AC Servo Motor-ийн зарчим, AC / DC Servo Motor

Servo Motor (伺服电机) нь хөдөлгүүрийн систем дэх механик бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг заасны дагуу Medire Motorie-ийн шууд бус хувьсах хурдны төхөөрөмж юм.
Servo Motor-ийн үүрэг бол Actuate-ийн INPORTORE-ийн АЖИЛЛАГАА, АЖИЛЛАГААНЫ АЖИЛЛАГАА, АЖИЛЛАГААНЫ АЖИЛЛАГАА, ХУВИЙН ХУВЬЦААГҮЙ, ХУВИЙН ХЯНАЛТ, АЖИЛЛАГААНЫ АЖИЛЛАГАА, АЖИЛЛАГААНЫ АЖИЛЛАГАА, АЖИЛЛАГААНЫ АЖИЛЛАГАА, АЖИЛЛАГААНЫ АЖИЛЛАГАА, АЖИЛЛАГААНЫ АЖИЛЛАГАА, АЖИЛЛАГААНЫ АЖИЛЛАГАА, АЖИЛЛАГААНЫ АЖИЛЛАГААГ УРЬЖ БАЙНА. Хөдөлгүүрийн тэнхлэг, хурдыг хянах хүчдэлийн чиглэл, хэмжээгээр тодорхойлно. AC ба DC Servo Motor-ийн үндсэн хоёр томоохон ангилалд хуваагдана. AC Servo Motor -ийн үндсэн бүтэц
нь гол төлөв статчин, ротороос бүрддэг.
Ихэвчлэн силикон ган гаталь судалтай хэрэглээ. Статтерийн цөмийн гадаргуу дээрх ховилдоно. Нэг фазын үе шат багатай, нэг үе шат багатай байрлах нь сэтгэл хангалуулдаг, өөр шат. Цахилгаан цэг. Хяналтын хүчдэл
байхгүй үед зөвхөн агаарт соронзон моторт үүсэхгүй байх, Агаарын гүрвэлийн соронзон орон төөрсөн Хяналтын хүчдэл, сэтгэл хөдлөм байдал, сэтгэл хөдлөм салхитай, хөдөлгөөний ороомог одоогийн, өөр өөр үе шат, цахилгаан соронзон орон бол агаарт гарах соронзон орон бол эргэдэг соронзон орон бол эргэдэг соронзон орон сууцны дагуу эргэдэг соронзон орны дагуу эргэдэг. Гэхдээ Servo Motor-ийн хувьд зөвхөн хяналтын хүчдэлийн үр нөлөөгүй бөгөөд мотоциклийн хүчдэл нэн даруй зогсоох ёстой. Хэрэв Servo Motor Conve Motion Asynchronical Motion нь өнхрөхөөс эхлээд алга болсноосой, дараа нь хяналтын үзэгдлүүдээс гарч, хянах, өөрийгөө эргүүлэхээс гадна эргүүлэлт гэж нэрлэдэг.
AC Servo Motor-ийн эргэлтийг арилгахын тулд Rotor Revize-ийг бататгахын тулд Rotor-ийн хүчдэл нь маш том, roto Motion, SERTOR SPER нь Servo Motion ба Spection Spection, SERTOR SPITER нь Servo Motion-ийг хэрэгжүүлэхэд хүргэдэг. Зураг дээрээс синтезийг харж болно Ротор эсэргүүцлийн улмаас эргэлтийг арилгах нь зөвхөн эргэлтийг арилгах бөгөөд хурдны хурд, хурдны хурдыг сайжруулах
,
(1) Хяналтын хүчдэлийн хоорондох шаталсан шатлалын зөрүүг хянах нь шаталсан хүчдэл өөрчлөгдөхгүй, зөвхөн хяналтгүй хүчдэлийн далайцыг өөрчлөх.
