Servomootor (伺服电机) Viitab mehaaniliste komponentide servo juhtimisele mootori süsteemi töös, on omamoodi abimootori kaudne muutuva kiirusega seade.
servomootori roll on sisendpinge signaal, juhtpinge) võlli nurknihke või nurkkiiruse väljundisse, automaatjuhtimissüsteemis täiturmehhanismidena, nii tuntud ka kui jõumootor, servomootor, selle suurim omadus on: kas rootor pöörleb kohe, kui juhtpinge saabub, juhtpinge rootor ei peatu kohe. Roolimise telg ja kiirus määratakse juhtpinge suuna ja suuruse järgi. Jagatud kahte peamisse vahelduv- ja alalisvoolu servomootorite kategooriasse. Vahelduvvoolu servomootori põhistruktuur
koosneb peamiselt staatorist ja rootorist.
Tavaliselt kasutatakse staatori südamiku silikoonterasest lehte. Staatori südamiku pinnal olev soon on põimitud kahefaasilise mähisega, üks faasimähis on põnev mähis, teine faasimähis on mähise juhtimiseks, kaks faasi mähised teineteist ruumilises asukohas 90 & kraadi; Elektriline vaatenurk. Tööpõhimõte,
kui puudub juhtpinge vahelduvvoolu servomootor, toodetakse ainult impulsi ergutusmähise abil õhupilu magnetväljas, rootoril puudub käivitusmoment ja see on paigal. Juhtpingevoolu ja põneva mähise ja juhtmähise voolu korral on õhupilus pöörleva magnetvälja tekitamiseks ja elektromagnetilise pöördemomendi tekitamiseks erinev faas, rootor pöörleb pöörleva magnetvälja suunas. Kuid servomootori jaoks on vaja mitte ainult seda, et see saab käivitada juhtpinge mõjul, vaid ka pinge kadus pärast seda, kui mootor peaks saama kohe seisma. Kui servomootori juhtpinge kaob, nagu üldine ühefaasiline asünkroonmootor jätkab veeremist, siis ilmneb kontrolli alt väljuv nähtus, kutsume seda kontrolli alt väljas ja isepöörlemist nimetatakse pöörlemiseks.
välistada vahelduvvoolu servomootori pöörlemise nähtus ja tugevdada rootori takistust r2, sest kui juhtpinge kaob, siis servomootori ühefaasiline töö, kui rootori takistus on väga suur, kriitiline libisemine sm> 1, kui pöörleva magnetvälja rollist genereeritud positiivne ja negatiivne jada ja rootori 2. pöördemomendi tunnuskõver on näidatud pöördemomendi karakteristikuna. Sünteesitud jooniselt on näha pöördemomendi ja mootori vastassuundades pöörlemise suund, on pidurdusmoment, mis tagab, et kui juhtpinge kadus pärast rootori pöörlemist, pidurdub mootor kiiresti ja seiskab. Pärast rootori takistuse suurenemist ei saa mitte ainult kõrvaldada pöörlemist, vaid ka suurendada kiiruste vahemikku, parandada reguleerimisomadusi, parandada reaktsioonikiirust jne.
Juhtimismeetod võib servomootori kiiruse ja pöörlemissuuna juhtimiseks kasutada kolme järgmist meetodit.
(1) Amplituudi juhtimine hoiab faasierinevust juhtpinge ja ergutuspinge vahel muutumatuna, muutke ainult juhtpinge amplituudi.
(2) Faasi juhtimine, et hoida juhtpinge amplituudi muutumatuna, muutke ainult juhtpinge ja ergutuspinge vahelist faasierinevust.
(3) Pilt - faasi juhtimine samal ajal, muutke juhtpinge amplituudi ja faasi. põhistruktuur on tavaline, alalisvoolumootori võimsus on väike, keritud tüüpi ja püsimagneti tüüpi kahte tüüpi, struktuur ja tavaline alalisvoolumootor on samas struktuuris.
Traditsioonilise alalisvoolu servo-elektrimootori
tassi armatuur alalisvoolu servomootori rootor, mis on valmistatud mittemagnetilistest materjalidest, tassi õõnes silinder, rootor on kergem ja muudab inertsmomendi väikeseks ja kiireks. Pehmetest magnetmaterjalidest rootoris pöörleva staatori sise- ja väliskülje vahel on õhuvahe suurem.
harjadeta alalisvoolu servomootor, mis kasutab traditsioonilise harja ja kommutaatori asemel elektroonilist kommutatsiooniseadet, muudab selle töökindlamaks. Staatori südamiku struktuur ja tavaline alalisvoolumootor on samad, see on põimitud mitmefaasilise mähisega, rootori püsimagnetmaterjalidega. Traditsioonilise alalisvoolu servomootori ja tavalise alalisvoolumootori põhitööpõhimõte
on täpselt samad, tuginedes armatuuri voolu ja õhupilu voo toimele, mis tekitavad servomootori pööramiseks elektromagnetilise pöördemomendi. Tavaliselt kasutatakse armatuuri juhtimisrežiimi, st kui ergutuspinge on muutumatu, muutes kiiruse reguleerimiseks armatuuri pinget. Armatuuri pinge on väiksem, kiirus väiksem; Armatuuri pinge on null, mootor seiskub. Kuna armatuuri pinge on null, armatuuri vool on null, samuti ei tooda elektromagnetilist pöördemomenti mootorit, ei teki & muud; Pööramine & kogu; 。
三、交直流伺服电机的区别
直流伺服电机的缺点：
电刷和换向器易磨损，换向时产生火花，限制转速
结构复杂，制造困难，成本高
交流伺服电机的优点：
结构简单，成本低廉，转子惯量较直流电机小
交流电动机的容量大于直流电机
伺服系统的性能要求
一、基本要求
1、位移精度高
位移精度：指指令脉冲要求机床工作台的位移量和该指令
脉冲经伺服系统转化为工作台的实际位移量之间的
符合程度
2、稳定性好
稳定性：指伺服系统在给定输入或外界干扰作用下，能在短暂的
调节过程后，达到新的或者恢复到原来的平衡状态
3、定位精度高
定位精度：是指输出量能复现输入量的精确程度
4、快速响应性好
5、调速范围宽
调速范围：是指机械装置要求电动机能提供的最高转速
和最低转速的比值
6、系统可靠性好
7、低速大转矩
二、伺服系统的分类
1、按伺服系统调节理论分类
开环伺服系统
