ACサーボモーター、AC/DCサーボモーターの動作原理

サーボモーター (サーボモーター) は、エンジンのシステム動作における機械部品のサーボ制御を指し、補助モーター間接変速装置の一種です。
サーボモータの役割は入力電圧信号、制御電圧）であり、自動制御システムにおいてアクチュエータとしてシャフト角変位または角速度を出力するため、フォースモータ、サーボモータとも呼ばれます。その最大の特徴は、制御電圧が入力されるとローターがすぐに回転し、制御電圧がないローターがすぐに停止することです。ステアリングの軸と速度は制御電圧の方向と大きさによって決まります。 AC サーボ モーターと DC サーボ モーターの 2 つの主要なカテゴリに分けられます。 の基本構造は主にステータとロータで構成されます。
ACサーボモータ
通常、ステータコアのビューにはケイ素鋼板が使用されます。ステータコアの表面の溝には2相巻線が埋め込まれており、1つの相巻線は励磁巻線であり、もう1つの相巻線は巻線を制御し、2つの相巻線は90°の空間位置で互いに巻かれます。電気的な視点。 の動作原理。
ACサーボモータに制御電圧がなく、エアギャップ磁界内のパルス励磁巻線によってのみ生成され、ロータに起動トルクがなく、静止している場合制御電圧電流と励磁巻線と制御巻線電流が流れると、異なる位相でエアギャップに回転磁界が発生し、電磁トルクが発生し、回転子は回転磁界の方向に沿って回転します。しかし、サーボモータの場合は、制御電圧の影響下で起動できるだけでなく、電圧がなくなった後にモータを即座に停止できる必要があります。一般的な単相非同期モータのようにサーボモータの制御電圧がなくなり、回転し続ける暴走現象を制御不能と呼び、自転することを回転といいます。
ACサーボモータの回転現象をなくすためには、ロータ抵抗r2を強化する必要があります。これは、制御電圧がなくなると、サーボモータの単相動作となり、ロータ抵抗が非常に大きい場合、臨界滑りsm>1となり、回転磁界の役割によって発生する正負のシーケンスとロータ2個のトルク特性曲線とトルクの合成特性曲線が示すようになります。図から分かるように、モータと逆方向に回転するトルクの方向が制動トルクとなります。これにより、ロータが回転した後に制御電圧がなくなっても、モータは速やかに制動して停止します。ロータ抵抗の増加後、回転をなくすだけでなく、速度範囲の拡大、レギュレーション特性の向上、反応速度の向上など、
サーボモータの速度と回転方向を制御する制御方法は次の 3 つの方法を採用できます。
(1)振幅制御は、制御電圧と励磁電圧の位相差を変化させず、制御電圧の振幅のみを変更します。
(2)制御電圧の振幅を変えずに、制御電圧と励磁電圧の位相差のみを変化させる位相制御。
(3)画像 ・位相制御と同時に、制御電圧の振幅と位相を変更します。従来の DC サーボ電動モータの基本構造は
、一般的な DC モータ容量が小さく、巻線型と永久磁石型の 2 種類があり、その構造は一般的な DC モータと同じ構造です。
カップアーマチュアDCサーボモータのロータは非磁性材料のカップ中空円筒を使用しており、ロータが軽量で慣性モーメントが小さく素早い応答を実現します。回転するステータの内側と外側との間に軟磁性材料で作られたロータでは、エアギャップが大きくなります。
従来のブラシと整流子の代わりに電子整流装置を使用するブラシレス DC サーボ モーターにより、信頼性が向上します。ステーターコアの構造は一般的な DC モーターと基本的に同じで、多相巻線、ローター永久磁石材料が埋め込まれています。従来の DC サーボ モーターと一般的な DC モーターの基本的な動作原理は
まったく同じで、電機子電流とエアギャップ磁束の影響に依存して電磁トルクを生成し、サーボ モーターを回転させます。通常、電機子制御モードを採用します。つまり、励磁電圧を変更しない条件で、電機子電圧を変更して速度を調整します。電機子電圧が小さくなると、速度が遅くなります。電機子電圧がゼロになり、モーターが停止します。電機子電圧がゼロであるため、電機子電流はゼロであり、電磁トルクモータも生成されません。その他のことはありません。回転&全体;三
、直流サーボサーバーの領域
直流サーボサーバーの欠点：
電気ブラシと切換器が摩耗しやすく、切換時に火花が発生し、回転速度が制限される構造
复杂、製造困難、成本高
交流サーボ電子機の利点：
構造体简单、成本低廉、转子惯量较直流電子機器小
交流電子機器の容量が直流電子レンジ
の性能要求
１、基本要求
１、ビット移動精度より高いこと 高いビット
移動精度：指令パルス要求の机上ワークテーブルのビット移動量とその指令
パルスがワークテーブルに変換する際のビット移動量との
合致度
２、安定性が良い
こと安定性: 指サーボ サービス システムは、所定の入力または外部境界の影響下で、短時間
の調整後に新しいものまたは元の状態に到達することができます。の平衡状態
3、定位精度 高
定位精度：出力量が入力量を可能にする精細度を意味します
4、高速性の良さ
5、速度
許容速度: 機械装置が電気機械の能力を必要とするときの最高回転速度
と最低回転速度の比
6、システムの可用性の良さ
7、低速大转キュー
2、サーボサービスシステムの分类
1、按サーボサービスシステム调节処理论分
类开环サーボサービスシステム

统闭环 サーボサービスシステム

统半闭环 サーボサービスシステム统