Servo motor (伺服电机) Odnosi se na servo upravljanje mehaničkim komponentama u sustavu rada motora, vrsta je subvencioniranog motora neizravnog uređaja s promjenjivom brzinom.
uloga servo motora je ulazni naponski signal, upravljački napon) U kutni pomak osovine ili kutnu izlaznu brzinu, u sustavu automatske kontrole kao aktuatori, također poznati kao motor sile, servo motor, njegova najveća karakteristika je: okreće li se rotor odmah kada se upravljački napon, nema upravljačkog napona, rotor se odmah zaustavlja. Os upravljanja i brzina određena je smjerom i veličinom upravljačkog napona. Podijeljen u dvije glavne kategorije AC i DC servo motor. Osnovna struktura
AC servo motora uglavnom se sastoji od statora i rotora.
obično koristite silicijski čelični lim za izgled jezgre statora. Žlijeb na površini jezgre statora ugrađen je s dvofaznim namotom, jedan fazni namot je uzbudni namot, drugi fazni namot služi za kontrolu namota, dva fazna namota međusobno u prostornom položaju 90 & deg; Električno gledište. Načelo rada
kada nema upravljačkog napona izmjeničnog servo motora, proizvedeno je samo uzbudnim namotajem impulsa u magnetskom polju zračnog raspora, nema pokretačkog momenta na rotoru i miruje. Kada postoji struja upravljačkog napona i uzbudni namot i struja upravljačkog namota, druga faza je stvaranje rotirajućeg magnetskog polja u zračnom rasporu i generiranje elektromagnetskog momenta, rotor se okreće duž smjera rotirajućeg magnetskog polja. Ali za servo motor nije potrebno samo da se može pokrenuti pod utjecajem upravljačkog napona, već i da napon nestane nakon što se motor treba odmah zaustaviti. Ako upravljački napon servo motora nestane kao što se uobičajeni jednofazni asinkroni motor nastavi vrtjeti, onda se pojavi fenomen izvan kontrole, to nazivamo jer je izvan kontrole, a samorotacija se naziva rotacija.
kako bi se uklonio fenomen rotacije servo motora izmjenične struje, i mora se pojačati otpor rotora r2, to je zato što kada nestane upravljački napon, jednofazni rad servo motora, ako je otpor rotora vrlo velik, kritično klizanje sm> 1, kada su pozitivni i negativni slijed generirani ulogom rotirajućeg magnetskog polja i karakteristične krivulje momenta rotora i sintetičke karakteristične krivulje momenta kao što je prikazano. Sintetizirano iz može se vidjeti na slici, smjer momenta i motora koji se okreću u suprotnim smjerovima, je moment kočenja, koji osigurava da kada upravljački napon nestane nakon okretaja rotora, i dalje će se brzo kočiti i zaustaviti motor. Nakon povećanja otpora rotora, ne samo da se može eliminirati rotacija, također se može povećati raspon brzine, poboljšati karakteristike regulacije, poboljšati brzina reakcije, itd.
Kontrolna metoda može usvojiti sljedeće tri metode za kontrolu brzine servo motora i smjera rotacije.
(1) Kontrola amplitude održava faznu razliku između upravljačkog napona i pobudnog napona nepromijenjenom, mijenja samo amplitudu upravljačkog napona.
(2) Kontrola faze za održavanje amplitude upravljačkog napona nepromijenjenom, mijenjajte samo faznu razliku između upravljačkog napona i napona pobude.
(3) Slika - Kontrola faze u isto vrijeme, promijenite amplitudu i fazu upravljačkog napona. Osnovna struktura tradicionalnog
istosmjernog servo elektromotora bit je zajednički kapacitet istosmjernog motora malen, dvije vrste namotanog tipa i tipa trajnog magneta, struktura i uobičajeni istosmjerni motor u istoj strukturi.
šalica armatura istosmjerni servo motor rotor izrađen od nemagnetskih materijala šalica šuplji cilindar, rotor je lakši i čini moment tromosti malim, brz odziv. U rotoru izrađenom od mekih magnetskih materijala između unutarnje i vanjske strane statora koji rotira, zračni raspor je veći.
istosmjerni servo motor bez četkica koji koristi elektronički komutacijski uređaj umjesto tradicionalne četke i komutatora, čine ga pouzdanijim. Struktura jezgre statora i uobičajeni istosmjerni motor su isti, ugrađeni su s višefaznim namotom, rotorskim trajnim magnetskim materijalima. Osnovno načelo rada
osnovnog načela rada tradicionalnog istosmjernog servo motora i uobičajenog istosmjernog motora potpuno su isti, oslanjajući se na učinak struje armature i fluksa zračnog raspora proizvode elektromagnetski moment, za rotaciju servo motora. Obično usvojite način upravljanja armaturom, to jest, pod uvjetom nepromijenjenog napona pobude, promjenom napona armature za podešavanje brzine. Napon armature je manji, brzina je manja; Napon armature je nula, motor se zaustavlja. Budući da je napon armature jednak nuli, struja armature je nula, također ne proizvode elektromagnetski moment motora, neće biti & drugo; Rotacija & kroz; 。
三、交直流伺服电机的区别
直流伺服电机的缺点：
电刷和换向器易磨损，换向时产生火花，限制转速
结构复杂，制造困难，成本高
交流伺服电机的优点：
结构简单，成本低廉，转子惯量较直流电机小
交流电动机的容量大于直流电机
伺服系统的性能要求
一、基本要求
1、位移精度高
位移精度：指指令脉冲要求机床工作台的位移量和该指令
脉冲经伺服系统转化为工作台的实际位移量之间的
符合程度
2、稳定性好
稳定性：指伺服系统在给定输入或外界干扰作用下，能在短暂的
调节过程后，达到新的或者恢复到原来的平衡状态
3、定位精度高
定位精度：是指输出量能复现输入量的精确程度
4、快速响应性好
5、调速范围宽
调速范围：是指机械装置要求电动机能提供的最高转速
和最低转速的比值
6、系统可靠性好
7、低速大转矩
二、伺服系统的分类
1、按伺服系统调节理论分类
开环伺服系统
