Servo motor (伺服电机) odnosi se na servo kontrolu mehaničkih komponenti u sustavu rada motora, vrsta je subvencijskog motora neizravne promjenjive brzine.
Uloga servo motora je ulazni naponski signal, upravljački napon) u kutni pomak osovine ili izlaz kutne brzine, u automatskom upravljačkom sustavu kao pokretači, tako da je poznat i kao motor sile, servo motor, njegova najveća karakteristika je: je li rotor rotora odmah kad se upravljački napon ne požele. Os upravljača i brzine određuje se smjerom i veličinom upravljačkog napona. Podijeljeno u dvije glavne kategorije AC i DC servo motora. Osnovna struktura
AC servo motora uglavnom se sastoji od statora i rotora.
Obično koristite silikonski čelični lim jezgre jezgre statora. Utor na površini jezgre statora ugrađen je s dvofaznim namotom, jedna fazna namota je uzbudljivo namotavanje, a drugo namotavanje faza je kontrola namotanja, a dvije faze navijajući jedni druge u prostornoj lokaciji 90 & stupnjeva; Električno gledište. Princip rada
kada nema upravljačkog napona AC servo motor, proizveden samo pulsnim uzbuđenim namotavanjem u magnetskom polju zračnog jaza, nema pokretnog okretnog momenta na rotoru i stacionarnom. Kada postoji kontrolna naponska struja i uzbudljiva struja namota i upravljanja, različita faza je stvaranje rotirajućeg magnetskog polja u zračnom razmaku i stvaranje elektromagnetskog okretnog momenta, rotor se okreće duž smjera rotirajućeg magnetskog polja. Ali za servo motor ne samo da ne može započeti pod učinkom upravljačkog napona, a napon je nestao nakon što bi motor trebao odmah zaustaviti. Ako upravljački napon servo motora nestane poput općeg jednofaznog asinhronog motora i dalje se kotrlja, tada se pojavljuju izvan kontrolnog fenomena, to nazivamo zbog izvan kontrole i samo-rotacija se naziva rotacija.
to eliminate the phenomenon of the rotation of the ac servo motor, and must strengthen the rotor resistance r2, this is because when the control voltage disappears, the single phase operation of the servo motor, if the rotor resistance is very big, the critical slip sm> 1, when the positive and negative sequence generated by the role of a rotating magnetic field and rotor two torque characteristic curve and the synthetic characteristic curve of torque as shown. Sintetiziran iz može se vidjeti na slici, smjer okretnog momenta i motora u suprotnim smjerovima, kočni okretni moment je, što osigurava da će se, kada je upravljački napon nestao nakon što se rotor okrene, i dalje biti brzo kočni i zaustaviti motor. Nakon povećanja otpornosti rotora, ne samo da može ukloniti rotaciju, također povećati raspon brzine, poboljšane karakteristike regulacije, poboljšati brzinu reakcije itd.
Metoda kontrole može usvojiti sljedeće tri metode za kontrolu brzine servo motora i smjera rotacije.
(1) Kontrola amplitude Održavanje fazne razlike između upravljačkog napona i nepromijenjenog napona pobude, mijenjajte samo amplitudu upravljačkog napona.
(2) Upravljanje fazom Za održavanje nepromijenjene amplitude upravljačkog napona, samo promijenite faznu razliku između upravljačkog napona i napona pobude.
(3) Slika -Po kontrola istovremeno, promijenite amplitudu i fazu upravljačkog napona. Osnovna struktura
tradicionalnog istosmjernog servo električnog motora je uobičajena kapaciteta istosmjernog motora je mala, on je rana i trajni magnet tipa dvije vrste, struktura i uobičajeni istosmjerni motor u istoj strukturi.
Cup Armatur DC servo motor rotor izrađen od ne-magnetskih materijala Šuplje cilindra, rotor je lakši i čini trenutak inercije malog, brzog odgovora. U rotoru izrađenom od mekih magnetskih materijala između unutarnje i vanjske strane rotacije statora, jaz u zraku je veći.
DC servo motor bez četkica pomoću elektroničkog uređaja za komutaciju umjesto tradicionalnog četkica i komutatora, učinite ga pouzdanijim. Struktura jezgre statora i uobičajeni istosmjerni motor, ugrađen je s višefaznim namotom, magnetnim materijalima rotora. Osnovni princip rada
osnovnog principa rada tradicionalnog istosmjernog servo motora i uobičajenog istosmjernog motora potpuno su isti, oslanjajući se na učinak struje armaturne struje i protoka zračnog jaza proizvodi elektromagnetski okretni moment, za rotiranje servo motora. Obično usvojite način upravljanja armaturom, to je, pod uvjetom da se napon pobude nepromijenjeno, promjenom napona armature kako bi se prilagodila brzina. Napon armature je manji, brzina je niža; Napon armature je nula, motor zaustavlja. Zbog napona armature je nula struja armature je nula, također ne proizvodi elektromagnetski motor momenta, neće biti i drugo; Rotacija i u cijeloj; 。
三、交直流伺服电机的区别
直流伺服电机的缺点:
电刷和换向器易磨损 ， 换向时产生火花 ， 限制转速
结构复杂 限制转速结构复杂 制造困难 ， 成本高
交流伺服电机的优点成本高交流伺服电机的
优点 结构简单 结构简单 ， 成本低廉 ， 转子惯量较直流电机小
交流电动机的容量大于直流电机
伺服系统的性能要求
一、基本要求
1 、位移精度高
位移精度 指指令
脉冲要求机床工作台的位移量和该指令脉冲经伺服系统转化为工作台的实际位移量之间的
符合程度
2 、稳定性好
稳定性 ： ， ，
达到新的或者恢复到原来的平衡状态
3 、定位精度高
定位精度: 是指输出量能复现输入量的精确程度
4 、快速响应性好
5 、调速范围宽
调速范围 是指机械装置要求电动机能提供的最高转速
和最低转速的比值
6 、系统可靠性好
7 、低速大转矩
二、伺服系统的分类
1 、按伺服系统调节理论分类
开环伺服系统
