Servo Motor (伺服电机) mengacu pada kontrol servo komponen mekanis dalam operasi sistem mesin, adalah sejenis perangkat kecepatan variabel tidak langsung motor subsidi.
Peran motor servo adalah sinyal tegangan input, tegangan kontrol) ke dalam perpindahan sudut poros atau output kecepatan sudut, dalam sistem kontrol otomatis sebagai aktuator, sehingga juga dikenal sebagai motor gaya, motor servo, karakteristik terbesarnya adalah: Rotor berputar segera ketika tegangan kontrol, tidak ada tegangan kontrol segera halt. Sumbu kemudi dan kecepatan ditentukan oleh arah dan ukuran tegangan kontrol. Dibagi menjadi dua kategori utama motor AC dan DC Servo. Struktur dasar
motor servo AC terutama terdiri dari stator dan rotor.
Biasanya menggunakan lembaran baja silikon veiw dari inti stator. Groove pada permukaan inti stator tertanam dengan belitan dua fase, satu fase belitan adalah belitan yang menarik, belitan fase lain adalah untuk mengontrol belitan, dua fase belitan satu sama lain di lokasi spasial 90 & deg; Sudut Pandang Listrik. Prinsip kerja
ketika tidak ada tegangan kontrol motor servo AC, hanya diproduksi oleh gulungan eksitasi pulsa di medan magnet celah udara, tidak ada torsi startup pada rotor dan stasioner. Ketika ada arus tegangan kontrol dan lilitan yang menarik dan arus belitan kontrol, fase yang berbeda adalah untuk menghasilkan medan magnet yang berputar di celah udara dan menghasilkan torsi elektromagnetik, rotor berputar di sepanjang arah medan magnet yang berputar. Tetapi untuk motor servo membutuhkan tidak hanya dapat mulai di bawah efek tegangan kontrol, dan tegangan menghilang setelah motor harus dapat segera berhenti. Jika tegangan kontrol motor servo menghilang seperti motor asinkron fase tunggal umum terus bergulir, maka muncul di luar fenomena kontrol, kami menyebutnya karena di luar kendali dan rotasi diri disebut rotasi.
Untuk menghilangkan fenomena rotasi motor servo AC, dan harus memperkuat resistansi rotor R2, ini karena ketika tegangan kontrol menghilang, operasi fase tunggal motor servo, jika resistansi rotor sangat besar, slip kritis SM>, ketika urutan kurva torsi dan rotor yang dihasilkan oleh peran medan magnetik rotasi dan rotor torsi. Sintesis dari dapat dilihat pada gambar, arah torsi dan motor berputar ke arah yang berlawanan, adalah torsi pengereman, yang memastikan bahwa ketika tegangan kontrol menghilang setelah rotor berbelok, masih akan dengan cepat rem dan berhenti motor. Setelah meningkatnya resistensi rotor, tidak hanya dapat menghilangkan rotasi, juga memperbesar rentang kecepatan, peningkatan karakteristik regulasi, meningkatkan kecepatan reaksi, dll.
Metode kontrol dapat mengadopsi tiga metode berikut untuk mengontrol kecepatan motor servo dan arah rotasi.
(1) Kontrol amplitudo mempertahankan perbedaan fase antara tegangan kontrol dan tegangan eksitasi yang tidak berubah, hanya mengubah amplitudo tegangan kontrol.
(2) Kontrol fase untuk mempertahankan amplitudo tegangan kontrol tidak berubah, hanya mengubah perbedaan fase antara tegangan kontrol dan tegangan eksitasi.
(3) Kontrol fase gambar pada saat yang sama, ubah amplitudo dan fase tegangan kontrol. Struktur Dasar
Esensi Motor Listrik Servo DC Tradisional adalah Kapasitas Motor DC yang umum adalah kecil, jenis luka dan magnet permanen tipe dua, struktur dan motor DC umum dalam struktur yang sama.
Piala Armature DC Servo Motor Rotor Terbuat dari bahan non-magnetik gelas silinder berongga, rotor lebih ringan dan membuat momen inersia respons kecil dan cepat. Dalam rotor yang terbuat dari bahan magnetik lembut antara bagian dalam dan luar stator berputar, celah udara lebih besar.
Brushless DC Servo Motor Menggunakan Perangkat Pergantian Elektronik, bukan sikat tradisional dan komutator, membuatnya lebih dapat diandalkan. Struktur inti stator dan motor DC yang umum sama, itu tertanam dengan belitan multiphase, bahan magnet permanen rotor. Prinsip kerja dasar dari
prinsip kerja dasar motor servo DC tradisional dan motor DC umum persis sama, mengandalkan efek arus jangkar dan fluks celah udara menghasilkan torsi elektromagnetik, untuk memutar motor servo. Biasanya mengadopsi mode kontrol jangkar, yaitu, di bawah kondisi tegangan eksitasi yang tidak berubah, dengan mengubah tegangan jangkar untuk menyesuaikan kecepatan. Tegangan jangkar lebih kecil, kecepatannya lebih rendah; Tegangan jangkar adalah nol, motor macet. Karena tegangan jangkar adalah nol arus jangkar adalah nol, juga tidak menghasilkan motor torsi elektromagnetik, tidak akan ada & lainnya; Rotasi & Seluruh; 。
三、交直流伺服电机的区别
直流伺服电机的缺点 ：
电刷和换向器易磨损 ， 换向时产生火花 ， 限制转速
结构复杂 ， 制造困难 ， 成本高
交流伺服电机的优点 ：
结构简单 ， 成本低廉 ， 转子惯量较直流电机小
交流电动机的容量大于直流电机
伺服系统的性能要求
一、基本要求 转子惯量较直流电机小交流电动机的容量大于直流电机伺服系统的性能要求一、基本要求
1 、位移精度高
位移精度 ： 指指令
脉冲要求机床工作台的位移量和该指令脉冲经伺服系统转化为工作台的实际位移量之间的
符合程度2
稳定性好
稳定性 ： 指伺服系统在给定输入或外界干扰作用下 ， 能在短暂的
调节过程后 ， 达到新的或者恢复到原来的平衡状态 达到新的或者恢复到原来的平衡状态
、
3 、定位精度高定位精度 ： ： 4
、快速响应性好
5 、调速范围宽
调速范围 ： 是指机械装置要求电动机能提供的最高转速
和最低转速的比值
6 、系统可靠性好
7 、低速大转矩
二、伺服系统的分类
1 、按伺服系统调节理论分类
开环伺服系统
