Servo Motor (伺服电机) se referă la controlul servo al componentelor mecanice din funcționarea sistemului motorului, este un fel de dispozitiv de viteză variabilă indirectă a motorului subvențional.
Rolul servo -motorului este semnalul de tensiune de intrare, tensiunea de control) într -o deplasare unghiulară a arborelui sau o ieșire de viteză unghiulară, în sistemul de control automat ca actuatoare, astfel cunoscute și sub denumirea de motor de forță, servo, cea mai mare caracteristică a acestuia este: se rotește rotorul imediat atunci când tensiunea de control, fără tensiune de control se oprește imediat. Axa de direcție și viteză este determinată de direcția și dimensiunea tensiunii de control. Împărțit în două categorii majore de motor servo AC și DC. Structura de bază a
motorului servelor AC este compusă în principal din stator și rotor.
de obicei, folosiți foi de oțel din siliciu din miezul statorului. Groove pe suprafața miezului stator este încorporată cu înfășurare în două faze, o înfășurare în fază este înfășurarea interesantă, o altă înfășurare a fazelor este de a controla înfășurarea, înfășurându -se în două faze reciproc în locația spațială 90 & deg; Punct de vedere electric. Principiul de lucru al
momentului în care nu există tensiune de control AC servo, produs doar de înfășurarea excitației pulsului în câmpul magnetic al golului aerului, niciun cuplu de pornire pe rotor și staționar. Când există un curent de tensiune de control și un curent de înfășurare și de control captivant, o fază diferită este de a produce un câmp magnetic rotativ în golul de aer și de a genera cuplu electromagnetic, rotorul se rotește pe direcția câmpului magnetic rotativ. Dar pentru servo, necesită nu numai că poate începe sub efectul tensiunii de control, iar tensiunea a dispărut după ce motorul ar trebui să se poată opri imediat. Dacă tensiunea de control a motorului servo dispare ca un motor asincron monofazat general continuă să se rostogolească, atunci apare în afara fenomenului de control, numim acest lucru din cauza controlului și rotației de sine se numește rotație.
Pentru a elimina fenomenul de rotație a servo -motorului AC și trebuie să consolideze rezistența rotorului R2, acest lucru se datorează faptului că atunci când tensiunea de control dispare, funcționarea cu o singură fază a servo -motorului, dacă rezistența la rotor este foarte mare, alunecarea critică SM> 1, atunci când secvența pozitivă și negativă generată de rolul unui câmp magnetic și al rotativului a fost prezentat. Sintetizat din care poate fi văzut în figură, direcția cuplului și a motorului se rotește în direcții opuse, este un cuplu de frânare, care asigură că atunci când tensiunea de control a dispărut după ce rotorul se va întoarce, va fi în continuare rapid frână și oprirea motorului. După creșterea rezistenței la rotor, nu numai că poate elimina rotația, poate extinde și intervalul de viteză, îmbunătățirea caracteristicilor de reglare, îmbunătățirea vitezei de reacție, etc.
Metoda de control poate adopta următoarele trei metode pentru a controla viteza servo -motorului și direcția de rotație.
(1) Controlul amplitudinii menține diferența de fază între tensiunea de control și tensiunea de excitație neschimbată, modifică doar amplitudinea tensiunii de control.
(2) Controlul fazei Pentru a menține amplitudinea tensiunii de control neschimbate, modificați doar diferența de fază între tensiunea de control și tensiunea de excitație.
(3) Controlul imaginii -faza În același timp, modificați amplitudinea și faza tensiunii de control. Structura de bază a
esenței tradiționale de motor servo electrice DC este capacitatea motorului DC obișnuit, este mică, el de tip de rană și magnet permanent tip două tipuri, structura și motorul DC comun în aceeași structură.
Cupa Armature DC Servo Motor Rotor din materiale non-magnetice Cilindru Cupa goală, rotorul este mai ușor și face momentul inerției de răspuns mic și rapid. În rotorul din materiale magnetice moi între interiorul și exteriorul rotativului statorului, decalajul de aer este mai mare.
Motor DC fără perie DC folosind dispozitivul de comutare electronică în loc de peria și comutatorul tradițional, îl fac mai fiabil. Structura miezului statorului și motorul DC comun de bază, este încorporat cu înfășurare multifazică, materiale cu magnet permanent rotor. Principiul de bază de lucru al
principiului de lucru de bază al preparatelor DC Motor și ale motorului DC comun sunt exact aceleași, bazându -se pe efectul curentului de armătură și fluxul de aer de aer produc cuplu electromagnetic, pentru a roti servo -motorul. De obicei, adoptă modul de control al armăturii, adică în condițiile tensiunii de excitație neschimbate, prin schimbarea tensiunii de armătură pentru a regla viteza. Tensiunea de armătură este mai mică, viteza este mai mică; Tensiunea de armătură este zero, motorul se oprește. Datorită tensiunii de armătură este zero, curentul de armătură este zero, de asemenea, nu produce motor de cuplu electromagnetic, nu vor exista & altele; Rotație și tot; 。
三、交直流伺服电机的区别
直流伺服电机的缺点 ：
电刷和换向器易磨损 ， 换向时产生火花 ， 限制转速
结构复杂 ， 制造困难 ， 成本高
交流伺服电机的优点 ：
结构简单 ， 成本低廉 ， 转子惯量较直流电机小
交流电动机的容量大于直流电机
伺服系统的性能要求
一、基本要求
1 、位移精度高
位移精度 ： 指指令脉冲要求机床工作台的位移量和该指令
脉冲经伺服系统转化为工作台的实际位移量之间的
符合程度
2 、稳定性好
稳定性 ： 指伺服系统在给定输入或外界干扰作用下 ， 能在短暂的
调节过程后 ， 达到新的或者恢复到原来的平衡状态
3 、定位精度高
定位精度 ： 是指输出量能复现输入量的精确程度
4 、快速响应性好
5 、调速范围宽
调速范围 ： 是指机械装置要求电动机能提供的最高转速
和最低转速的比值
6 、系统可靠性好
7 、低速大转矩
二、伺服系统的分类
1 、按伺服系统调节理论分类
开环伺服系统
