Servo Motor (伺服电机) қозғалтқыштың жүйелік жұмысындағы механикалық компоненттердің сервокалық бақылауына қатысты, бұл жүйенің жұмыс істейтін моторлы жанама айнымалы құрылғы.
Сервок моторының рөлі - бұл басқарудың кернеуі, басқарудың кернеуі) ACCER MOTROR, Servo қозғалтқышы, оның ең үлкен сипаттамасы болып табылады, сондықтан оның ең үлкені, роторды бұру Бірден бұрылады, бұл басқару кернеуі, басқару кернеуінің роторы бірден тоқталмайды. Рульдік және жылдамдықтың осі басқару кернеуінің бағыты мен мөлшерімен анықталады. Айнымалы ток және DC Servo Motor екі негізгі категорияға бөлінеді. AC Servo Motor негізгі құрылымы
негізінен статордан және ротордан тұрады.
Әдетте стелзур өзегінің VEIW семірон болат парағын пайдаланыңыз. Stator Core бетіне ойық екі фазалық орамаға енеді, бір фазалық орамалар өте қызықты, өйткені бір фазалық орамалар, тағы бір фазалық орау - орамалды бақылау, бір-бірін кеңістіктің орнына 90 & DEG; Электр тұрағы. жұмыс істемеу қағидасы , тек ауаның магнит өрісінде импульсті қоздыру арқылы шығарылған, роторда және стационарлық момент жоқ.
Servo Motor басқару моторы болмаса, тек Бақылау кернеуі ағымдық және қоздырғыштардың ток және қозғалысы болған кезде, әр түрлі фаза, әр түрлі фаза, ауа саңылауларында айналмалы магнит өрісін шығару және электромагниттік момент құру, ротор айналмалы магнит өрісінің бағытымен айналады. Бірақ Servo Motor үшін тек басқару кернеуінің әсерінен бастауға болмайды, сонымен қатар мотор бірден тоқтап қалуы мүмкін. Егер сервоктың қозғалтқышы кернеуі жалпы бір фазалы асинхронды мотор болып жоғалса, басқару құбылысы жоқ болса, бақылау құбылысы жоқ болып көрінеді, біз оны басқарудан тыс және өздігінен бұру тоқтап қалу деп атаймыз.
Айнымалы ток қозғалтқышының айналу құбылысын жою және ротордың төзімділігін күшейтуі керек, өйткені бұл ротордың кернеуі жоғалған кезде, егер роторға төзімділігі өте үлкен болса, роторға төзімділігі өте үлкен болса, оң және теріс ретпен, оң және теріс ретпен, екі моментке тән қисық сызық және көрсетілгендей, көрсетілгендей моменттің синтетикалық сипаттамасы. Сипатталған синтезделген, кернеу мен қозғалтқыштың бағыты қарама-қарсы бағытта бұрылатын момент болып табылады, бұл ротор бұрылып шыққаннан кейін, әлі де жылдам тежегіш пен қозғалтқышты тоқтатады. Роторға төзімділікті жоғарылатқаннан кейін, айналуды болдырмайды, сонымен бірге реттегіш диапазонын, жетілдірілген реттеу сипаттамаларын үлкейтуге, реакция жылдамдығын жақсартуға және т.б.
Басқару әдісі сервоктың қозғалтқыш жылдамдығын және айналу бағытын бақылаудың келесі үш әдісін қолдануға болады.
(1) Амплитудалық бақылау Басқару кернеуі мен қозу кернеуі арасындағы фазалық айырмашылықты сақтау, тек басқару кернеуінің амплитудасын өзгертіңіз.
(2) Фазалық бақылау Бақылау кернеуінің амплитудасы өзгеріссіз, тек басқару кернеуі мен қозу кернеуі арасындағы фазалық айырмашылықты өзгертіңіз.
