Silnik (伺服电机) odnosi się do sterowania serwomechanizmu komponentów mechanicznych w działaniu systemowym silnika, jest rodzajem urządzenia do pośredniej prędkości silnika dotacji.
Rolą silnika serwoterkowego jest sygnał napięcia wejściowego, napięcie sterujące) w przesunięcie kątowe wału lub wyjście prędkości kątowej, w systemie automatycznym sterowania jako aktorów, więc znany również jako silnik siłowy, silnik serwo, jego największą cechą jest: czy wirnik obraca się natychmiast po napięciu sterującym, brak napięcia sterującego. Oś sterowania i prędkości zależy od kierunku i wielkości napięcia sterującego. Podzielone na dwie główne kategorie silnika serwomechanizmu AC i DC. Podstawowa struktura
silnika serwomechanizmu AC składa się głównie z stojana i wirnika.
Zwykle użyj krzemowej blachy stalowej Veiw z rdzenia stojana. Groove na powierzchni rdzenia stojana jest osadzony w dwucazowym uzwojeniu, jedno fazowe uzwojenie to ekscytujące uzwojenie, kolejnym uzwojeniem fazowym jest kontrolowanie uzwojenia, dwupokłowe uzwojenie w miejscu przestrzennym 90 i deg; Elektryczny punkt widzenia. Zasada robocza,
gdy nie ma silnika serwomechanizmu AC, wytwarzany tylko przez uzwojenie wzbudzenia impulsu w polu magnetycznym szczelin powietrza, brak momentu uruchamiania na wirnik i stacjonarnym. Gdy występuje prąd napięcia kontrolnego oraz ekscytujący prąd uzwojenia i kontrolny, inna faza ma wytwarzać obracające się pole magnetyczne w szczelinie powietrznej i generowanie momentu obrotowego elektromagnetycznego, wirnik obraca się wzdłuż kierunku obracającego się pola magnetycznego. Ale w przypadku, gdy silnik serwo wymaga nie tylko może rozpocząć się pod wpływem napięcia kontrolnego, a napięcie zniknęło po tym, jak silnik powinien być w stanie natychmiast zatrzymać. Jeśli napięcie sterowania silnikiem serwoterskim znika, podobnie jak ogólny silnik asynchroniczny jednofazowy nadal się toczy, a następnie wydostają się z fenomenu kontrolnego, nazywamy to z powodu wymykania się poza kontrolą, a samo obrót nazywa się obrotem.
Aby wyeliminować zjawisko obrotu silnika serwo AC i musi wzmocnić odporność na wirnik R2, dzieje się tak dlatego, że gdy napięcie kontrolne znika, jednofazowe działanie silnika serwa, jeśli odporność na wirnik jest bardzo duża, krytyczny SM> 1, gdy sekwencja dodatnia i ujemna generowana przez rolę obrotowego pola magnetycznego i obrotowego obrotowego charakterystycznego Charakterystycznych Charakterystycznych. Zsyntetyzowane z można zobaczyć na rysunku, kierunek momentu obrotowego i silnika obracają się w przeciwnych kierunkach, jest momentem hamowania, który zapewnia, że gdy napięcie sterujące zniknie po obróceniu wirnika, nadal będzie szybko hamować i zatrzymać silnik. Po wzroście rezystancji wirnika może nie tylko wyeliminować obrót, ale także powiększyć zakres prędkości, poprawić charakterystykę regulacji, poprawić prędkość reakcji itp.
Metoda sterowania może przyjąć następujące trzy metody kontrolowania prędkości silnika serwomechanizmu i kierunku obrotu.
(1) Kontrola amplitudy utrzymuje różnicę fazową między napięciem kontrolnym a napięciem wzbudzenia niezmienionym, zmieniają tylko amplitudę napięcia sterującego.
(2) Kontrola fazowa Utrzymanie niezmienionej amplitudy napięcia kontrolnego, zmieniają jedynie różnicę fazową między napięciem kontrolnym a napięciem wzbudzenia.
(3) Kontrola fazy obrazu jednocześnie zmień amplitudę i fazę napięcia sterującego. Podstawowa struktura
tradycyjnej esencji silnika elektrycznego DC jest powszechna pojemność silnika DC jest niewielka, typ rany i magnes stały typu dwa rodzaje, struktura i wspólny silnik DC w tej samej strukturze.
Cup Armature DC Servo Silnik Rotor wykonany z materiałów niemagnetycznych Kubek pusty cylinder, wirnik jest lżejszy i wykonuje moment bezwładności małej, szybkiej reakcji. W wirniku wykonanym z miękkich materiałów magnetycznych między obracającą się wnętrza i na zewnątrz stojana szczelina powietrza jest większa.
Bezszczotkowy silnik serwosowy DC za pomocą elektronicznego urządzenia do komutacji zamiast tradycyjnego pędzla i komutatora, uczyń go bardziej niezawodnym. Struktura rdzenia stojana i wspólny silnik DC podstawowy, jest on osadzony w uzwojeniu wielofazowym, stałym materiałom wirnika. Podstawowa zasada pracy
podstawowej zasady pracy tradycyjnego silnika serwomechanizmu DC i wspólnego silnika DC są dokładnie takie same, opierając się na wpływie prądu twornika i strumienia szczeliny powietrznej wytwarzają moment obrotowy elektromagnetyczny, aby obrócić silnik serwo. Zwykle przyjmuj tryb sterowania tworkiem, to znaczy pod warunkiem niezmienionego napięcia wzbudzenia, zmieniając napięcie twornika w celu dostosowania prędkości. Napięcie twornika jest mniejsze, prędkość jest niższa; Napięcie twornika wynosi zero, przeciągnięcie silnika. Ze względu na napięcie twornika wynosi zero prądu zwinionego wynosi zero, nie wytwarzaj również silnika momentu obrotowego elektromagnetycznego, nie będzie i inne; Rotacja i przez cały czas; 。
三、交直流伺服电机的区别
直流伺服电机的缺点 ：
电刷和换向器易磨损 换向时产生火花 换向时产生火花 限制转速
结构复杂 限制转速结构复杂 制造困难 ，
：
结构简单 成本低廉 成本低廉 转子惯量较直流电机小
交流电动机的容量大于直流电机
伺服系统的性能要求
一、基本要求
1 、位移精度高
位移精度 ： 指指令脉冲要求机床工作台的位移量和该指令
脉冲经伺服系统转化为工作台的实际位移量之间的
符合程度
2 、稳定性好
稳定性 ： 指伺服系统在给定输入或外界干扰作用下 能在短暂的
调节过程后 ， 达到新的或者恢复到原来的平衡状态
3 、定位精度高定位精度
是指输出量能复现输入量的精确程度 4
响应性好 5 、调速范围
、快速
：
宽调速范围 ： ：
6 、系统可靠性好
7 、低速大转矩
二、伺服系统的分类
1 、按伺服系统调节理论分类
开环伺服系统