(2) Хяналтын хүчдэлийн далайцыг хадгалахын тулд фазын хяналт. Зөвхөн хяналтын хүчдэл ба өдөөгдсөн хүчдэлийн хоорондох үе шатыг өөрчлөх.
(3) Зураг -epe -efee-ийг нэгэн зэрэг хянах, хянах хүчдэлийн далайц, үе шатыг өөрчлөх. Уламжлалт DC Servero цахилгаан моторын
мөн чанар нь нийтлэг DC моторын төрөл нь жижиг бөгөөд тэр нь ижил бүтэцтэй, тэр нь ижил бүтэцтэй бөгөөд энэ нь ижил бүтэцтэй бөгөөд тэр нь ижил бүтэцтэй бөгөөд энэ нь ижил бүтэцтэй бөгөөд энэ нь ижил бүтэцтэй бөгөөд энэ нь ижил бүтэцтэй бөгөөд ижил бүтэц, нийтлэг хэлбэртэй бөгөөд ижил бүтэцтэй бөгөөд ижил бүтэцтэй бөгөөд ижил бүтэц, нийтлэг загвар юм.
аяга гараны материалын DCOOTOFORE нь электрон Хулуулагчийн цилиндртэй чиг хандлага, Рапертер кероттер хийгдсэн бөгөөд илүү хөнгөн, reatorlOption reates буюу inford exportime юм, жижиг, хурдан хариу арга хэмжээ болдог. Өнгөгчийг эргүүлэхийн хооронд зөөлөн соронзон материалаар хийсэн ротор нь агаарын цоорхойг улам томордог.
Уламжлалт сойз, коммутаторын оронд угаах DC Servo Motor нь үүнийг илүү найдвартай болгож, илүү найдвартай болгодог. Шөрмөсний үндсэн бүтэц, нийтлэг DC мотор нь ижил төстэй, indiphase ind, rotor байнгын соронзон моторттой, ротор байнгын соронзон материалаар суулгасан байдаг. зарчим нь яг ижил, Airator-ийн одоогийн болон агаарын цоорхойг бэхлэх, aterator and Air Gap-ийн үр нөлөөг бүрдүүлж, servo моторыг эргүүлэх.
Уламжлалт DC Server Motore болон нийтлэг DC моторын үндсэн зарчмын үндсэн Ихэвчлэн арматурын хяналтын горимыг хэрэгжүүлдэг бөгөөд энэ нь хурдны хүчдэлийг өөрчлөх, хурдны хүчдэлийг өөрчлөхөд хүргэдэг. Арматурын хүчдэл бага байна, хурд нь доогуур байна; Арматурын хүчдэл нь тэг бөгөөд мотор зогсож байна. Арматурын хүчдэлийн улмаас ularatory гүйдэл нь тэг бөгөөд цахилгаан соронзон мотор үүсгэдэггүй, мөн үгүй, бусад хүмүүс байхгүй болно. Эргэлт ба бүхэлд нь; 。
三、交直流伺服电机的区别
直流伺服电机的缺点：
电刷和换向器易磨损，换向时产生火花，限制转速
结构复杂，制造困难，成本高
交流伺服电机的优点：
结构简单，成本低廉，转子惯量较直流电机小
交流电动机的容量大于直流电机
伺服系统的性能要求
一、基本要求
1、位移精度高
位移精度：指指令脉冲要求机床工作台的位移量和该指令脉
冲经伺服系统转化为工作台的实际位移量之间的
符合程度
2、稳定性好
稳定性：指伺服系统在给定输入或外界干扰作用下，能在短暂
的调节过程后，达到新的或者恢复到原来的平衡状态
3、定位精度高
定位精度：是指输出量能复现输入量的精确程度
4、快速响应性好
5、调速范围宽
调速范围：是指机械装置要求电动机能提供的最高转速
和最低转速的比值
6、系统可靠性好
7、低速大转矩
二、伺服系统的分类
1、按伺服系统调节理论分类
开环伺服系统

闭环伺服系统

半闭环伺服系统