ACサーボモーターの作業原理、AC/DCサーボモーター

サーボモーター（伺服电机）は、エンジンのシステム動作における機械コンポーネントのサーボ制御を指します。これは、一種の補助金モーター間接可変速度デバイスです。
サーボモーターの役割は、アクチュエータとして自動制御システムにおける入力電圧信号、制御電圧）であり、アートモーター、サーボモーターとしても知られる自動制御システムで、最大の特性は次のとおりです。ステアリングと速度の軸は、制御電圧の方向とサイズによって決まります。 ACおよびDCサーボモーターの2つの主要なカテゴリに分かれています。 ACサーボモーターの基本構造は
、主にステーターとローターで構成されています。
通常、ステーターコアのシリコンスチールシートVeiwを使用します。ステーターコアの表面にある溝には2位の巻線が埋め込まれています。1つの相巻線は刺激的な巻線、もう1つの位相巻線は巻線を制御することです。視点。の動作原理。エアギャップ磁場でのパルス励起巻線によってのみ生成され、ローターに起動するトルクがなく、固定されていません。
コントロール電圧ACサーボモーターがない場合制御電圧電流とエキサイティングな巻線および制御巻線電流がある場合、異なる位相は、エアギャップで回転磁場を生成し、電磁トルクを生成することであり、回転磁場の方向に沿ってローターが回転します。しかし、サーボモーターの場合、コントロール電圧の効果の下で開始できるだけでなく、モーターがすぐに停止できるようになった後に電圧が消えます。サーボモーターコントロール電圧が一般的な単相非同期モーターのように消え、制御現象の外に現れた場合、制御不能と自己回転が回転と呼ばれるため、これを呼び出します。
ACサーボモーターの回転の現象を排除し、ローター抵抗R2を強化する必要があります。これは、コントロール電圧が消えると、ローター抵抗が非常に大きい場合、サーボモーターの単相動作、臨界スリップSM> 1、回転磁場の役割によって生成された正と負のシーケンスが生成された場合、トルク2つのトルクの特性曲線の役割によって生成された場合、臨界スリップSM> 1がフィギュアから合成することができます。トルクとモーターの方向は反対方向に回転し、ブレーキトルクであり、ローターが回転した後にコントロール電圧が消えたときに、すぐにブレーキをかけてモーターを停止することが保証されます。ローター抵抗が増加した後、回転を排除するだけでなく、速度範囲を拡大し、調節特性を改善し、反応速度を改善します
。制御方法は、次の3つの方法を採用してサーボモーター速度と回転方向を制御できます。
（1）振幅制御は、制御電圧と励起電圧の間の位相差を変更せず、制御電圧振幅を変更するだけです。
（2）位相制御制御電圧振幅を変更せずに維持するため、制御電圧と励起電圧の間の位相差を変更するだけです。
（3）写真 - 相制御同時に、制御電圧の振幅と位相を変更します。従来のDCサーボエレクトリックモーターエッセンスの基本構造は
一般的なDCモーター容量が小さく、彼は同じ構造の構造と一般的なDCモーターを傷つけ、磁石タイプ2種類の磁石であります。
カップアーマチュアDC非磁気材料カップ中空のシリンダーで作られたサーボモーターローター、ローターは軽く、小さく迅速な反応の慣性の瞬間を作ります。固定子の内側と外側の間の柔らかい磁気材料で作られたローターでは、エアギャップが大きくなります。
従来のブラシと整流子の代わりに電子整流装置を使用したブラシレスDCサーボモーターにより、より信頼性が高くなります。ステーターコア構造と一般的なDCモーターの基本は、多相巻き、ローター永久磁石材料が埋め込まれています。従来のDCサーボモーターと一般的なDCモーターの基本的な作業原理の基本的な作業原理は
まったく同じであり、アーマチュア電流とエアギャップフラックスが電磁トルクを生成し、サーボモーターを回転させる効果に依存しています。通常、アーマチュア制御モードを採用します。つまり、アーマチュア電圧を変更して速度を調整することにより、変更されていない励起電圧の条件下です。アーマチュアの電圧は小さく、速度は低くなります。アーマチュア電圧はゼロで、モーターは失速します。アーマチュア電圧はゼロアーマチュア電流がゼロであるため、電磁トルクモーターも生成しません。ローテーション&全体; 。
三、交直流伺服电机的区
别直流伺服电机的缺点：
电刷和换向器易磨损、换向时产生火花、限制转速
结构复杂、限制转速结构复杂、制造困难、成本高
交流伺服
、结构简单、结构简单、成本低廉、转子惯量较直流电机小交流电动机
电机的优点
要求
一、基本要求
精度高位移
的容量大于直
流
符合
1 、位移
精度：指指令脉冲要求机床工作台的位移量和该指令脉冲经伺服系统转化为工作台的实际位移量之间的
电机伺服系统的性能
、
程度2
稳定性好稳定性
干扰作用下、能在短暂的调节过程后
：指伺服系统在给定输入或
外界
、定位精度高定位精度
4
性
、快速响应
5

3

好