Ang Servo Motor (伺服电机) ay tumutukoy sa control ng servo ng mga mekanikal na sangkap sa operasyon ng system ng engine, ay isang uri ng subsidy motor na hindi direktang variable na aparato ng bilis.
Ang papel ng motor ng servo ay ang signal ng boltahe ng input, ang control boltahe) sa isang shaft angular na pag -aalis o angular na bilis ng output, sa awtomatikong sistema ng kontrol bilang mga actuators, na kilala rin bilang lakas na motor, servo motor, ang pinakamalaking katangian nito ay: ay ang rotor na umiikot kaagad kapag ang control boltahe, walang control boltahe na rotor kaagad. Ang Axis ng pagpipiloto at bilis ay natutukoy ng direksyon at laki ng boltahe ng control. Nahahati sa dalawang pangunahing kategorya ng AC at DC Servo Motor. Ang pangunahing istraktura ng
AC servo motor ay pangunahing binubuo ng stator at rotor.
Karaniwan gumamit ng silikon na bakal na sheet veiw ng stator core. Ang Groove sa ibabaw ng stator core ay naka -embed na may dalawang phase na paikot -ikot, ang isang phase na paikot -ikot ay kapana -panabik na paikot -ikot, ang isa pang phase na paikot -ikot ay upang makontrol ang paikot -ikot, dalawang phase na paikot -ikot sa bawat isa sa lokasyon ng spatial 90 & deg; Electric point of view. Ang prinsipyo ng nagtatrabaho
kung kailan walang control boltahe AC servo motor, na ginawa lamang ng pulso excitation na paikot -ikot sa air gap magnetic field, walang startup metalikang kuwintas sa rotor at nakatigil. Kapag mayroong isang control boltahe kasalukuyang at kapana -panabik na paikot -ikot at kontrol ng paikot -ikot na kasalukuyang, ang iba't ibang yugto ay upang makabuo ng isang umiikot na magnetic field sa air gap at makabuo ng electromagnetic torque, ang rotor ay umiikot sa direksyon ng umiikot na magnetic field. Ngunit para sa servo motor ay nangangailangan hindi lamang ay maaaring magsimula sa ilalim ng epekto ng control boltahe, at ang boltahe ay nawala pagkatapos ng motor ay dapat na agad na ihinto. Kung ang boltahe ng control ng motor ng servo ay nawawala tulad ng pangkalahatang single-phase asynchronous motor na patuloy na gumulong, pagkatapos ay lilitaw na hindi makontrol ang kababalaghan, tinawag natin ito dahil sa walang kontrol at pag-ikot ng sarili ay tinatawag na pag-ikot.
Upang maalis ang kababalaghan ng pag -ikot ng motor ng AC servo, at dapat palakasin ang paglaban ng rotor R2, ito ay dahil kapag nawala ang boltahe ng control, ang kritikal na slip sm> 1, kapag ang positibo at negatibong pagkakasunud -sunod na nabuo ng papel ng isang pag -ikot ng magnetic field at rotor dalawang metalikang katangian na katangian ng curve at ang synthetic na katangian ng torque ng torque na hindi napapansin. Ang synthesized mula ay makikita sa figure, ang direksyon ng metalikang kuwintas at motor na umiikot sa kabaligtaran ng mga direksyon, ay isang metalikang kuwintas, na nagsisiguro na kapag nawala ang boltahe ng control pagkatapos lumiko ang rotor, mabilis pa rin ang preno at ihinto ang motor. Matapos ang pagtaas ng resistensya ng rotor, hindi lamang maaalis ang pag -ikot, palakihin din ang saklaw ng bilis, pinahusay na mga katangian ng regulasyon, pagbutihin ang bilis ng reaksyon, atbp
.
(1) Ang kontrol ng amplitude ay nagpapanatili ng pagkakaiba sa phase sa pagitan ng boltahe ng control at hindi nagbabago ang boltahe ng paggulo, baguhin lamang ang amplitude ng control boltahe.
.
. Ang pangunahing istraktura ng
tradisyonal na DC servo electric motor na kakanyahan ay karaniwang DC motor na kapasidad ay maliit, siya ay sugat na uri at permanenteng magnet type ng dalawang uri, ang istraktura at karaniwang DC motor sa parehong istraktura.
tasa armature DC servo motor rotor na gawa sa mga non-magnetic na materyales tasa guwang na silindro, ang rotor ay mas magaan at gumawa ng sandali ng pagkawalang-galaw ng maliit, mabilis na tugon. Sa rotor na gawa sa malambot na magnetic na materyales sa pagitan ng loob at labas ng stator na umiikot, mas malaki ang agwat ng hangin.
Brushless DC Servo Motor Gamit ang aparato ng electronic commutation sa halip na tradisyonal na brush at commutator, gawin itong mas maaasahan. Ang istraktura ng core ng stator at karaniwang DC motor basic pareho, ito ay naka -embed na may multiphase na paikot -ikot, rotor permanenteng materyales. Pangunahing prinsipyo ng pagtatrabaho ng
pangunahing prinsipyo ng pagtatrabaho ng tradisyonal na DC servo motor at karaniwang DC motor ay eksaktong pareho, umaasa sa epekto ng armature kasalukuyang at air gap flux ay gumagawa ng electromagnetic torque, upang paikutin ang servo motor. Karaniwan ay nagpatibay ng mode ng control ng armature, iyon ay, sa ilalim ng kondisyon ng boltahe ng paggulo na hindi nagbabago, sa pamamagitan ng pagbabago ng boltahe ng armature upang ayusin ang bilis. Ang boltahe ng armature ay mas maliit, ang bilis ay mas mababa; Ang armature boltahe ay zero, ang motor stalling. Dahil sa armature boltahe ay zero armature kasalukuyang ay zero, hindi rin gumagawa ng electromagnetic metalikang motor, walang at iba pa; Pag -ikot at sa buong; 。
三、交直流伺服电机的区别
直流伺服电机的缺点 ：
电刷和换向器易磨损 ， 换向时产生火花 ， 限制转速
结构复杂 ， 制造困难 ， 成本高
交流伺服电机的优点 ： ：
， 成本低廉 ， 转子惯量较直流电机小
交流电动机的容量大于直流电机
伺服系统的性能要求
一、基本要求
1 、位移精度高
