Сервомотор (伺服电机) относится к управлению сервоприводом механических компонентов в работе системы двигателя, является своего рода устройством косвенной скорости с переменной скоростью субсидий.
Роль сервопривода - это сигнал входного напряжения, контрольное напряжение) в угловом смещении вала или угловой скорости, в системе автоматического управления в качестве приводов, также известных как силовой двигатель, сервоприводы, его самая большая характеристика - это ротор, вращающийся сразу же, когда управляющее напряжение, нет ротора контрольного напряжения, сразу же останавливается. Ось рулевого управления и скорости определяется направлением и размером контрольного напряжения. Разделен на две основные категории сервопривода AC и DC. Основная структура
сервопривода AC в основном состоит из статора и ротора.
Обычно используйте кремниевую стальную лист VEIW ядра статора. Канавка на поверхности сердечника статора встроена двухфазной обмоткой, одна фазовая обмотка является захватывающей обмоткой, другой фазовой обмоткой является контроль обмотки, двухфазные обмотки друг друга в пространственном месте 90 & DEG; Электрическая точка зрения. Принцип работы,
когда нет управляющего напряжения сервопривода AC, создается только пульсным возбуждением обмотки в магнитном поле воздушного зазора, без запуска на ротор и стационарный. При наличии тока управляющего напряжения и захватывающего обмотки и контрольного обмотки ток обмотки, различная фаза заключается в создании вращающегося магнитного поля в воздушном зазоре и генерации электромагнитного крутящего момента, ротор вращается вдоль направления вращающегося магнитного поля. Но для сервопривода требуется не только может начаться при эффекте контрольного напряжения, и напряжение исчезло после того, как двигатель должен быть в состоянии немедленно остановиться. Если напряжение управления сервоприводом исчезает, как общий однофазный асинхронный двигатель, продолжает катиться, а затем появляется из-под контроля, мы называем это из-за вне контроля, а самовершение называется вращением.
Чтобы устранить явление вращения сервопривода AC и должно усилить сопротивление ротора R2, это связано с тем, что когда контрольное напряжение исчезает, однофазная работа сервопривода, если сопротивление ротора очень большая, критическое скольжение SM> 1, когда положительная и негативная последовательность, генерируемая роли вращающегося магнитного поля, и характерный характеристический циркуйный цикл. Синтезированный из рисунка можно увидеть на рисунке, направление крутящего момента и двигателя вращается в противоположных направлениях, представляет собой тормозный крутящий момент, который гарантирует, что когда контрольное напряжение исчезает после поворота ротора, все еще будет быстро тормоз и останавливается двигатель. После увеличения сопротивления ротора может не только устранить вращение, а также увеличить диапазон скорости, улучшение характеристик регуляции, улучшить скорость реакции и т. Д.
Метод управления может принять следующие три метода для управления скоростью сервопривода и направления вращения.
(1) Управление амплитудой Поддерживает разность фазы между контрольным напряжением и напряжением возбуждения без изменений, только изменяйте амплитуду контрольного напряжения.
(2) Фазовое управление Для поддержания амплитуды контрольного напряжения без изменений, только изменение разности фазы между контрольным напряжением и напряжением возбуждения.
(3) Образование -фазовое управление одновременно измените амплитуду и фазу управляющего напряжения. Основная структура
традиционной эссенции сервопривода DC Servo Motor является распространенной емкостью DC Motor Swith, он намотал тип и постоянный магнит типа типа, структура и общий двигатель постоянного тока в одной и той же структуре.
Cup Armature DC Servo Motor Rotor, изготовленный из не магнитных материалов, чашка полого цилиндра, ротор легче и создает момент инерции небольшого быстрого ответа. В роторе, изготовленном из мягких магнитных материалов между внутренней и снаружи вращающейся статора, воздушный зазор больше.
Бесщеточный сервопривод из постоянного тока с использованием электронного устройства коммутации вместо традиционной кисти и коммутатора, сделайте его более надежным. Структура ядра статора и общий DC Motor Basic, он встроен в многофазные обмотки, ротор -постоянные магнитные материалы. Основной принцип работы
основного принципа работы традиционного сервопривода DC и общего двигателя постоянного тока точно одинаково, полагаясь на влияние тока якоря и потока воздушного зазора. Обычно принимайте режим управления якорями, то есть при условии напряжения возбуждения без изменений, путем изменения напряжения якоря для регулировки скорости. Напряжение якоря меньше, скорость ниже; Напряжение арматуры равна нулю, остановка двигателя. Из -за того, что напряжение якоря - нулевой ток якоря равен нулю, а также не производит электромагнитный двигатель крутящего момента, не будет и другого; Вращение и повсюду; ： ：
转子
结构简单 ， ，
电刷和换向器易磨损 换向时产生火花 换向时产生火花 限制转速
结构复杂 ， 制造困难 ， 成本高
交流伺服电机的优点 ：
惯量较直流电机小
交流电动机的容量大于直流电机
伺服系统的性能要求
一、基本要求
1 、位移精度高
位移精度 ： 指指令脉冲要求机床工作台的位移量和该指令
脉冲经伺服系统转化为工作台的实际位移量之间的
符合程度
2 ：
： 指伺服系统在给定输入或外界干扰作用下 ， 能在短暂的
调节过程后 达到新的或者恢复到原来的平衡状态
3 、定位精度高
定位精度 ： 是指输出量能复现输入量的精确程度
4 、快速响应性好
5
： ： 是指机械装置要求电动机能提供的最高转速
和最低转速的比值
6 、系统可靠性好
7 、低速大转矩
二、伺服系统的分类
1 、按伺服系统调节理论分类
开环伺服系统
