Motor servo (伺服电机)Mengacu pada kontrol servo komponen mekanis dalam sistem operasi mesin, adalah sejenis perangkat kecepatan variabel tidak langsung motor subsidi.
peran motor servo adalah sinyal tegangan input, Tegangan kontrol) Menjadi perpindahan sudut poros atau keluaran kecepatan sudut, dalam sistem kontrol otomatis sebagai aktuator, sehingga juga dikenal sebagai motor gaya, motor servo, karakteristik terbesarnya adalah: apakah rotor segera berputar ketika tegangan kontrol, tidak ada tegangan kontrol, rotor segera berhenti. Sumbu kemudi dan kecepatan ditentukan oleh arah dan besarnya tegangan kendali. Dibagi menjadi dua kategori besar motor servo ac dan dc. Struktur dasar
motor servo ac terutama terdiri dari stator dan rotor.
biasanya menggunakan tampilan lembaran baja silikon dari inti stator. Alur pada permukaan inti stator ditempel dengan belitan dua fasa, belitan satu fasa merupakan belitan eksitasi, belitan fasa lainnya untuk mengontrol belitan, belitan dua fasa satu sama lain pada lokasi spasial 90 & deg; Sudut pandang listrik. Prinsip kerjanya
ketika motor servo ac tidak ada tegangan kendali, hanya dihasilkan oleh belitan eksitasi pulsa pada medan magnet celah udara, tidak ada torsi start pada rotor dan stasioner. Ketika ada arus tegangan kendali dan belitan menarik serta arus belitan kendali, fasa berbeda menghasilkan medan magnet berputar di celah udara dan menghasilkan torsi elektromagnetik, rotor berputar sepanjang arah medan magnet putar. Namun untuk motor servo tidak hanya membutuhkan dapat start di bawah pengaruh tegangan kontrol, dan tegangan hilang setelah motor harus dapat segera berhenti. Jika tegangan kendali motor servo menghilang seperti motor asinkron satu fasa pada umumnya yang terus berputar, kemudian muncul fenomena di luar kendali, kita menyebutnya karena di luar kendali dan putaran sendiri disebut putaran.
untuk menghilangkan fenomena putaran motor servo ac, dan harus memperkuat tahanan rotor r2, hal ini dikarenakan ketika tegangan kendali hilang maka motor servo akan bekerja satu fasa, jika tahanan rotor sangat besar maka slip kritis sm> 1, bila urutan positif dan negatif dihasilkan oleh peran medan magnet berputar dan kurva karakteristik dua torsi rotor dan kurva karakteristik sintetik torsi seperti yang ditunjukkan. Disintesis dari dapat dilihat pada gambar, arah torsi dan putaran motor berlawanan arah, merupakan torsi pengereman, yang menjamin bahwa ketika tegangan kendali hilang setelah rotor berputar, motor tetap akan cepat mengerem dan menghentikan motor. Setelah resistansi rotor meningkat, tidak hanya dapat menghilangkan putaran, juga memperbesar rentang kecepatan, meningkatkan karakteristik regulasi, meningkatkan kecepatan reaksi, dll.
Metode kontrol dapat mengadopsi tiga metode berikut untuk mengontrol kecepatan motor servo dan arah putaran.
(1) Kontrol amplitudo menjaga perbedaan fasa antara tegangan kontrol dan tegangan eksitasi tidak berubah, hanya mengubah amplitudo tegangan kontrol.
(2) Kontrol fasa untuk menjaga amplitudo tegangan kontrol tidak berubah, hanya mengubah perbedaan fasa antara tegangan kontrol dan tegangan eksitasi.
(3)Gambar -Kontrol fase pada saat yang sama, ubah amplitudo dan fase tegangan kontrol. Struktur dasar
inti motor listrik servo dc tradisional adalah kapasitas motor dc umum kecil, tipe luka dan tipe magnet permanen dua jenis, struktur dan motor dc umum dalam struktur yang sama.
cup armature rotor motor servo dc terbuat dari bahan non magnet berbentuk cup silinder berongga, rotor lebih ringan dan membuat momen inersia kecil, respon cepat. Pada rotor yang terbuat dari bahan magnet lunak antara bagian dalam dan luar stator yang berputar, celah udaranya lebih besar.
motor servo dc brushless menggunakan perangkat pergantian elektronik sebagai pengganti sikat dan komutator tradisional, membuatnya lebih andal. Struktur inti stator dan dasar motor DC umum sama, tertanam dengan belitan multifase, bahan magnet permanen rotor. Prinsip kerja dasar
Prinsip kerja dasar motor servo dc tradisional dan motor dc umum sama persis, mengandalkan pengaruh arus jangkar dan fluks celah udara menghasilkan torsi elektromagnetik, untuk memutar motor servo. Biasanya mengadopsi mode kendali jangkar, yaitu pada kondisi tegangan eksitasi tidak berubah, dengan mengubah tegangan jangkar untuk menyesuaikan kecepatan. Tegangan jangkar lebih kecil, kecepatan lebih rendah; Tegangan jangkarnya nol, motor mati. Karena tegangan jangkar adalah nol, arus jangkar adalah nol, juga tidak menghasilkan motor torsi elektromagnetik, tidak akan ada & lainnya; Rotasi & seluruh; 。
三、交直流伺服电机的区别
直流伺服电机的缺点：
刷和换向器易磨损，换向时产生火花，限制转速
制造困难,成本高
交流伺服电机的优点：
结构简单，成本低廉，转子惯量较直流电机小
交流bisnis asuransi kesehatan
1
、基本要求
、位移精度高
位移精度：指指令
脉冲要bisnis asuransi kesehatan为工作台的实际位移量之间的
符合程度
2、稳定性好
稳定性：指伺服系统在给定输入或外界干扰作用下,能在短暂的
调节过程后,达到新的或者恢复到原来的平衡状态
3、定位精度高
定位精度：是指输出量能复现输入量的精确程度
4、快速响应性好
5、调速范围宽
调速范围：是指机械装置要求电动机能提供的最高转速
和最低转速的比值
6、系统可靠性好7
、低速大转矩二、伺服系统
的
分类1、按
伺服
