Servo Motor (伺服电机) refers to the servo imperium mechanica components in systematis operationem de engine, est quaedam subsidium motricium indirecte variabilis celeritas fabrica.
Et munus in servo motricium est initus intentione signo, imperium voltage) in a shaft angulari displacement aut angulari velocitas output, in automatic motor ratio ut actuators, ita etiam ut imperium, non potestate voltatibus, et continuo, non potestate rotor, ut et imperium est, non potestate rotor statim cum continet, nullum imperium voltage rotor statim consistit, non potestate rotor statim cum continet, nullum imperium voltage rotor statim consistit, non potestate rotor statim cum potestate, non potestate rotor statim, ut et continuo consistit, nullum imperium voltage rotor statim consistit. Axis gubernaculo celeritate determinatur directionem magnitudinem imperium voltage. Dividitur in duo major genera AC et DC servo motricium. In basic structuram de
ac servo motricium est maxime composito ex stator et rotor.
Plerumque utor Silicon Sheet Veiw de Core Core. Sulcus in superficies de stator core embedded cum duobus Phase curva, unum phase curvis excitando curvis, aliam phase curvis est ut control et curvis, duo phase curvis inter se in location XC & Deg; Electric parte. Quod opus principium
cum non est imperium voltage ac servo motricium, tantum produci per pulsum excitatio curvis in aere gap magnetica agro, non startup torque in rotor et stare. Ubi est imperium intentione current et excitando curvis et imperium curva current, aliud tempus est ad producendum rotating magnetica agro in aere gap et generate electro Torque in aere gap et generate electro Torque in rotor gyrum per directionem rotating magnetica agro. Sed quia servo motor requirit non solum potest satus sub effectu in potestate intentione, et voltage evanuit post motricium ut possit statim stare. Si servo motor imperium voltage evanescit sicut generalis una-phase asynchronous motor permanere volumine, tunc apparent ex potestate phaenomenon, hoc propter hoc quod ex potestate et sui conversionem gyrationis.
Ut eliminate in rotatione de AC Servo motricium, et confirma rotor resistentia R2, hoc est, quod cum imperium voltage evanescit, in unum phase operationem magneticam et negative et rotor a Torque est ipsum, et negativa curvae ad curvam Ut ostensum est. Synthesized ex potest esse in figura, directionem torque et motor Rotate in oppositis directiones braking torque, quod ensures cum imperium voltage evanuit post rotor vertit, usque cito fregit et prohibere motricium, usque cito fregit et prohibere motricium. Post rotor resistentia augmentum, non solum potest eliminare rotatione, etiam amplio celeritate range, amplio ordinatione characteres, amplio reactionem celeritate, etc.
potestate et adoptare potest et directionem in directionem ad control in Motor celeritate et directionem ad control in potestate ad capere celeritate et directionem ad control in Motor Motor celeritas et directionem ad control in Motor motricium et directionem ad control et ad capere potest et directionem in directionem ad control in Motor Motor celeritas et directionem ad control in Motor motricium et directionem ad control ad potestate et in directionem et directionem in directionem ad control et adoptare potest et directionem rotationis.
(I) amplitudine potestate potest esse phase differentiam inter imperium intentione et excitatio intentione immutata, modo mutare imperium voltage amplitudine.
(II) phase imperium ad ponere imperium intentione amplitudinem immutata, modo mutare tempus differentiam inter imperium voltage et excitatio voltage.
(III) Picture -Phase control simul, mutare imperium voltage amplitudine et tempus. Basic structure of the
the traditional dc servo electric motor essence is common dc motor capacity is small, he wound type and permanent magnet type two kinds, the structure and common dc motor in the same structure.
Cup armature DC Motor Rotor factus de non-magnetica materiae calicem cavae cylindrici, rotor est levior et momentum inertiae parva, celeri responsum. In rotor factus est mollis magnetica materiae inter intus et extra de stator rotating, aer gap est maior.
Brushless DC servo motricium usura electronic commutatione pro traditional penicillo et commutator, ut eam certiorem. Et Stator Core structuram et communi DC motricium basic idem, quod embedded cum multiphase curva, rotor permanens magnes materiae. Basic opus principium in
basic opus principium traditional DC servo motricium et commune DC motricium sunt prorsus idem, freti in effectum arma cursure et aere gap fluxo motricium. Usually capere armature potestate modus, id est sub conditione excitationis intentione immutat, mutantur armatura voltage ad adjust celeritate. Armature voltage minor celeritas inferior; ARMATURE VOLTAGE est nulla, motricium Motor. Ob armature voltage est nulla armatura current est nulla, etiam non producendum electro torque motricium, ibi erit nec aliis; Rotationis & per; 。
三、交直流伺服电机的区别
直流伺服电机的缺点：
电刷和换向器易磨损，换向时产生火花，限制转速
结构复杂，制造困难，成本高
交流伺服电机的优点：
结构简单，成本低廉，转子惯量较直流电机小
交流电动机的容量大于直流电机
伺服系统的性能要求
一、基本要求
1、位移精度高
位移精度：指指令脉冲要求机床工作台的位移量和该指令脉
冲经伺服系统转化为工作台的实际位移量之间的
符合程度
2、稳定性好
稳定性：指伺服系统在给定输入或外界干扰作用下，能在短暂
的调节过程后，达到新的或者恢复到原来的平衡状态
3、定位精度高
定位精度：是指输出量能复现输入量的精确程度
4、快速响应性好
5、调速范围宽
调速范围：是指机械装置要求电动机能提供的最高转速
和最低转速的比值
6、系统可靠性好
7、低速大转矩
二、伺服系统的分类
1、按伺服系统调节理论分类
开环伺服系统
