Servomootor (伺服电机) viitab mehaaniliste komponentide servokontrollile mootori töös, on omamoodi toetusmootori kaudne muutuva kiirusega seade.
Servomootori roll on sisendpinge signaal, juhtpinge) võlli nurkkinde või nurkkiiruse väljundiks automaatses juhtimissüsteemis ajamitena, seega tuntud ka kui jõumootor, servomootor, selle suurim omadus on järgmine: on see, kas rootori pöörlemine on kohe, kui juhtimispinget ei ole kohe. Roolitelje ja kiiruse telg määratakse juhtpinge suuna ja suurusega. Jagatud kaheks peamiseks kategooriaks AC ja alalisvoolu servomootori. AC Servomootori põhistruktuur
koosneb peamiselt staatorist ja rootorist.
Tavaliselt kasutage staatori südamiku räni terasplekki. Staatori südamiku pinnal olev soon on põimitud kahefaasilise mähisega, üks faasi mähis on põnev mähis, teine faasi mähiseks on mähise kontrollimine, kaks faasi kerides üksteist ruumilises asukohas 90 & deg; Elektriline vaatepunkt. Tööpõhimõte,
mil puudub juhtpinge vahelduvvoolu servomootor, mille tekitab ainult õhupihete magnetväljal keerdunud impulsi ergastus, rootoril käivitusmoment ja statsionaarne käivitusmoment. Kui on olemas juhtpingevool ning põnev mähise ja juhtimisvool, on erinev faas, et toota pöörlevat magnetvälja õhuvahes ja tekitada elektromagnetilist pöördemomenti, rootor pöörleb mööda pöörleva magnetvälja suunas. Kuid servomootori jaoks on vaja mitte ainult juhtimispinge mõju all ja pinge kadus pärast seda, kui mootor peaks kohe peatuma. Kui servomootori juhtimispinge kaob nagu üldine ühefaasiline asünkroonmootor veereb, siis ilmub kontrolli alt välja, nimetame seda kontrolli alt väljuva ja enese pöörlemise tõttu.
AC -servomootori pöörlemise nähtuse kõrvaldamiseks ja rootori takistuse R2 tugevdama, selle põhjuseks on asjaolu, et kui juhtimispinge kaob, siis servomootori ühefaasiline toimimine, kui rootori takistus on väga suur, kriitiline libisemine SM> 1, kui positiivne ja negatiivne järjestus on genereeritud pöörleva välja ja rootoorse iseloomuga. Sünteesist võib näha joonisel, pöördemomendi ja mootori vastassuundades pöörleva suund on pidurdusmoment, mis tagab, et kui juhtimispinge kadub pärast rootori pöördeid, pidurdatakse ikkagi kiiresti ja peatab mootori. Pärast rootori takistuse suurenemist ei suuda mitte ainult pöörlemist kõrvaldada, suurendada ka kiiruse ulatust, täiustatud regulatsiooniomadusi, parandada reaktsiooni kiirust jne.
Juhtimismeetod võib kasutada järgmist kolme meetodit servomootori kiiruse ja pöörlemissuuna juhtimiseks.
(1) Amplituudikontroll säilitage faasierinevus kontrollpinge ja ergastuspinge vahel, muutes ainult juhtimispinge amplituudi.
(2) Faasikontroll kontrollpinge amplituudi muutumatuna, muutke ainult juhtimispinge ja ergastuspinge faasierinevust.
(3) Pildifaasi juhtimine samal ajal muutke juhtpinge amplituudi ja faasi. Traditsioonilise alalisvoolu servo -elektrimootori olemus
on tavaline alalisvoolu mootori maht on väike, ta haavati tüüpi ja püsimagnetitüüpi tüüpi, samas struktuuris konstruktsioon ja tavaline alalisvoolu mootor.
Tassi armatuur DC servomootori rootor, mis on valmistatud mittemagnetilistest materjalidest tassi õõnessilindrist, rootor on kergem ja teeb väikese kiire reageerimise inertsimomendi. Rootoris, mis on valmistatud pehmest magnetilisest materjalist staatori sise- ja väliskülje vahel, on õhupiik suurem.
Harjadeta alalisvoolu servomootor, mis kasutab traditsioonilise pintsli ja kommutaatori asemel elektroonilist kommuteerimisseadet, muutke see usaldusväärsemaks. Staatori südamiku struktuur ja tavaline alalisvoolumootor sama, see on manustatud mitmefaasilise mähisega, rootori püsimagnetimaterjalidega. Traditsioonilise alalisvoolu servomootori ja tavalise alalisvoolu mootori põhimõtte põhimõte
on täpselt samad, tuginedes servomootori pöörlemiseks armatuuri voolu ja õhupilude voo mõjule elektromagnetilise pöördemomendi. Tavaliselt võtke armatuuri juhtimisrežiim, st ergastuspinge tingimustes, muutes armatuuri pinge kiiruse reguleerimiseks. Armatuuri pinge on väiksem, kiirus on madalam; Armatuuri pinge on null, mootori varisemine. Armatuuri pinge tõttu on null armatuurvool null, ei tooda ka elektromagnetilist pöördemomendi mootorit, seal pole ja muid; Rotatsioon ja kogu; 。
三、交直流伺服电机的区别
直流伺服电机的缺点：
电刷和换向器易磨损，换向时产生火花，限制转速
结构复杂，制造困难，成本高
交流伺服电机的优点：
结构简单，成本低廉，转子惯量较直流电机小
交流电动机的容量大于直流电机
伺服系统的性能要求
一、基本要求
1、位移精度高
位移精度：指指令脉冲要求机床工作台的位移量和该指令脉
冲经伺服系统转化为工作台的实际位移量之间的
符合程度
2、稳定性好
稳定性：指伺服系统在给定输入或外界干扰作用下，能在短暂
的调节过程后，达到新的或者恢复到原来的平衡状态
3、定位精度高
定位精度：是指输出量能复现输入量的精确程度
4、快速响应性好
5、调速范围宽
调速范围：是指机械装置要求电动机能提供的最高转速
和最低转速的比值
6、系统可靠性好
7、低速大转矩
二、伺服系统的分类
1、按伺服系统调节理论分类
开环伺服系统
