okamžite otáča, keď je riadiace napätie, rotor bez riadiaceho napätia sa okamžite zastaví. Os riadenia a rýchlosť je určená smerom a veľkosťou riadiaceho napätia. Rozdelené do dvoch hlavných kategórií na striedavý a jednosmerný servomotor. Základná štruktúra
striedavého servomotora pozostáva hlavne zo statora a rotora.
zvyčajne používajú silikónový oceľový plech veiw jadra statora. Drážka na povrchu jadra statora je zapustená s dvojfázovým vinutím, jedno fázové vinutie je budiace vinutie, ďalšie fázové vinutie je na ovládanie vinutia, dvojfázové vinutie navzájom v priestorovom umiestnení 90 & deg; Elektrický pohľad. Princíp činnosti,
keď nie je k dispozícii žiadne riadiace napätie striedavého servomotora, iba produkované impulzným budiacim vinutím v magnetickom poli vzduchovej medzery, žiadny štartovací moment na rotore a stacionárny. Keď existuje prúd riadiaceho napätia a budiaceho vinutia a prúdu riadiaceho vinutia, iná fáza má vytvoriť rotujúce magnetické pole vo vzduchovej medzere a generovať elektromagnetický krútiaci moment, rotor sa otáča v smere rotujúceho magnetického poľa. Ale servomotor vyžaduje nielen to, že sa môže spustiť pod vplyvom riadiaceho napätia a napätie zmizlo po tom, čo by sa motor mal okamžite zastaviť. Ak riadiace napätie servomotora zmizne, ako keby sa všeobecný jednofázový asynchrónny motor ďalej otáčal, potom sa objaví jav mimo kontroly, nazývame to z dôvodu nekontrolovateľnosti a samo rotácia sa nazýva rotácia.
aby sa eliminoval jav rotácie striedavého servomotora a musí sa posilniť odpor rotora r2, je to preto, že keď zmizne riadiace napätie, jednofázová prevádzka servomotora, ak je odpor rotora veľmi veľký, kritický sklz sm> 1, keď je kladná a záporná sekvencia generovaná rolou rotujúceho magnetického poľa a rotora s dvomi charakteristikami krútiaceho momentu a syntetickou charakteristikou krútiaceho momentu, ako je znázornené. Syntetizovaný z je možné vidieť na obrázku, smer krútiaceho momentu a otáčania motora v opačných smeroch, je brzdný moment, ktorý zaisťuje, že keď riadiace napätie zmizne po otočení rotora, stále dôjde k rýchlemu zabrzdeniu a zastaveniu motora. Po zvýšení odporu rotora môže nielen eliminovať rotáciu, ale aj zväčšiť rozsah otáčok, zlepšiť regulačné charakteristiky, zlepšiť reakčnú rýchlosť atď.
Metóda ovládania môže prijať nasledujúce tri metódy na riadenie rýchlosti a smeru otáčania servomotora.
(1) Ovládanie amplitúdy udržuje fázový rozdiel medzi riadiacim napätím a budiacim napätím nezmenený, mení sa iba amplitúda riadiaceho napätia.
(2) Fázová kontrola na udržanie nezmenenej amplitúdy riadiaceho napätia, zmeňte iba fázový rozdiel medzi riadiacim napätím a budiacim napätím.
(3) Obrázok - Ovládanie fázy súčasne, zmena amplitúdy riadiaceho napätia a fázy. Základná štruktúra tradičného
jednosmerného servo elektrického motora je spoločná kapacita jednosmerného motora je malá, navinutý typ a typ s permanentným magnetom dva druhy, štruktúra a bežný jednosmerný motor v rovnakej štruktúre.
miska kotva jednosmerný servo motor rotor vyrobený z nemagnetických materiálov miska dutý valec, rotor je ľahší a moment zotrvačnosti je malý, rýchla odozva. V rotore vyrobenom z mäkkých magnetických materiálov medzi vnútornou a vonkajšou stranou rotujúceho statora je vzduchová medzera väčšia.
bezkomutátorový jednosmerný servomotor využívajúci elektronické komutačné zariadenie namiesto tradičnej kefy a komutátora, vďaka čomu je spoľahlivejší. Konštrukcia jadra statora a bežného jednosmerného motora sú rovnaké, sú zabudované do viacfázového vinutia, materiálov s permanentnými magnetmi rotora. Základný pracovný princíp
základného pracovného princípu tradičného jednosmerného servomotora a bežného jednosmerného motora sú úplne rovnaké, pričom sa spoliehajú na účinok prúdu kotvy a toku vzduchovej medzery, ktorý vytvára elektromagnetický krútiaci moment na otáčanie servomotora. Zvyčajne prijmite režim ovládania kotvy, to znamená za podmienok nezmeneného budiaceho napätia zmenou napätia kotvy na nastavenie rýchlosti. Napätie kotvy je menšie, rýchlosť je nižšia; Napätie kotvy je nulové, motor sa zastaví. Vzhľadom na to, že napätie kotvy je nulové, prúd kotvy je nulový, tiež nevyrábajú elektromagnetický krútiaci moment motora, nebudú žiadne a iné; Rotácia & v celom rozsahu; 。
三、交直流伺服电机的区别
直流伺服电机的缺点：
电刷和换向器易磨损，换向时产生火花，限制转速
结构复杂，制造困难，成本高
交流伺服电机的优点：
结构简单，成本低廉，转子惯量较直流电机小
交流电动机的容量大于直流电机
伺服系统的性能要求
一、基本要求
1、位移精度高
位移精度：指指令脉冲要求机床工作台的位移量和该指令
脉冲经伺服系统转化为工作台的实际位移量之间的
符合程度
2、稳定性好
稳定性：指伺服系统在给定输入或外界干扰作用下，能在短暂的
调节过程后，达到新的或者恢复到原来的平衡状态
3、定位精度高
定位精度：是指输出量能复现输入量的精确程度
4、快速响应性好
5、调速范围宽
调速范围：是指机械装置要求电动机能提供的最高转速
和最低转速的比值
6、系统可靠性好
7、低速大转矩
二、伺服系统的分类
1、按伺服系统调节理论分类
开环伺服系统
