Servo motori (伺服电机)I referohet kontrollit servo të komponentëve mekanikë në funksionimin e sistemit të motorit, është një lloj motori subvencionimi i pajisjes indirekte me shpejtësi të ndryshueshme.
Roli i servo motorit është sinjali i tensionit të hyrjes, Tensioni i kontrollit)Në një zhvendosje këndore të boshtit ose dalje të shpejtësisë këndore, në sistemin e kontrollit automatik si aktivizues, i njohur gjithashtu si motori i forcës, motori i servo, karakteristika e tij më e madhe është: është rotori që rrotullohet menjëherë kur tensioni i kontrollit, nuk ka tension të kontrollit të rotorit menjëherë. Aksi i drejtimit dhe shpejtësia përcaktohet nga drejtimi dhe madhësia e tensionit të kontrollit. Ndahet në dy kategori kryesore të servo motorëve AC dhe DC. Struktura bazë e
servo motorit AC përbëhet kryesisht nga statori dhe rotori.
zakonisht përdorin fletë çeliku silikoni veiw e bërthamës së statorit. Brazda në sipërfaqen e bërthamës së statorit është e ngulitur me dredha-dredha dyfazore, dredha-dredha e një faze është dredha-dredha emocionuese, dredha-dredha tjetër fazore është për të kontrolluar dredha-dredha, dyfazore mbështjellin njëra-tjetrën në vendndodhjen hapësinore 90 & deg; Pikëpamja elektrike. Parimi i punës
kur nuk ka një servo motor të tensionit të kontrollit, prodhohet vetëm nga dredha-dredha e ngacmimit të pulsit në fushën magnetike të hendekut të ajrit, nuk ka çift rrotullues për fillimin në rotor dhe të palëvizshëm. Kur ka një rrymë të tensionit të kontrollit dhe dredha-dredha emocionuese dhe rrymë dredha-dredha kontrolluese, faza e ndryshme është të prodhojë një fushë magnetike rrotulluese në hendekun e ajrit dhe të gjenerojë çift rrotullues elektromagnetik, rotori rrotullohet përgjatë drejtimit të fushës magnetike rrotulluese. Por për servo motori kërkon jo vetëm që mund të fillojë nën efektin e tensionit të kontrollit, dhe tensioni u zhduk pasi motori duhet të jetë në gjendje të ndalojë menjëherë. Nëse voltazhi i kontrollit të servo motorit zhduket sikur motori i përgjithshëm njëfazor asinkron vazhdon të rrotullohet, pastaj shfaqet fenomeni jashtë kontrollit, ne e quajmë këtë për shkak të jashtë kontrollit dhe vetë rrotullimi quhet rrotullim. për të eliminuar fenomenin e rrotullimit të servo motorit AC, dhe duhet të forcojë rezistencën e rotorit r2, kjo ndodh sepse kur tensioni i kontrollit zhduket, funksionimi njëfazor i servo motorit, nëse rezistenca e rotorit është shumë i madh, rrëshqitja kritike sm> 1, kur sekuenca pozitive dhe negative e krijuar nga roli i një lakore magnetike rrotulluese dhe karakteristikë lakore magnetike e rotorit dy karakteristikë sintetike e lakores së rotorit. treguar.
Sintetizuar nga mund të shihet në figurë, drejtimi i rrotullimit të rrotullimit dhe motorit në drejtime të kundërta, është një çift rrotullues frenimi, i cili siguron që kur voltazhi i kontrollit të zhduket pas rrotullimit të rotorit, ende do të frenohet shpejt dhe motori ndalon. Pas rritjes së rezistencës së rotorit, jo vetëm që mund të eliminojë rrotullimin, gjithashtu të zgjerojë gamën e shpejtësisë, të përmirësojë karakteristikat e rregullimit, të përmirësojë shpejtësinë e reagimit, etj.
