Prinsipyo ng pagtatrabaho ng ac servo motor, ac/dc servo motor

Servo motor (伺服电机)Tumutukoy sa servo control ng mga mekanikal na bahagi sa system operation ng engine, ay isang uri ng subsidy motor indirect variable speed device.
ang papel na ginagampanan ng servo motor ay ang input boltahe signal,Ang control boltahe)Sa isang baras angular displacement o angular velocity output, sa awtomatikong control system bilang actuators, kaya kilala rin bilang force motor, servo motor, ang pinakamalaking katangian nito ay: ang rotor ay umiikot kaagad kapag ang control boltahe, walang control boltahe rotor agad na huminto. Ang axis ng pagpipiloto at bilis ay tinutukoy ng direksyon at laki ng control boltahe. Nahahati sa dalawang pangunahing kategorya ng ac at dc servo motor. Ang pangunahing istraktura ng
ac servo motor ay pangunahing binubuo ng stator at rotor.
karaniwang gumagamit ng silicon steel sheet veiw ng stator core. Groove sa ibabaw ng stator core ay naka-embed na may dalawang phase paikot-ikot, isang phase paikot-ikot ay kapana-panabik na paikot-ikot, isa pang phase paikot-ikot ay upang makontrol ang paikot-ikot, dalawang phase paikot-ikot sa bawat isa sa spatial na lokasyon 90 & deg; Electric point of view. Ang prinsipyo ng pagtatrabaho
kapag walang control boltahe ac servo motor, ginawa lamang ng pulse excitation winding sa air gap magnetic field, walang startup torque sa rotor at stationary. Kapag mayroong isang control boltahe kasalukuyang at kapana-panabik na paikot-ikot at kontrol ng paikot-ikot na kasalukuyang, iba't ibang yugto ay upang makabuo ng isang umiikot na magnetic field sa air gap at makabuo ng electromagnetic metalikang kuwintas, ang rotor ay umiikot sa direksyon ng umiikot na magnetic field. Ngunit para sa servo motor ay nangangailangan ng hindi lamang ay maaaring magsimula sa ilalim ng epekto ng control boltahe, at boltahe nawala pagkatapos ng motor ay dapat na agad na huminto. Kung ang servo motor control boltahe mawala tulad ng pangkalahatang single-phase asynchronous motor ay patuloy na gumulong, pagkatapos ay lilitaw sa labas ng kontrol na kababalaghan, tinatawag namin ito dahil sa labas ng kontrol at pag-ikot sa sarili ay tinatawag na pag-ikot.
upang maalis ang kababalaghan ng pag-ikot ng ac servo motor, at dapat palakasin ang rotor resistance r2, ito ay dahil kapag nawala ang control boltahe, ang single phase na operasyon ng servo motor, kung ang rotor resistance ay napakalaki, ang kritikal na slip sm> 1, kapag ang positibo at negatibong pagkakasunod-sunod na nabuo sa pamamagitan ng papel na ginagampanan ng isang umiikot na magnetic field at rotor dalawang torque na katangian ng curve na ipinakita bilang sintetikong katangian curve at ang synthetic curve. Synthesize mula sa ay makikita sa figure, ang direksyon ng metalikang kuwintas at motor iikot sa tapat ng direksyon, ay isang braking metalikang kuwintas, na nagsisiguro na kapag ang control boltahe nawala pagkatapos ng rotor lumiliko, pa rin ay mabilis na preno at huminto sa motor. Pagkatapos ng pagtaas ng resistensya ng rotor, hindi lamang maaaring alisin ang pag-ikot, palakihin din ang saklaw ng bilis, pinabuting mga katangian ng regulasyon, pagbutihin ang bilis ng reaksyon, atbp.
Ang paraan ng kontrol ay maaaring gamitin ang sumusunod na tatlong paraan upang makontrol ang bilis ng servo motor at ang direksyon ng pag-ikot.
(1) Ang kontrol ng amplitude ay nagpapanatili ng pagkakaiba sa pagitan ng control boltahe at ang boltahe ng paggulo na hindi nagbabago, baguhin lamang ang amplitude ng boltahe ng kontrol.
(2)Phase control upang mapanatili ang control boltahe amplitude hindi nagbabago, baguhin lamang ang phase pagkakaiba sa pagitan ng control boltahe at ang paggulo boltahe.
(3) Larawan -Phase control sa parehong oras, baguhin ang control boltahe amplitude at phase. Basic istraktura ng
tradisyonal na dc servo electric motor kakanyahan ay karaniwang dc motor kapasidad ay maliit, siya sugat uri at permanenteng magnet uri ng dalawang uri, ang istraktura at karaniwang dc motor sa parehong istraktura.
cup armature dc servo motor rotor na gawa sa mga non-magnetic na materyales tasa hollow cylinder, rotor ay mas magaan at gumawa ng sandali ng pagkawalang-galaw ng maliit, mabilis na pagtugon. Sa rotor na gawa sa malambot na magnetic na materyales sa pagitan ng loob at labas ng umiikot na stator, mas malaki ang air gap.
brushless dc servo motor gamit ang electronic commutation device sa halip na tradisyonal na brush at commutator, gawin itong mas maaasahan. Ang stator core istraktura at karaniwang dc motor basic pareho, ito ay naka-embed na may multiphase paikot-ikot, rotor permanenteng magneto materyales. Ang pangunahing prinsipyo ng pagtatrabaho ng
pangunahing prinsipyo ng pagtatrabaho ng tradisyonal na dc servo motor at karaniwang dc motor ay eksaktong pareho, umaasa sa epekto ng armature current at air gap flux ay gumagawa ng electromagnetic torque, upang paikutin ang servo motor. Karaniwang gamitin ang armature control mode, iyon ay, sa ilalim ng kondisyon ng boltahe ng paggulo na hindi nagbabago, sa pamamagitan ng pagbabago ng armature boltahe upang ayusin ang bilis. Ang boltahe ng armature ay mas maliit, ang bilis ay mas mababa; Ang armature boltahe ay zero, ang motor stalling. Dahil sa armature boltahe ay zero armature kasalukuyang ay zero, din hindi makagawa ng electromagnetic metalikang kuwintas motor, magkakaroon ng walang & iba pa; Pag-ikot & sa kabuuan; 。
三、交直流伺服电机的区别
直流伺服电机的缺点：
电刷和换向器易磨损，换向时产生火花，限制转速
结构复杂，制造困难，成本高
交流伺服电机的优点：
结构简单，成本低廉，转子惯量较直流电机小
交流电动机的容量大于直流电机
伺服系统的性能要求
一、基本要求
1、位移精度高
位移精度：指指令脉冲要求机床工作台的位移量和该指令
脉冲经伺服系统转化为工作台的实际位移量之间的
符合程度
2、稳定性好
稳定性：指伺服系统在给定输入或外界干扰作用下，能在短暂的
调节过程后，达到新的或者恢复到原来的平衡状态
3、定位精度高
定位精度：是指输出量能复现输入量的精确程度
4、快速响应性好
5、调速范围宽
调速范围：是指机械装置要求电动机能提供的最高转速
和最低转速的比值
6、系统可靠性好
7、低速大转矩
二、伺服系统的分类
1、按伺服系统调节理论分类
开环伺服系统

闭环伺服系统

半闭环伺服系统