Сервомотор (伺服电机) відноситься до сервоприводу механічних компонентів в системній роботі двигуна, є своєрідним пристроєм швидкої швидкості субсидійного двигуна.
Роль сервомоторя - це вхідна напруга, контрольна напруга) в кутове зміщення вала або вихід кутової швидкості, в автоматичній системі управління як приводи, тому також відомий як силовий двигун, сервомотор, його найбільша характеристика: обертання ротора негайно обертається, коли регулююча напруга, без контрольного ротору напруги. Вісь рульового управління та швидкості визначається напрямком і розміром контрольної напруги. Розділено на дві основні категорії сервомоторів AC та DC. Основна структура
сервомоторя змінного струму в основному складається з статора та ротора.
Зазвичай використовуйте кремній сталевий лист із ядра статора. Паз на поверхні ядра статора вбудована з двома фазовими обмотками, одна фазова обмотка - це захоплююча обмотка, ще одна фазова обмотка - керувати обмоткою, двофазна обмотка один одного в просторовому місці 90 & deg; Електрична точка зору. Принцип роботи,
коли немає сервомотору AC напруги змінного струму, що виробляється лише за допомогою імпульсного збудження в магнітному полі повітряного зазору, немає крутного моменту запуску на роторі та нерухомому. Коли є струм напруги управління та захоплююча обмотка та керування струмом обмотки, різна фаза повинна створити обертове магнітне поле у повітряному зазорі та генерувати електромагнітний крутний момент, ротор обертається по напрямку обертового магнітного поля. Але для сервомоторного двигуна не тільки є, може початись під дією контрольної напруги, і напруга зникла після того, як двигун повинен мати можливість негайно зупинитися. Якщо напруга управління сервомоторним двигуном зникає, як загальний однофазний асинхронний двигун, продовжують котитися, то з'являється поза контрольним явищем, ми називаємо це через поза контролем, а самообертання називається обертанням.
Для усунення явища обертання сервомоторів змінного струму і повинно посилити опір ротора R2, це пояснюється, що коли контрольна напруга зникає, однофазна операція сервоприводу, якщо опір ротора дуже велика, критична ковзання SM> 1, коли позитивна і негативна послідовність, що утворюється роллю, що обертається, і обертання двома характеристиками. Синтезується на рисунку, напрямок крутного моменту та двигуна обертаються у протилежних напрямках, - це гальмівний крутний момент, який гарантує, що коли напруга управління зникне після повороту ротора, все одно буде швидко гальмувати і зупинити двигун. Після збільшення стійкості до ротора не тільки може усунути обертання, також збільшити діапазон швидкості, покращити характеристики регулювання, покращити швидкість реакції тощо.
Метод управління може застосувати наступні три методи контролю швидкості серводротору та напрямку обертання.
(1) Амплітудний контроль підтримуйте різницю фази між контрольною напругою та напругою збудження незмінним, лише змініть амплітуду контрольної напруги.
(2) Фазовий контроль для підтримки амплітуди контрольної напруги незмінним, лише змініть різницю фаз між контрольною напругою та напругою збудження.
(3) КОНТРОЛЬ -ФАЗА КОНТРОЛЬ Одночасно змініть амплітуду та фазу контрольної напруги. Основна структура
традиційного сервомоторного сервомотору DC є загальною ємністю двигуна постійного струму невелика, він тип рани та постійний тип магніту, два види, структура та загальний двигун постійного струму в одній структурі.
Чашка арматури DC Servo Motor Rotor, виготовлений з немагнітних матеріалів, чашка порожнистого циліндра, ротор легший і робить момент інерції невеликої, швидкої реакції. У роторі, виготовленому з м'яких магнітних матеріалів між внутрішньою та зовнішньою статором, що обертається, повітряний зазор більший.
Безчесний сервомотор постійного струму за допомогою електронного комутаційного пристрою замість традиційного пензля та комутатора робить його більш надійним. Структура ядра статора та звичайний двигун постійного струму основного мотору, вона вбудована з багатофазною обмоткою, ротором постійними магнітами. Основний принцип роботи
основного принципу роботи традиційного сервомоторя постійного струму та загального двигуна постійного струму точно однакові, покладаючись на вплив струму арматури та потоку повітряного зазору, що виробляють електромагнітний крутний момент, для обертання серводвигу. Зазвичай приймають режим управління арматурою, тобто за умови напруги збудження незмінним, змінюючи напругу арматури для регулювання швидкості. Напруга арматури менша, швидкість нижча; Напруга арматури дорівнює нулю, затримка двигуна. Через напругу арматури нульовий струм арматури дорівнює нулю, також не виробляють електромагнітний мотор крутного моменту, не буде і інших; Обертання та на всьому протязі; 。
三、交直流伺服电机的区别
直流伺服电机的缺点:
电刷和换向器易磨损 ， 换向时产生火花 ， 限制转速
结构复杂 ， 制造困难 ， 成本高
交流伺服电机的优点:
结构简单 ， 成本低廉 ， 转子惯量较直流电机小
交流电动机的容量大于直流电机
伺服系统的性能要求
一、基本要求
1 、位移精度高
位移精度: 指指令脉冲要求机床工作台的位移量和该指令
脉冲经伺服系统转化为工作台的实际位移量之间的
符合程度
2 、稳定性好
稳定性 ： ， 能在短暂的
调节过程后 ， 达到新的或者恢复到原来的平衡状态
3 、定位精度高定位精度
是指输出量能复现输入量的精确程度 4
响应性好5 、调速范围
、快速
:
宽调速范围 ：
6 、系统可靠性好
7 、低速大转矩
二、伺服系统的分类
1 、按伺服系统调节理论分类
开环伺服系统
