Сервомотор (伺服电机) Қозғалтқыштың жүйелі жұмысындағы механикалық компоненттерді сервобасқаруды білдіреді, қозғалтқыштың жанама айнымалы жылдамдықты субсидиялау құрылғысының бір түрі болып табылады.
сервоқозғалтқыштың рөлі кіріс кернеуінің сигналы, басқару кернеуі) білікке бұрыштық орын ауыстыру немесе бұрыштық жылдамдық шығысында, автоматты басқару жүйесінде жетектер ретінде, сондай-ақ күштік қозғалтқыш, сервомотор деп те аталады, оның ең үлкен сипаттамасы: басқару кернеуі болған кезде ротор бірден айналады, басқару кернеуі роторы дереу тоқтайды. Руль мен жылдамдық осі басқару кернеуінің бағыты мен өлшемімен анықталады. Айнымалы ток және тұрақты ток сервомоторының екі негізгі категориясына бөлінеді. Айнымалы ток сервомоторының негізгі құрылымы
негізінен статор мен ротордан тұрады.
әдетте статор өзегінің кремний болат парағын пайдаланыңыз. Статор өзегiнiң бетiндегi ойық екi фазалы ораммен ендiрiлген, бiр фазалық орам орамды қозғайды, басқа фазалық орам ораманы басқаруға арналған, екi фазалық орам бір-бірімен кеңістікте 90 & градус; Электрлік көзқарас. Басқару кернеуі айнымалы сервоқозғалтқыш болмаған кездегі жұмыс принципі
, тек ауа саңылауындағы магнит өрісінде импульстік қоздыру орамасы арқылы шығарылады, роторда іске қосу моменті жоқ және стационарлық. Басқару кернеуінің тогы және орамның және басқару орамасының тогы болған кезде, әртүрлі фаза ауа саңылауында айналмалы магнит өрісін шығару және электромагниттік моментті генерациялау болып табылады, ротор айналмалы магнит өрісінің бағыты бойынша айналады. Бірақ сервоқозғалтқыш үшін тек басқару кернеуінің әсерінен іске қосу ғана емес, қозғалтқыш бірден тоқтап қалуы керек болғаннан кейін кернеу жоғалып кетуі керек. Егер сервоқозғалтқышты басқару кернеуі жалпы бір фазалы асинхронды қозғалтқыштың айналуы сияқты жоғалып кетсе, онда бақылаудан тыс құбылыс пайда болады, біз оны бақылаудан тыс деп атаймыз және өздігінен айналу айналу деп аталады. айнымалы ток сервоқозғалтқышының айналу құбылысын жою үшін және ротордың кедергісін r2 күшейту керек, себебі басқару кернеуі жоғалған кезде сервоқозғалтқыштың бір фазалы жұмысы, егер ротор кедергісі өте үлкен болса, критикалық сырғанау sm> 1, айналмалы магнит өрісінің және ротордың екі қисық сызығы ретінде пайда болатын оң және теріс реттілік кезінде. көрсетілген.
Синтезделген суретте, айналу моменті мен қозғалтқыштың қарама-қарсы бағытта айналу бағытын көруге болады, бұл тежеу моменті болып табылады, ол ротордың айналуынан кейін басқару кернеуі жоғалған кезде қозғалтқыштың тез тежелуін және тоқтатылуын қамтамасыз етеді. Ротордың кедергісі артқаннан кейін, айналуды жоюға ғана емес, сонымен қатар жылдамдық диапазонын ұлғайтуға, реттеу сипаттамаларын жақсартуға, реакция жылдамдығын жақсартуға және т.б.
басқару әдісі сервоқозғалтқыштың жылдамдығын және айналу бағытын басқарудың келесі үш әдісін қабылдай алады.
(1) Амплитудалық басқару басқару кернеуі мен қоздыру кернеуі арасындағы фазалық айырмашылықты өзгеріссіз сақтайды, тек басқару кернеуінің амплитудасын өзгертеді.
(2) Басқару кернеуінің амплитудасын өзгеріссіз ұстау үшін фазалық басқару, тек басқару кернеуі мен қоздыру кернеуі арасындағы фазалар айырмасын өзгертіңіз.
(3)Сурет - Фазаны бір уақытта басқару, басқару кернеуінің амплитудасы мен фазасын өзгерту. Дәстүрлі тұрақты ток сервоэлектрлік қозғалтқышының негізгі құрылымы
қарапайым тұрақты ток қозғалтқышының сыйымдылығы аз, ол екі түрді ораған және тұрақты магнитті типті, құрылымы және бірдей құрылымдағы жалпы тұрақты ток қозғалтқышы.
шыныаяқ арматура тұрақты ток сервоқозғалтқыш ротор магнитті емес материалдардан жасалған шыныаяқ қуыс цилиндр, ротор жеңілірек және инерция моментін шағын, жылдам жауап береді. Жұмсақ магнитті материалдардан жасалған роторда айналмалы статордың ішкі және сыртқы арасындағы ауа саңылауы үлкенірек болады.
дәстүрлі щетка мен коммутатордың орнына электронды коммутация құрылғысын қолданатын щеткасыз тұрақты ток серво қозғалтқышы оны сенімдірек етеді. Статор ядросының құрылымы мен жалпы тұрақты ток қозғалтқышы бірдей, ол көпфазалы ораммен, ротордың тұрақты магнитті материалдарымен салынған. Дәстүрлі тұрақты ток сервоқозғалтқышының негізгі жұмыс принципі мен жалпы тұрақты ток қозғалтқышының негізгі жұмыс принципі
дәл бірдей, якорь тогы мен ауа саңылауының ағынының әсеріне сүйене отырып, сервоқозғалтқышты айналдыру үшін электромагниттік моментті тудырады. Әдетте арматураны басқару режимін қабылдайды, яғни қозу кернеуі өзгермеген жағдайда, жылдамдықты реттеу үшін якорь кернеуін өзгерту арқылы. Якорь кернеуі кішірек, айналу жылдамдығы төмен; Арматура кернеуі нөлге тең, қозғалтқыш тоқтап тұр. Арматура кернеуіне байланысты нөлдік якорь тогы нөлге тең, сонымен қатар электромагниттік моментті қозғалтқышты шығармайды, болмайды & басқа; Айналдыру & бойы; 。
三、交直流伺服电机的区别
直流伺服电机的缺点：
电刷和换向器易磨损，换向时产生火花，限制转速
结构复杂，制造困难，成本高
交流伺服电机的优点：
结构简单，成本低廉，转子惯量较直流电机小
交流电动机的容量大于直流电机
伺服系统的性能要求
一、基本要求
1、位移精度高
位移精度：指指令脉冲要求机床工作台的位移量和该指令
脉冲经伺服系统转化为工作台的实际位移量之间的
符合程度
2、稳定性好
稳定性：指伺服系统在给定输入或外界干扰作用下，能在短暂的
调节过程后，达到新的或者恢复到原来的平衡状态
3、定位精度高
定位精度：是指输出量能复现输入量的精确程度
4、快速响应性好
5、调速范围宽
调速范围：是指机械装置要求电动机能提供的最高转速
和最低转速的比值
6、系统可靠性好
7、低速大转矩
二、伺服系统的分类
1、按伺服系统调节理论分类
开环伺服系统
