Servomotor (伺服电机)Se referă la servocontrolul componentelor mecanice în funcționarea sistemului motorului, este un fel de dispozitiv indirect cu viteză variabilă a motorului subvenționat.
Rolul servomotorului este semnalul de tensiune de intrare, tensiunea de control) Într-un arbore de deplasare unghiulară sau de ieșire cu viteză unghiulară, în sistemul de control automat ca actuatoare, așadar cunoscut și sub numele de motor de forță, servomotor, cea mai mare caracteristică este: rotorul se rotește imediat când tensiunea de control, rotorul nu se oprește imediat de tensiune de control. Axa de direcție și viteza sunt determinate de direcția și dimensiunea tensiunii de control. Împărțit în două mari categorii de servomotoare ac și dc. Structura de bază a
servomotorului ac este compusă în principal din stator și rotor.
utilizați de obicei o vedere din tablă de oțel siliconic a miezului statorului. Canelura de pe suprafața miezului statorului este încorporată cu înfășurare în două faze, o înfășurare de fază este înfășurare excitantă, o altă înfășurare de fază este pentru a controla înfășurarea, înfășurarea în două faze una pe cealaltă în locație spațială 90 & deg; Din punct de vedere electric. Principiul de funcționare
când nu există un servomotor de curent alternativ cu tensiune de control, produs doar de înfășurarea de excitație a impulsului în câmpul magnetic al spațiului de aer, fără cuplu de pornire pe rotor și staționar. Când există un curent de tensiune de control și înfășurare excitantă și curent de înfășurare de control, fază diferită este de a produce un câmp magnetic rotativ în spațiul de aer și de a genera cuplu electromagnetic, rotorul se rotește de-a lungul direcției câmpului magnetic rotativ. Dar pentru servomotorul necesită nu numai că poate porni sub efectul tensiunii de control, iar tensiunea a dispărut după ce motorul ar trebui să se poată opri imediat. Dacă tensiunea de control al servomotorului dispare, așa cum motorul asincron general monofazat continuă să se rostogolească, atunci apare un fenomen scăpat de sub control, numim acest lucru din cauza necontrolului, iar auto-rotația se numește rotație. pentru a elimina fenomenul de rotație a servomotorului ac și trebuie să întărească rezistența rotorului r2, acest lucru se datorează faptului că, atunci când tensiunea de control dispare, funcționarea monofazată a servomotorului, dacă rezistența rotorului este foarte mare, alunecarea critică sm> 1, atunci când secvența pozitivă și negativă generată de rolul unui câmp magnetic rotativ și al caracterului magnetic rotativ cu două caractere sintetice curba cuplului așa cum se arată.
Sintetizată din se poate vedea în figură, direcția cuplului și motorul se rotesc în direcții opuse, este un cuplu de frânare, care asigură că atunci când tensiunea de control a dispărut după ce rotorul se rotește, tot va fi rapid frânat și oprit motorul. După creșterea rezistenței rotorului, nu numai că poate elimina rotația, ci și mărirea intervalului de viteză, îmbunătățirea caracteristicilor de reglare, îmbunătățirea vitezei de reacție, etc.
Metoda de control poate adopta următoarele trei metode pentru a controla viteza servomotorului și direcția de rotație.
(1) Controlul amplitudinii menține diferența de fază între tensiunea de control și tensiunea de excitare neschimbată, schimbă doar amplitudinea tensiunii de control.
(2) Controlul de fază pentru a menține amplitudinea tensiunii de control neschimbată, schimbați doar diferența de fază dintre tensiunea de control și tensiunea de excitare.
(3) Imagine - Controlul fazei în același timp, schimbați amplitudinea și faza tensiunii de control. Structura de bază a
esenței tradiționale a motorului servo electric de curent continuu este o capacitate comună a motorului de curent continuu este mică, tipul bobinat și tipul de magnet permanent de două tipuri, structura și motorul comun de curent continuu în aceeași structură.
cupa armătură dc servo motor rotor realizat din materiale nemagnetice cupa cilindru gol, rotorul este mai ușor și face momentul de inerție de răspuns mic, rapid. În rotorul din materiale magnetice moi între interiorul și exteriorul statorului care se rotește, spațiul de aer este mai mare.
Servomotor de c.c. fără perii folosind dispozitivul de comutare electronică în loc de peria și comutatorul tradițional, îl face mai fiabil. Structura miezului statorului și motorul comun de curent continuu de bază la fel, este încorporat cu înfășurare multifazată, materiale cu magnet permanenți rotor. Principiul de funcționare de bază al
principiului de funcționare de bază al servomotorului tradițional de curent continuu și al motorului de curent continuu obișnuit sunt exact aceleași, bazându-se pe efectul curentului de armătură și fluxul de aer produce un cuplu electromagnetic, pentru a roti servomotorul. De obicei, adoptați modul de control al armăturii, adică în condițiile tensiunii de excitare neschimbate, prin schimbarea tensiunii armăturii pentru a regla viteza. Tensiunea armăturii este mai mică, viteza este mai mică; Tensiunea armăturii este zero, motorul blocând. Datorită tensiunii de armătură este zero, curentul de armătură este zero, de asemenea, nu produce motor electromagnetic de cuplu, nu va exista nici un alt; Rotație și în întregime; 。
三、交直流伺服电机的区别
直流伺服电机的缺点：
电刷和换向器易磨损，换向时产生火花，限制转速
结构复杂，制造困难，成本高
交流伺服电机的优点：
结构简单，成本低廉，转子惯量较直流电机小
交流电动机的容量大于直流电机
伺服系统的性能要求
一、基本要求
1、位移精度高
位移精度：指指令脉冲要求机床工作台的位移量和该指令
脉冲经伺服系统转化为工作台的实际位移量之间的
符合程度
2、稳定性好
稳定性：指伺服系统在给定输入或外界干扰作用下，能在短暂的
调节过程后，达到新的或者恢复到原来的平衡状态
3、定位精度高
定位精度：是指输出量能复现输入量的精确程度
4、快速响应性好
5、调速范围宽
调速范围：是指机械装置要求电动机能提供的最高转速
和最低转速的比值
6、系统可靠性好
7、低速大转矩
二、伺服系统的分类
1、按伺服系统调节理论分类
开环伺服系统