(3) Сурет -фаза бақылауы Сонымен қатар, басқару кернеуінің амплитудасы мен фазасын өзгертіңіз. Дәстүрлі DC Servo электр қозғалтқышының негізгі құрылымы
жалпы тұрақты ток сыйымдылығы аз, ол кішкентай, ол жарақат түрі және тұрақты магнит типі екі түр, құрылым және бірдей құрылымдағы ортақ тұрақты қозғалтқыш.
Кубриялық арматура DC Servo роторы Магнит емес материалдардан жасалған мотор роторы, ыдыс қуыс қуыс материалдардан жасалған, ротор жеңіл және тез жауап беру кезінде инерция сәтіне айналады. Стератордың ішінде және одан тыс жерлерде жұмсақ магниттік материалдардан жасалған роторда ауа алағы үлкен болады.
щеткасыз DC Servo Servo моторы дәстүрлі щетка мен коммутатордың орнына, оны сенімді етеді. Статикалық негізгі құрылымы және жалпы DC Motor Basic бірдей, ол көп фазалы орамамен, роторлы магниттік материалдармен енгізілген. Дәстүрлі тұрақты ток моторының негізгі жұмыс принципі
және жалпы DC Motor Motor және Common DC қозғалтқышының негізгі қағидаты, арматура ағымының және Air Gap Flux серво моторын бұру үшін электромагниттік момент өндіреді. Әдетте арматураны басқару режимін асырайды, яғни, қозғалмалы кернеудің жағдайында, бұл қозғалмалы кернеудің жағдайында жылдамдықты реттеу үшін. Арматура кернеуі кішірек, жылдамдық төмен; Арматура кернеуі нөлге тең, моторды тоқтату. Арматура кернеуі артта қалу кернеуінің арқасында нөлдік арматура токсы нөлге тең, сонымен қатар электромагниттік момент моторын шығармаңыз, жоқ; Айналу және бүкіл; .
三,
结构
电刷和换向器易磨损, 换向时产生火花, 换向时产生火花, 换向时产生火花, 换向时产生火花, 换向时产生火花, 限制转速
复杂,
系统转化为工作台的实际位移量之间的符合程度: 指指令脉冲要求机床工作台的位移量和该指令脉冲经
成本低廉, 成本低廉, 成本低廉, 成本
低廉, 成本低廉, 成本低廉: 指指令脉冲要求机床工作台的位移量和该指令脉冲经伺服
伺服系统转化为工作台的实际位移量之间的符合程度
经
, 指指令脉冲要求机床工作台的位移量和该指令脉冲
伺服系统转化为工作台的实际位移量之间的符合程度, 指指令脉冲要求机床工作台的位移量和该指令
脉冲经伺服系统转化为工作台的实际位移量之间的
符合程度, 指指令脉冲要求机床工作台的位移量和该指令脉冲经伺服系统转化为工作台的实际位移量之间的符合
符合程度, 指指令脉冲要求机床工作台的位移量和该指令脉冲经伺服系统转化为
工作台的实际位移量之间的符合程度, 指指令脉冲要求机床工作台的位移量和该指令脉冲经伺服系统转化
为工作台的实际位移量之间的符合程度, 指指令脉冲要求机床工作台的位移量和该指令脉冲经伺服系统转化为工作台的实际位移
程度, 指指令脉冲要求机床工作台的位移量和该指令脉冲经伺服系统转化为工作台的实际位移量之间的
量之间的符合程度, 指指令脉冲要求机床工作台的位移量和该指令脉冲经伺服系统转化为工作台的实际位移量之间的符合程度 3, 稳定性好稳定性, 是指输出
量能复现
输入量的精确程度
范围宽调速范围: 是指机械装置要求电动机能提供的最高转速
和最低
4, 是指输出量能复现输入量的精确程度 4, 是指输出量能复现输入量的精确程度 4, 调速
转速的
比值 6, 快速响应性好 7, 低速大转矩二, 低速大转矩二, 低速大转矩二, 低速大转矩二 1,
按伺服系统调节理论分类
开环伺服系统
