Silnik serwo (伺服电机) Odnosi się do serwosterowania elementami mechanicznymi w systemie pracy silnika i jest rodzajem pośredniego urządzenia o zmiennej prędkości dotowanego silnika.
rolą serwosilnika jest sygnał napięcia wejściowego, napięcie sterujące) w przemieszczeniu kątowym wału lub na wyjściu prędkości kątowej, w automatycznym systemie sterowania jako siłowniki, zwane także silnikiem siłowym, serwomotorem, jego największą cechą jest: czy wirnik obraca się natychmiast po napięciu sterującym, brak wirnika napięcia sterującego natychmiast się zatrzymuje. Oś kierowania i prędkość wyznacza kierunek i wielkość napięcia sterującego. Podzielony na dwie główne kategorie serwomotorów prądu przemiennego i stałego. Podstawowa konstrukcja serwomotoru
prądu przemiennego składa się głównie ze stojana i wirnika.
zwykle stosuje się blachę ze stali krzemowej z widokiem na rdzeń stojana. Rowek na powierzchni rdzenia stojana jest osadzony w uzwojeniu dwufazowym, uzwojenie jednofazowe jest uzwojeniem wzbudzającym, uzwojenie drugie fazowe ma za zadanie sterować uzwojeniem, uzwojenie dwufazowe wzajemne w położeniu przestrzennym 90°; Elektryczny punkt widzenia. Zasada działania polega na
tym, że nie ma serwomotoru prądu przemiennego o napięciu sterującym, wytwarzanego wyłącznie przez uzwojenie wzbudzenia impulsu w polu magnetycznym szczeliny powietrznej, bez momentu rozruchowego na wirniku i w stanie stacjonarnym. Gdy występuje prąd napięcia sterującego oraz prąd uzwojenia wzbudzającego i uzwojenia sterującego, inna faza ma na celu wytworzenie wirującego pola magnetycznego w szczelinie powietrznej i wygenerowanie momentu elektromagnetycznego, a wirnik obraca się wzdłuż kierunku wirującego pola magnetycznego. Ale w przypadku serwomotoru wymagane jest nie tylko uruchomienie pod wpływem napięcia sterującego, ale napięcie zanika po tym, jak silnik powinien być w stanie natychmiast się zatrzymać. Jeśli napięcie sterujące serwomotoru zaniknie, gdy ogólny jednofazowy silnik asynchroniczny będzie się nadal obracał, wówczas pojawi się zjawisko wymknięcia się spod kontroli, nazywamy to brakiem kontroli, a samoobrót nazywany jest obrotem.
aby wyeliminować zjawisko obrotu serwosilnika prądu przemiennego i musi wzmocnić rezystancję wirnika r2, dzieje się tak, ponieważ gdy zanika napięcie sterujące, jednofazowa praca serwosilnika, jeśli rezystancja wirnika jest bardzo duża, poślizg krytyczny sm> 1, gdy sekwencja dodatnia i ujemna generowana przez rolę wirującego pola magnetycznego i dwóch krzywych charakterystycznych momentu obrotowego wirnika oraz syntetycznej krzywej charakterystycznej momentu obrotowego, jak pokazano. Zsyntetyzowany z widocznego na rysunku kierunku momentu obrotowego i obrotów silnika w przeciwnych kierunkach, jest momentem hamowania, który zapewnia, że gdy napięcie sterujące zaniknie po obróceniu wirnika, silnik nadal będzie szybko hamowany i zatrzymywany. Po wzroście rezystancji wirnika można nie tylko wyeliminować obrót, ale także zwiększyć zakres prędkości, poprawić charakterystykę regulacji, poprawić prędkość reakcji itp.
Metoda sterowania może wykorzystywać następujące trzy metody kontrolowania prędkości serwomotoru i kierunku obrotu.
(1) Sterowanie amplitudą utrzymuje różnicę fazową pomiędzy napięciem sterującym a napięciem wzbudzenia na niezmienionym poziomie, zmienia jedynie amplitudę napięcia sterującego.
(2) Kontrola fazy w celu utrzymania niezmienionej amplitudy napięcia sterującego, należy zmienić jedynie różnicę faz pomiędzy napięciem sterującym a napięciem wzbudzenia.
(3) Obraz - Jednoczesna kontrola fazy, zmiana amplitudy i fazy napięcia sterującego. Podstawową strukturą tradycyjnego
serwosilnika prądu stałego jest mała pojemność silnika prądu stałego, dwa rodzaje uzwojenia i magnes trwały, konstrukcja i wspólny silnik prądu stałego w tej samej strukturze.
wirnik serwomotoru prądu stałego z twornikiem kubkowym wykonany z materiałów niemagnetycznych, pusty cylinder kubka, wirnik jest lżejszy i sprawia, że moment bezwładności jest mały i szybki. W wirniku wykonanym z miękkich materiałów magnetycznych pomiędzy obracającym się wewnątrz i na zewnątrz stojana, szczelina powietrzna jest większa.
bezszczotkowy serwosilnik prądu stałego wykorzystujący elektroniczne urządzenie komutacyjne zamiast tradycyjnej szczotki i komutatora, czyni go bardziej niezawodnym. Struktura rdzenia stojana i wspólny silnik prądu stałego są takie same, są osadzone w uzwojeniu wielofazowym i materiałach z magnesami trwałymi wirnika. Podstawowa zasada działania
tradycyjnej zasady działania tradycyjnego serwomotoru prądu stałego i zwykłego silnika prądu stałego jest dokładnie taka sama, opierając się na wpływie prądu twornika i strumienia szczeliny powietrznej, wytwarzających moment elektromagnetyczny, w celu obracania serwomotoru. Zwykle przyjmuje się tryb sterowania twornikiem, to znaczy pod warunkiem niezmienionego napięcia wzbudzenia, zmieniając napięcie twornika w celu dostosowania prędkości. Napięcie twornika jest mniejsze, prędkość jest niższa; Napięcie twornika wynosi zero, silnik gaśnie. Ponieważ napięcie twornika jest zerowe, prąd twornika wynosi zero, nie wytwarzają również silnika z momentem elektromagnetycznym, nie będzie & innych; Obrót i przez cały czas; 。
三、交直流伺服电机的区别
直流伺服电机的缺点
电刷和换向器易磨损，换向时产生火花，限制转速
结构复杂,制造困难,成本高
交流伺服电机的优点
结构简单,成本低廉,转子惯量较直流电机小
交流电动机的容量大于直流电机
伺服系统的性能要求
一、基本要求
1、位移精度高
位移精度:指指令脉冲要求机床工作台的位移量和该指令
脉冲经伺服系统转化为工作台的实际位移量之间的
符合程度
2,稳定性好
稳定性:指伺服系统在给定输入或外界干扰作用下，能在短暂的
调节过程后,达到新的或者恢复到原来的平衡状态
3,定位精度高
定位精度:是指输出量能复现输入量的精确程度
4,快速响应性好
5,调速范围宽
调速范围:是指机械装置要求电动机能提供的最高转速
和最低转速的比值
6,系统可靠性好7
,低速大转矩
二、伺服系统的分类
1、按伺服系统调节理论分类
开环伺服系统
Grupa HOPRIO, profesjonalny producent sterowników i silników, została założona w 2000 roku. Siedziba grupy znajduje się w mieście Changzhou w prowincji Jiangsu.
