Servomotor (伺服电机) Avser servostyrning av mekaniska komponenter i motorns systemdrift, är en slags subventionsmotor med indirekt variabel hastighet.
servomotorns roll är ingångsspänningssignalen, Styrspänningen) In i en axelvinkelförskjutning eller vinkelhastighetsutgång, i automatiskt styrsystem som ställdon, så även känd som kraftmotor, servomotor, dess största egenskap är: roterar rotorn omedelbart när styrspänningen, ingen styrspänningsrotor omedelbart stannar. Styraxel och hastighet bestäms av styrspänningens riktning och storlek. Indelad i två huvudkategorier av AC- och DC-servomotorer. Den grundläggande strukturen för
växelströmsservomotorn består huvudsakligen av stator och rotor.
Använd vanligtvis kiselstålplåt vid statorkärnan. Spår på ytan av statorkärnan är inbäddad med tvåfaslindning, en faslindning är spännande lindning, en annan faslindning är för att styra lindningen, tvåfaslindning varandra i rumslig plats 90 & grader; Elektrisk synvinkel. Arbetsprincipen
när det inte finns någon styrspänning växelströmsservomotor, endast producerad av pulsexcitationslindningen i luftgapets magnetfält, inget startmoment på rotorn och stationär. När det finns en styrspänningsström och exciterande lindnings- och styrlindningsström, är en annan fas att producera ett roterande magnetfält i luftgapet och generera elektromagnetiskt vridmoment, rotorn roterar längs det roterande magnetfältets riktning. Men för servomotorn kräver inte bara den kan starta under inverkan av styrspänningen, och spänningen försvann efter att motorn ska kunna stanna omedelbart. Om servomotorns styrspänning försvinner som en allmän enfasig asynkronmotor fortsätter att rulla och sedan uppträder okontrollerat fenomen, vi kallar detta på grund av utom kontroll och självrotation kallas rotation.
för att eliminera fenomenet med rotation av växelströmsservomotorn, och måste stärka rotorresistansen r2, detta beror på att när styrspänningen försvinner, servomotorns enfasdrift, om rotormotståndet är mycket stort, den kritiska glidningen sm> 1, när den positiva och negativa sekvensen genereras av rollen av ett roterande magnetfält och rotor två-kurvans karaktäristiska vridmoment och rotor två-kurvans karaktäristiska vridmoment. Syntetiserad från kan ses i figuren, riktningen för vridmomentet och motorn roterar i motsatta riktningar, är ett bromsmoment, som säkerställer att när styrspänningen försvann efter att rotorn svänger, kommer fortfarande att snabbt bromsa och stoppa motorn. Efter ökning av rotormotståndet, kan inte bara eliminera rotationen, även utöka hastighetsintervallet, förbättrade regleregenskaper, förbättra reaktionshastigheten etc.
kontrollmetoden kan anta följande tre metoder för att styra servomotorns hastighet och rotationsriktningen.
(1) Amplitudkontroll bibehåller fasskillnaden mellan styrspänningen och exciteringsspänningen oförändrad, ändra endast styrspänningens amplitud.
(2) Faskontroll för att bibehålla styrspänningens amplitud oförändrad, ändra endast fasskillnaden mellan styrspänningen och exciteringsspänningen.
(3) Bild - Faskontroll samtidigt, ändra styrspänningens amplitud och fas. Grundläggande strukturen för den
traditionella likströmsservo elektriska motorns väsen är gemensam likströmsmotorkapacitet är liten, han lindad typ och permanentmagnet typ två typer, strukturen och gemensamma likströmsmotorn i samma struktur.
kopparmatur DC servomotorrotor gjord av icke-magnetiska material kopp ihålig cylinder, rotorn är lättare och gör tröghetsmomentet med liten, snabb respons. I rotor tillverkad av mjuka magnetiska material mellan insidan och utsidan av statorn som roterar, är luftgapet större.
borstlös likströmsservomotor som använder elektronisk kommuteringsenhet istället för den traditionella borsten och kommutatorn, gör den mer pålitlig. Statorkärnstrukturen och den vanliga likströmsmotorn är densamma, den är inbäddad med flerfaslindning, rotor permanentmagnetmaterial. Grundläggande arbetsprincip för
den grundläggande arbetsprincipen för den traditionella likströmsservomotorn och den vanliga likströmsmotorn är exakt samma, beroende på effekten av ankarström och luftgapsflöde producerar elektromagnetiskt vridmoment för att rotera servomotorn. Använd vanligtvis ankarstyrningsläget, det vill säga under tillståndet av exciteringsspänningen oförändrad, genom att ändra ankarspänningen för att justera hastigheten. Armaturspänningen är mindre, hastigheten är lägre; Ankarspänningen är noll, motorn stannar. På grund av ankarspänningen är noll ankarströmmen är noll, producerar inte heller elektromagnetisk vridmomentmotor, det kommer inte att finnas någon & annan; Rotation & genomgående; 。
三、交直流伺服电机的区别
直流伺服电机的缺点：
电刷和换向器易磨损，换向时产生火花，限制转速
结构复杂，制造困难，成本高
交流伺服电机的优点：
结构简单，成本低廉，转子惯量较直流电机小
交流电动机的容量大于直流电机
伺服系统的性能要求
一、基本要求
1、位移精度高
位移精度：指指令脉冲要求机床工作台的位移量和该指令
脉冲经伺服系统转化为工作台的实际位移量之间的
符合程度
2、稳定性好
稳定性：指伺服系统在给定输入或外界干扰作用下，能在短暂的
调节过程后，达到新的或者恢复到原来的平衡状态
3、定位精度高
定位精度：是指输出量能复现输入量的精确程度
4、快速响应性好
5、调速范围宽
调速范围：是指机械装置要求电动机能提供的最高转速
和最低转速的比值
6、系统可靠性好
7、低速大转矩
二、伺服系统的分类
1、按伺服系统调节理论分类
开环伺服系统
