Серводвигун (伺服电机) Відноситься до сервоприводу механічних компонентів у роботі системи двигуна, є свого роду допоміжним двигуном непрямого пристрою зі змінною швидкістю.
роль серводвигуна - сигнал вхідної напруги, керуюча напруга) У кутовий переміщення вала або вихід кутової швидкості, в системі автоматичного керування як приводи, також відомі як силовий двигун, серводвигун, його найбільшою характеристикою є: чи ротор обертається негайно, коли керуюча напруга, відсутність керуючої напруги ротор негайно зупиняється. Вісь рульового управління і швидкість визначаються напрямком і величиною керуючої напруги. Поділяється на дві основні категорії: серводвигуни змінного та постійного струму. Основна структура
серводвигуна змінного струму в основному складається зі статора та ротора.
зазвичай використовують кремнієвий сталевий лист ядра статора. Канавка на поверхні сердечника статора вбудована в двофазну обмотку, одна фазна обмотка є захоплюючою обмоткою, інша фазна обмотка призначена для керування обмоткою, дві фазні обмотки один одного в просторовому розташуванні 90 & deg; Електрична точка зору. Принцип роботи полягає в
тому, що немає керуючої напруги серводвигуна змінного струму, створюється лише імпульсною обмоткою збудження в магнітному полі повітряного зазору, без пускового моменту на роторі та в нерухомому стані. Коли є струм керуючої напруги та обмотка збудження та струм обмотки керування, інша фаза полягає у створенні обертового магнітного поля в повітряному зазорі та генеруванні електромагнітного моменту, ротор обертається вздовж напрямку обертового магнітного поля. Але для серводвигуна потрібно не тільки, щоб він міг запускатися під дією керуючої напруги, і напруга зникла після того, як двигун повинен мати можливість негайно зупинитися. Якщо керуюча напруга серводвигуна зникає, як звичайний однофазний асинхронний двигун продовжує обертатися, то з’являється неконтрольоване явище, ми називаємо це через те, що вийшло з контролю, а самообертання називається обертанням.
щоб усунути явище обертання серводвигуна змінного струму, і необхідно посилити опір ротора r2, це відбувається тому, що коли керуюча напруга зникає, однофазна робота серводвигуна, якщо опір ротора дуже великий, критичне ковзання sm> 1, коли позитивна та негативна послідовність, створена роллю обертового магнітного поля та двох обертових моментів ротора, і синтетичної характеристичної кривої моменту, як показано. Як видно на малюнку, напрямок крутного моменту та обертання двигуна в протилежних напрямках є гальмівним моментом, який забезпечує швидке гальмування та зупинку двигуна, коли керуюча напруга зникає після повороту ротора. Після збільшення опору ротора можна не тільки усунути обертання, але також збільшити діапазон швидкості, покращити характеристики регулювання, покращити швидкість реакції тощо.
Метод керування може застосувати наступні три методи керування швидкістю та напрямком обертання серводвигуна.
(1) Регулювання амплітуди підтримує різницю фаз між керуючою напругою та напругою збудження незмінними, змінюйте лише амплітуду керуючої напруги.
(2) Регулювання фази для підтримки амплітуди керуючої напруги незмінною, змінюйте лише різницю фаз між керуючою напругою та напругою збудження.
(3) Зображення - Одночасне керування фазою, зміна амплітуди та фази керуючої напруги. Основна структура традиційного
серводвигуна постійного струму полягає в тому, що загальна потужність двигуна постійного струму невелика, він типу рани та типу постійного магніту два види, структура та загальний двигун постійного струму в одній структурі.
чашка арматура постійного струму серводвигун ротор виготовлений з немагнітних матеріалів чашка порожнистий циліндр, ротор легший і робить момент інерції невеликим, швидка реакція. У роторі, виготовленому з магнітом'яких матеріалів, між внутрішньою та зовнішньою сторонами статора, що обертається, повітряний зазор більший.
безщітковий серводвигун постійного струму, який використовує електронний пристрій комутації замість традиційної щітки та комутатора, робить його більш надійним. Основна структура сердечника статора та загальний двигун постійного струму однакові, він вбудований у багатофазну обмотку, матеріали постійного магніту ротора. Основний принцип роботи
основного принципу роботи традиційного серводвигуна постійного струму та звичайного двигуна постійного струму абсолютно однакові, покладаючись на вплив струму арматури та потоку повітряного зазору, що створює електромагнітний крутний момент, щоб обертати серводвигун. Зазвичай приймають режим керування якорем, тобто за умови незмінної напруги збудження, змінюючи напругу якоря для регулювання швидкості. Чим менше напруга на якорі, тим менше швидкість; Напруга на якорі нульова, двигун глухне. Оскільки напруга якоря дорівнює нулю, струм якоря дорівнює нулю, електромагнітний двигун також не виробляє, не буде й іншого; Обертання & всюди; 。
三、交直流伺服电机的区别
直流伺服电机的缺点：
电刷和换向器易磨损，换向时产生火花，限制转速
结构复杂，制造困难，成本高
交流伺服电机的优点：
结构简单，成本低廉，转子惯量较直流电机小
交流电动机的容量大于直流电机
伺服系统的性能要求
一、基本要求
1、位移精度高
位移精度：指指令脉冲要求机床工作台的位移量和该指令
脉冲经伺服系统转化为工作台的实际位移量之间的
符合程度
2、稳定性好
稳定性：指伺服系统在给定输入或外界干扰作用下，能在短暂的
调节过程后，达到新的或者恢复到原来的平衡状态
3、定位精度高
定位精度：是指输出量能复现输入量的精确程度
4、快速响应性好
5、调速范围宽
调速范围：是指机械装置要求电动机能提供的最高转速
和最低转速的比值
6、系统可靠性好
7、低速大转矩
二、伺服系统的分类
1、按伺服系统调节理论分类
开环伺服系统
Група HOPRIO, професійний виробник контролерів і двигунів, була заснована в 2000 році. Штаб-квартира групи знаходиться в місті Чанчжоу, провінція Цзянсу.
