Хувьсах гүйдлийн серво мотор, хувьсах гүйдлийн серво моторын ажиллах зарчим

Servo мотор (伺服电机)Хөдөлгүүрийн системийн үйл ажиллагаанд механик бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн серво хяналтыг хэлнэ, хөдөлгүүрийн шууд бус хувьсах хурдны татаасын нэг төрөл юм.
Серво моторын үүрэг бол оролтын хүчдэлийн дохио юм.Хяналтын хүчдэл) Босоо амны өнцгийн шилжилт эсвэл өнцгийн хурдны гаралт руу, автомат удирдлагын системд идэвхжүүлэгч гэж нэрлэдэг, үүнийг хүч мотор, серво мотор гэж нэрлэдэг бөгөөд түүний хамгийн том шинж чанар нь: хяналтын хүчдэлийн үед ротор шууд эргэлддэг, хяналтын хүчдэлийн ротор шууд зогсдог. Удирдах тэнхлэг ба хурдыг хяналтын хүчдэлийн чиглэл, хэмжээнээс хамаарч тодорхойлно. Хувьсах болон тогтмол гүйдлийн серво мотор гэсэн хоёр үндсэн ангилалд хуваагдана. Хувьсах серво моторын үндсэн бүтэц
нь голчлон статор ба ротороос бүрдэнэ.
ихэвчлэн статорын голын цахиурын ган хавтанг ашигладаг. Статорын үндсэн гадаргуу дээрх ховил нь хоёр фазын ороомогтой, нэг фазын ороомог нь сэтгэл хөдөлгөм ороомогтой, өөр нэг фазын ороомог нь ороомгийг хянах, хоёр фазын ороомог нь орон зайн байршилд бие биенээ ороомог 90 & градус; Цахилгааны үзэл бодол. ажиллах зарчим нь зөвхөн агаарын завсарт соронзон орны импульсийн өдөөлт ороомогоор үүсгэгддэг, роторын эргэлтийн момент байхгүй, хөдөлгөөнгүй.
Хяналтын хүчдэлгүй хувьсах серво мотор байхгүй үед Хяналтын хүчдэлийн гүйдэл, ороомгийн болон хяналтын ороомгийн гүйдэл байгаа үед өөр өөр үе шат нь агаарын цоорхойд эргэлдэх соронзон орон үүсгэж, цахилгаан соронзон эргүүлэх момент үүсгэдэг бол ротор нь эргэдэг соронзон орны чиглэлийн дагуу эргэлддэг. Гэхдээ servo моторын хувьд зөвхөн хяналтын хүчдэлийн нөлөөгөөр эхлэхээс гадна мотор нэн даруй зогсох боломжтой болсны дараа хүчдэл алга болсон байх шаардлагатай. Хэрэв ерөнхий нэг фазын асинхрон мотор эргэлдэж байх шиг серво моторын удирдлагын хүчдэл алга болж, хяналтаас гадуур үзэгдэл гарч ирвэл бид үүнийг хяналтаас гадуур, өөрөө эргүүлэхийг эргэлт гэж нэрлэдэг. Хувьсах гүйдлийн серво моторын эргэлтийн үзэгдлийг арилгахын тулд роторын эсэргүүцлийг r2 бэхжүүлэх шаардлагатай бөгөөд энэ нь хяналтын хүчдэл алга болоход серво моторын нэг фазын ажиллагаа, хэрэв роторын эсэргүүцэл маш том бол эгзэгтэй гулсах sm> 1, эерэг ба сөрөг дараалал нь эргэлтийн соронзон орон, роторын хоёр муруй ба синхрончлолын шинж чанараар үүсгэгддэг. үзүүлсэн.