Metoda e kontrollit mund të miratojë tre metodat e mëposhtme për të kontrolluar shpejtësinë e servo motorit dhe drejtimin e rrotullimit.
(1) Kontrolli i amplitudës ruan ndryshimin e fazës midis tensionit të kontrollit dhe tensionit të ngacmimit të pandryshuar, ndryshoni vetëm amplituda e tensionit të kontrollit.
(2) Kontrolli i fazës për të mbajtur amplituda e tensionit të kontrollit të pandryshuar, ndryshoni vetëm ndryshimin e fazës midis tensionit të kontrollit dhe tensionit të ngacmimit.
(3) Figura - Kontrolli i fazës në të njëjtën kohë, ndryshoni amplituda dhe faza e tensionit të kontrollit. Struktura bazë e
thelbit tradicional të servo motor elektrik dc është kapaciteti i zakonshëm i motorit dc i vogël, ai plagë lloji dhe magneti i përhershëm i dy llojeve, struktura dhe motori i zakonshëm dc në të njëjtën strukturë.
armaturë filxhan dc servo motor rotori i bërë nga materiale jomagnetike filxhan cilindër i uritur, rotori është më i lehtë dhe bën momentin e inercisë të reagimit të vogël, të shpejtë. Në rotorin e bërë nga materiale të buta magnetike ndërmjet pjesës së brendshme dhe të jashtme të rrotullimit të statorit, hendeku i ajrit është më i madh.
Servo motori dc pa furça duke përdorur pajisjen elektronike të komutimit në vend të furçës dhe komutatorit tradicional, e bëjnë atë më të besueshëm. Struktura e bërthamës së statorit dhe motori i zakonshëm dc është i njëjtë, ai është i ngulitur me dredha-dredha shumëfazore, materiale magnetike të përhershme të rotorit. Parimi bazë i punës i
parimit bazë të punës së servo motorit tradicional dc dhe motorit të zakonshëm dc janë saktësisht të njëjta, duke u mbështetur në efektin e rrymës së armaturës dhe fluksit të hendekut të ajrit prodhojnë çift rrotullues elektromagnetik, për të rrotulluar servo motorin. Zakonisht adoptoni mënyrën e kontrollit të armaturës, domethënë, në kushtet e tensionit të ngacmimit të pandryshuar, duke ndryshuar tensionin e armaturës për të rregulluar shpejtësinë. Tensioni i armaturës është më i vogël, shpejtësia është më e ulët; Tensioni i armaturës është zero, motori ngec. Për shkak të tensionit të armaturës është zero, rryma e armaturës është zero, gjithashtu nuk prodhojnë motor elektromagnetik çift rrotullues, nuk do të ketë & të tjera; Rrotullimi & në të gjithë; 。
三、交直流伺服电机的区别
直流伺服电机的缺点：
电刷和换向器易磨损，换向时产生火花，限制转速
结构复杂，制造困难，成本高
交流伺服电机的优点：
结构简单，成本低廉，转子惯量较直流电机小
交流电动机的容量大于直流电机
伺服系统的性能要求
一、基本要求
1、位移精度高
位移精度：指指令脉冲要求机床工作台的位移量和该指令
脉冲经伺服系统转化为工作台的实际位移量之间的
符合程度
2、稳定性好
稳定性：指伺服系统在给定输入或外界干扰作用下，能在短暂的
调节过程后，达到新的或者恢复到原来的平衡状态
3、定位精度高
定位精度：是指输出量能复现输入量的精确程度
4、快速响应性好
5、调速范围宽
调速范围：是指机械装置要求电动机能提供的最高转速
和最低转速的比值
6、系统可靠性好
7、低速大转矩
二、伺服系统的分类
1、按伺服系统调节理论分类
开环伺服系统
Grupi HOPRIO, një prodhues profesional i kontrolluesve dhe motorëve, është themeluar në vitin 2000. Selia e Grupit në qytetin Changzhou, Provinca Jiangsu.
