Servomotor (伺服电机) refererer til servokontroll av mekaniske komponenter i systemets drift av motoren, er en slags tilskuddsmotor indirekte variabel hastighetsenhet.
Servomotorens rolle er inngangsspenningssignalet, kontrollspenningen) i en akselvinkelforskyvning eller vinkelhastighetsutgang, i automatisk kontrollsystem som aktuatorer, så også kjent som kraftmotor, servomotor, er den største egenskapen: er rotor roterende umiddelbart når kontrollspenningen, ingen styringsspenningsrotor umiddelbart Halt. Styrings og hastighet bestemmes av retning og størrelse på styrespenningen. Delt inn i to hovedkategorier av AC- og DC -servomotor. Grunnstrukturen til
AC -servomotor er hovedsakelig sammensatt av stator og rotor.
Bruk vanligvis silisiumstålplate fra statorkjernen. Sporet på overflaten av statorkjernen er innebygd med tofaset vikling, en fase vikling er spennende svingete, en annen fasevikling er å kontrollere viklingen, tofaset vikling hverandre i romlig beliggenhet 90 & deg; Elektrisk synspunkt. Arbeidsprinsippet om
når det ikke er noen kontrollspenning AC -servomotor, bare produsert av pulseksitasjonsviklingen i magnetfeltet i luftgapet, ingen oppstartmoment på rotoren og stasjonær. Når det er en styrespenningsstrøm og spennende viklings- og kontrollinngangsstrøm, er forskjellig fase å produsere et roterende magnetfelt i luftgapet og generere elektromagnetisk dreiemoment, roterer rotoren langs retning av det roterende magnetfeltet. Men for servomotor krever ikke bare å starte under effekten av styrespenningen, og spenningen forsvant etter at motoren skal kunne stoppe umiddelbart. Hvis servospenningsspenningen forsvinner som generell enfase asynkron motor fortsetter å rulle, så vises ut av kontrollfenomenet, kaller vi dette på grunn av ut av kontroll og selvrotasjon kalles rotasjon.
For å eliminere fenomenet rotasjonen av AC -servomotoren, og må styrke rotormotstanden R2, skyldes dette at når kontrollspenningen forsvinner, er enkeltfaseoperasjonen av servomotoren, hvis rotormotstanden er veldig stor, den kritiske glidet SM> 1, når den positive og negative sekvensen genererer av en rotasjonskurven og rotor to -torgenen. Syntetisert fra kan sees i figuren, er retningen på dreiemomentet og motoren roteres i motsatte retninger, et bremsemoment, som sikrer at når styrespenningen forsvant etter at rotoren svinger, vil det fortsatt være brems og stoppmotor. Etter økningen av rotormotstanden, kan ikke bare eliminere rotasjonen, også forstørre hastighetsområdet, forbedrede reguleringsegenskaper, forbedre reaksjonshastigheten, etc.
Kontrollmetoden kan ta i bruk følgende tre metoder for å kontrollere servomotorens hastighet og rotasjonsretningen.
(1) Amplitudekontroll Opprettholde faseforskjell mellom styrespenningen og eksitasjonsspenningen uendret, bare endre kontrollspenningsamplitude.
(2) Fasekontroll for å opprettholde kontrollspenningsamplitude uendret, bare endre faseforskjellen mellom kontrollspenningen og eksitasjonsspenningen.
(3) Bildefasekontroll samtidig som du endrer kontrollspenningsamplitude og fase. Grunnleggende struktur for den
tradisjonelle DC Servo -elektriske motorens essens er vanlig DC -motorkapasitet er liten, sårtype og permanent magnettype to typer, strukturen og vanlig DC -motor i samme struktur.
Cup Armature DC Servo Motor Rotor laget av ikke-magnetiske materialer kopp hul sylinder, rotoren er lettere og gjør treghetsmomentet med liten, rask respons. I rotor laget av myke magnetiske materialer mellom innsiden og utsiden av statoren som roterer, er luftgapet større.
Børsteløs DC -servomotor ved hjelp av elektronisk pendlingsenhet i stedet for den tradisjonelle børsten og kommutatoren, gjør den mer pålitelig. Stator -kjernestrukturen og vanlig DC -motor grunnleggende samme, den er innebygd med flerfasevikling, rotor permanente magnetmaterialer. Grunnleggende arbeidsprinsipp for
det grunnleggende arbeidsprinsippet for den tradisjonelle DC -servomotoren og vanlig DC -motor er nøyaktig den samme, og er avhengig av effekten av ankerstrøm og luftgapfluks produserer elektromagnetisk dreiemoment for å rotere servomotoren. Vedtar vanligvis ankerkontrollmodus, det vil si under tilstanden til eksitasjonsspenningen uendret, ved å endre ankerspenningen for å justere hastigheten. Armaturspenningen er mindre, hastigheten er lavere; Armaturspenningen er null, motoren som stopper. På grunn av ankerspenningen er null ankerstrøm er null, produserer heller ikke elektromagnetisk dreiemomentmotor, det vil ikke være noen og andre; Rotasjon og gjennomgående; 。
三、交直流伺服电机的区别
直流伺服电机的缺点 ：
电刷和换向器易磨损 ， 换向时产生火花 ， 限制转速
结构复杂 ， 制造困难 ，
：
结构简单 ， 成本低廉 ， 转子惯量较直流电机小
交流电动机的容量大于直流电机
伺服系统的性能要求
一、基本要求
1 、位移精度高
位移精度 ： 指指令脉冲要求机床工作台的位移量和该指令
脉冲经伺服系统转化为工作台的实际位移量之间的
符合程度
2 ：
指伺服系统在给定输入或外界干扰作用下 ， 能在短暂的
调节过程后 ， 达到新的或者恢复到原来的平衡状态
3 、定位精度高
定位精度 ： 是指输出量能复现输入量的精确程度
4 、快速响应性好
5
： ： 是指机械装置要求电动机能提供的最高转速
和最低转速的比值
6 、系统可靠性好
7 、低速大转矩
二、伺服系统的分类
1 、按伺服系统调节理论分类
开环伺服系统