Зураг дээр нийлэгжсэн момент ба моторын чиглэлийг эсрэг чиглэлд эргүүлэх нь тоормосны эргэлтийн момент бөгөөд роторыг эргүүлсний дараа хяналтын хүчдэл алга болоход мотор хурдан тоормослох, зогсохыг баталгаажуулдаг. Роторын эсэргүүцэл нэмэгдсэний дараа зөвхөн эргэлтийг арилгахаас гадна хурдны хүрээг томруулж, зохицуулалтын шинж чанарыг сайжруулж, урвалын хурдыг сайжруулах гэх мэт.
Хяналтын арга нь серво моторын хурд болон эргэлтийн чиглэлийг хянах дараах гурван аргыг хэрэглэж болно.
(1) Далайцын удирдлага нь хяналтын хүчдэл ба өдөөх хүчдэлийн хоорондох фазын зөрүүг өөрчлөхгүй, зөвхөн хяналтын хүчдэлийн далайцыг өөрчилнө.
(2) Хяналтын хүчдэлийн далайцыг өөрчлөхгүйн тулд фазын хяналт, зөвхөн хяналтын хүчдэл ба өдөөх хүчдэлийн хоорондох фазын зөрүүг өөрчлөх.
(3)Зураг -Үе шатыг нэгэн зэрэг хянах, хяналтын хүчдэлийн далайц ба фазыг өөрчлөх. Уламжлалт тогтмол гүйдлийн серво цахилгаан моторын үндсэн бүтэц
нь нийтлэг тогтмол гүйдлийн моторын багтаамж нь бага, тэр шархны төрөл ба байнгын соронзтой хоёр төрлийн, бүтэц, нийтлэг тогтмол гүйдлийн мотор нь ижил бүтэцтэй байдаг.
аяга арматур тогтмол гүйдлийн серво мотор соронзон бус материалаар хийсэн аяга хөндий цилиндртэй, ротор нь хөнгөн бөгөөд жижиг, хурдан хариу үйлдэл хийх инерцийн момент юм. Зөөлөн соронзон материалаар хийгдсэн роторт эргэлдэх статорын дотор болон гадна талын хоорондох агаарын зай илүү их байдаг.
Уламжлалт сойз ба коммутаторын оронд электрон коммутацийн төхөөрөмж ашиглан сойзгүй тогтмол гүйдлийн серво моторыг илүү найдвартай болгоно. Статорын үндсэн бүтэц ба ердийн тогтмол гүйдлийн мотор нь ижил бөгөөд олон фазын ороомог, роторын байнгын соронзон материалаар суулгагдсан байдаг. Уламжлалт тогтмол гүйдлийн серво мотор ба нийтлэг тогтмол гүйдлийн моторын ажиллах үндсэн зарчим
нь яг ижил бөгөөд арматурын гүйдэл ба агаарын цоорхойн урсгалын нөлөөгөөр цахилгаан соронзон эргэлтийг бий болгож, серво моторыг эргүүлдэг. Ихэвчлэн арматурын хяналтын горимыг, өөрөөр хэлбэл өдөөх хүчдэл өөрчлөгдөөгүй нөхцөлд, арматурын хүчдэлийг өөрчлөх замаар хурдыг тохируулдаг. Арматурын хүчдэл бага, хурд нь бага; Арматурын хүчдэл тэг, мотор зогссон байна. Улмаас арматурын хүчдэл тэг байна арматурын гүйдэл тэг байна, мөн цахилгаан соронзон эргүүлэх мотор үйлдвэрлэдэггүй, ямар ч & бусад байх болно; Эргүүлэх & бүхэлд нь; 。
三、交直流伺服电机的区别
直流伺服电机的缺点：
电刷和换向器易磨损，换向时产生火花，限制转速
结构复杂，制造困难，成本高
交流伺服电机的优点：
结构简单，成本低廉，转子惯量较直流电机小
交流电动机的容量大于直流电机
伺服系统的性能要求
一、基本要求
1、位移精度高
位移精度：指指令脉冲要求机床工作台的位移量和该指令
脉冲经伺服系统转化为工作台的实际位移量之间的
符合程度
2、稳定性好
稳定性：指伺服系统在给定输入或外界干扰作用下，能在短暂的
调节过程后，达到新的或者恢复到原来的平衡状态
3、定位精度高
定位精度：是指输出量能复现输入量的精确程度
4、快速响应性好
5、调速范围宽
调速范围：是指机械装置要求电动机能提供的最高转速
和最低转速的比值
6、系统可靠性好
7、低速大转矩
二、伺服系统的分类
1、按伺服系统调节理论分类
开环伺服系统

闭环伺服系统

半闭环伺服系统