Servo Motor (伺服电机) i referohet kontrollit servo të përbërësve mekanikë në funksionimin e sistemit të motorit, është një lloj pajisje indirekte me shpejtësi indirekte të motorit subvencion.
Roli i motorit servo është sinjali i tensionit të hyrjes, tensioni i kontrollit) në një zhvendosje këndore të boshtit ose dalje të shpejtësisë këndore, në sistemin automatik të kontrollit si aktivizues, kështu që i njohur edhe si motor i forcës, motori servo, karakteristika e tij më e madhe është: A është rotori që rrotullohet menjëherë kur tensioni i kontrollit, nuk ka rotor të tensionit të kontrollit menjëherë. Aksi i drejtimit dhe shpejtësisë përcaktohet nga drejtimi dhe madhësia e tensionit të kontrollit. Ndarë në dy kategori kryesore të motorit AC dhe DC Servo. Struktura themelore e
motorit të servo AC është i përbërë kryesisht nga stator dhe rotor.
Zakonisht përdorni fletë çeliku silikoni veiw të thelbit të statorit. Groove në sipërfaqen e bërthamës së statorit është e ngulitur me dredha -dredha dyfazore, dredha -dredha një fazë është dredha -dredha emocionuese, një dredha -dredha tjetër fazore është të kontrolloni dredha -dredha, dredha -dredha dyfazore njëri -tjetrin në vendndodhjen hapësinore 90 & deg; Pikëpamja elektrike. Parimi i punës se
kur nuk ka asnjë motor shërbimi të tensionit të kontrollit, i prodhuar vetëm nga dredha -dredha e ngacmimit të pulsit në fushën magnetike të hendekut të ajrit, asnjë çift rrotullues fillestar në rotor dhe i palëvizshëm. Kur ekziston një rrymë e tensionit kontrolli dhe dredha -dredha dhe përmbysje e dredha -dredha e kontrollit, faza e ndryshme është të prodhoni një fushë magnetike rrotulluese në hendekun e ajrit dhe të gjeneroni çift rrotullues elektromagnetik, rotori rrotullohet përgjatë drejtimit të fushës magnetike rrotulluese. Por për servo motor kërkon jo vetëm që mund të fillojë nën efektin e tensionit të kontrollit, dhe tensioni u zhduk pasi motori duhet të jetë në gjendje të ndalet menjëherë. Nëse tensioni i kontrollit të motorit servo zhduket si motori i përgjithshëm asinkron njëfazor vazhdon të rrokulliset, atëherë shfaqeni jashtë fenomenit të kontrollit, ne e quajmë këtë për shkak të kontrollit dhe vetë-rrotullimit quhet rotacioni.
Për të eleminuar fenomenin e rrotullimit të motorit të servo AC, dhe duhet të forcojë rezistencën e rotorit R2, kjo është për shkak se kur voltazhi i kontrollit zhduket, funksionimi i vetëm fazor i motorit servo, nëse rezistenca e rotorit është shumë e madhe, Slip Slip Sm> 1, kur sekuenca pozitive dhe negative e gjeneruar nga roli i një fushe rrotulluese magnetike dhe rotorit dy torturues të torturës dhe kthesës sintetike dhe karakteristikat sintetike, si sekuencën pozitive dhe negative të gjeneruar nga roli i një fushe rrotulluese magnetike dhe rotorit të rotorit dy torturues të rrotullimit dhe rotorit. Sintetizuar nga mund të shihet në figurë, drejtimi i çift rrotullues dhe motori rrotullohet në drejtime të kundërta, është një çift rrotullues i frenimit, i cili siguron që kur tensioni i kontrollit të zhduket pas kthesës së rotorit, prapë do të jetë shpejt të frenojë dhe të ndalojë motorin. Pas rritjes së rezistencës së rotorit, jo vetëm që mund të eliminojë rotacionin, gjithashtu të zgjerojë gamën e shpejtësisë, të përmirësojë karakteristikat e rregullimit, të përmirësojë shpejtësinë e reagimit, etj.
Metoda e kontrollit mund të miratojë tre metodat e mëposhtme për të kontrolluar shpejtësinë e motorit servo dhe drejtimin e rrotullimit.
(1) Kontrolli i amplituda Mbani ndryshimin e fazës midis tensionit të kontrollit dhe tensionit të ngacmimit të pandryshuar, ndryshoni vetëm amplituda e tensionit të kontrollit.
(2) Kontrolli i fazës për të ruajtur amplituda e tensionit të kontrollit të pandryshuar, ndryshoni vetëm ndryshimin e fazës midis tensionit të kontrollit dhe tensionit të ngacmimit.
(3) Kontrolli i fazës së figurës Në të njëjtën kohë, ndryshoni amplituda e tensionit të kontrollit dhe faza. Struktura themelore e
thelbit tradicional të motorit elektrik DC Servo është kapaciteti i zakonshëm i motorëve DC është i vogël, ai i plagës dhe i përhershëm i magnetit tip dy lloje, struktura dhe motori i zakonshëm DC në të njëjtën strukturë.
Rotori i motorëve të armaturës së armaturës DC të bërë nga cilindri i uritur i materialeve jo magnetike, rotori është më i lehtë dhe bëni momentin e inercisë së përgjigjes së vogël dhe të shpejtë. Në rotorin e bërë nga materiale magnetike të buta midis pjesës së brendshme dhe të jashtme të statorit që rrotullohet, hendeku i ajrit është më i madh.
Motor Servo pa furça DC duke përdorur pajisjen elektronike të komutimit në vend të furçës tradicionale dhe komutatorit, bëjeni atë më të besueshëm. Struktura thelbësore e statorit dhe motori i zakonshëm DC Basic Same, ajo është e ngulitur me dredha -dredha shumëfazore, materiale të përhershme të magnetit të rotorit. Parimi themelor i punës i
parimit themelor të punës të motorit tradicional DC Servo dhe motori i zakonshëm DC janë saktësisht të njëjta, duke u mbështetur në efektin e rrymës së armaturës dhe fluksi i hendekut të ajrit prodhojnë çift rrotullues elektromagnetik, për të rrotulluar motorin servo. Zakonisht miratoni mënyrën e kontrollit të armaturës, domethënë, nën gjendjen e tensionit të ngacmimit të pandryshuar, duke ndryshuar tensionin e armaturës për të rregulluar shpejtësinë. Tensioni i armaturës është më i vogël, shpejtësia është më e ulët; Tensioni i armaturës është zero, ngecja e motorit. Për shkak të tensionit të armaturës është zero rryma e armaturës është zero, gjithashtu nuk prodhojnë motor çift rrotullues elektromagnetik, nuk do të ketë dhe tjetër; Rrotullimi dhe në të gjithë; ： ：
交流伺服电机
的
电刷和换向器易磨损 ， 换向时产生火花 ， 限制转速
结构复杂 ， 制造困难 成本高
优点 ：
结构简单 ， 成本低廉 ， 转子惯量较直流电机小交流电动机
容量大于直流电机
伺服系统的性能要求一
基本要求
转子惯
