Servomotor (伺服电机)Refererer til servokontroll av mekaniske komponenter i systemdriften til motoren, er en slags subsidieringsmotor med indirekte variabel hastighet.
rollen til servomotoren er inngangsspenningssignalet, kontrollspenningen) Inn i en akselvinkelforskyvning eller vinkelhastighetsutgang, i automatisk kontrollsystem som aktuatorer, så også kjent som kraftmotor, servomotor, dens største karakteristikk er: roterer rotoren umiddelbart når styrespenningen, ingen styrespenningsrotor stopper umiddelbart. Styreakse og hastighet bestemmes av retningen og størrelsen på styrespenningen. Delt inn i to hovedkategorier av AC og DC servomotor. Den grunnleggende strukturen til
AC-servomotoren er hovedsakelig sammensatt av stator og rotor.
vanligvis bruk silisium stålplate veiw av statorkjernen. Spor på overflaten av statorkjernen er innebygd med tofasevikling, en fasevikling er spennende vikling, en annen fasevikling er å kontrollere viklingen, tofasevikling hverandre i romlig plassering 90 & grader; Elektrisk synspunkt. Arbeidsprinsippet for
når det ikke er noen styrespenning ac servomotor, kun produsert av pulseksitasjonsviklingen i luftgapets magnetfelt, ingen oppstartsmoment på rotoren og stasjonær. Når det er en styrespenningsstrøm og spennende viklings- og styreviklingsstrøm, er en annen fase å produsere et roterende magnetfelt i luftgapet og generere elektromagnetisk dreiemoment, rotoren roterer langs retningen til det roterende magnetfeltet. Men for servomotor krever ikke bare er kan starte under påvirkning av kontrollspenningen, og spenningen forsvant etter at motoren skal kunne stoppe umiddelbart. Hvis servomotorens kontrollspenning forsvinner som en generell enfaset asynkronmotor fortsetter å rulle, og deretter vises ute av kontroll fenomen, vi kaller dette på grunn av ute av kontroll og selvrotasjon kalles rotasjon.
for å eliminere fenomenet rotasjon av vekselstrømsservomotoren, og må styrke rotormotstanden r2, dette er fordi når styrespenningen forsvinner, vises enfasedriften til servomotoren, hvis rotormotstanden er veldig stor, den kritiske slip sm> 1, når den positive og negative sekvensen generert av rollen til et roterende magnetfelt og rotor to-kurvens karakteristisk dreiemoment og rotor to-karakteristisk dreiemoment. Syntetisert fra kan ses i figuren, retningen til dreiemomentet og motoren roterer i motsatte retninger, er et bremsemoment, som sikrer at når styrespenningen forsvant etter at rotoren svinger, vil fortsatt være raskt bremse og stoppe motoren. Etter økning av rotormotstand, kan ikke bare eliminere rotasjonen, også forstørre hastighetsområdet, forbedrede reguleringsegenskaper, forbedre reaksjonshastigheten, etc.
kontrollmetoden kan ta i bruk følgende tre metoder for å kontrollere servomotorens hastighet og rotasjonsretningen.
(1) Amplitudekontroll opprettholder faseforskjellen mellom styrespenningen og eksitasjonsspenningen uendret, endre bare kontrollspenningsamplituden.
(2) Fasekontroll for å opprettholde uendret kontrollspenningsamplitude, endre bare faseforskjellen mellom kontrollspenningen og eksitasjonsspenningen.
(3) Bilde - Fasekontroll på samme tid, endre kontrollspenningsamplitude og fase. Grunnleggende struktur av den
tradisjonelle DC servo elektrisk motor essensen er vanlig DC motor kapasitet er liten, han sår type og permanent magnet type to typer, strukturen og felles DC motor i samme struktur.
kopp anker DC servomotor rotor laget av ikke-magnetiske materialer kopp hul sylinder, rotoren er lettere og gjør treghetsmomentet av liten, rask respons. I rotor laget av myke magnetiske materialer mellom innsiden og utsiden av statoren som roterer, er luftgapet større.
børsteløs DC-servomotor som bruker elektronisk kommuteringsenhet i stedet for den tradisjonelle børsten og kommutatoren, gjør den mer pålitelig. Statorkjernestrukturen og den vanlige likestrømsmotoren er den samme, den er innebygd med flerfasevikling, rotor permanentmagnetmaterialer. Grunnleggende arbeidsprinsipp for
det grunnleggende arbeidsprinsippet til den tradisjonelle DC-servomotoren og den vanlige DC-motoren er nøyaktig det samme, avhengig av effekten av ankerstrøm og luftgap-fluks produserer elektromagnetisk dreiemoment for å rotere servomotoren. Bruk vanligvis ankerkontrollmodusen, det vil si under tilstanden til eksitasjonsspenningen uendret, ved å endre ankerspenningen for å justere hastigheten. Armaturspenningen er mindre, hastigheten er lavere; Armaturspenningen er null, motoren stopper. På grunn av ankerspenningen er null ankerstrømmen er null, heller ikke produsere elektromagnetisk dreiemomentmotor, det vil ikke være noen & andre; Rotasjon og gjennomgående; 。
三、交直流伺服电机的区别
直流伺服电机的缺点：
电刷和换向器易磨损，换向时产生火花，限制转速
结构复杂，制造困难，成本高
交流伺服电机的优点：
结构简单，成本低廉，转子惯量较直流电机小
交流电动机的容量大于直流电机
伺服系统的性能要求
一、基本要求
1、位移精度高
位移精度：指指令脉冲要求机床工作台的位移量和该指令
脉冲经伺服系统转化为工作台的实际位移量之间的
符合程度
2、稳定性好
稳定性：指伺服系统在给定输入或外界干扰作用下，能在短暂的
调节过程后，达到新的或者恢复到原来的平衡状态
3、定位精度高
定位精度：是指输出量能复现输入量的精确程度
4、快速响应性好
5、调速范围宽
调速范围：是指机械装置要求电动机能提供的最高转速
和最低转速的比值
6、系统可靠性好
7、低速大转矩
二、伺服系统的分类
1、按伺服系统调节理论分类
开环伺服系统
