Servomotor (伺服电机) hänvisar till servokontrollen av mekaniska komponenter i systemets drift av motorn, är en slags subventionsmotor indirekt variabel hastighetsanordning.
Servomotorns roll är ingångsspänningssignalen, styrspänningen) till en axelförskjutning eller vinkelhastighetsutgång, i automatiskt styrsystem som ställdon, så också känd som kraftmotor, servomotor, dess största egenskap är: är rotor roterande omedelbart när styrspänningen, ingen styrspänning rotor omedelbart halt. Styrning och hastighet bestäms av styrspänningsriktningen och storleken. Delad i två huvudkategorier av AC- och DC -servomotor. Den grundläggande strukturen för
AC -servomotor består huvudsakligen av stator och rotor.
Använd vanligtvis kiselstålplåt för statorkärnan. Spår på ytan av statorkärnan är inbäddad med tvåfaslindning, en faslindning är spännande lindning, en annan faslindning är att kontrollera lindningen, tvåfaslindning varandra i rumslig plats 90 & grader; Elektrisk synvinkel. Arbetsprincipen
när det inte finns någon styrspänning AC -servomotor, endast producerad av pulsexcitationslindningen i luftgapets magnetfält, inget startmoment på rotorn och stationär. När det finns en styrspänningsström och spännande lindnings- och kontrolllindningsström, är olika fas att producera ett roterande magnetfält i luftgapet och generera elektromagnetiskt vridmoment, rotorn roterar längs det roterande magnetfältets riktning. Men för servomotor kräver inte bara kan starta under effekten av styrspänningen, och spänningen försvann efter att motorn bör kunna omedelbart stoppa. Om servomotorns styrspänning försvinner som allmän enfas asynkronmotor fortsätter att rulla, dyker upp utan kontrollfenomen, kallar vi detta på grund av kontroll och självrotation kallas rotation.
to eliminate the phenomenon of the rotation of the ac servo motor, and must strengthen the rotor resistance r2, this is because when the control voltage disappears, the single phase operation of the servo motor, if the rotor resistance is very big, the critical slip sm> 1, when the positive and negative sequence generated by the role of a rotating magnetic field and rotor two torque characteristic curve and the synthetic characteristic curve of torque as shown. Syntetiserad från kan ses i figuren, riktningen för vridmomentet och motorn roterar i motsatta riktningar, är ett bromsmoment, vilket säkerställer att när styrspänningen försvann efter rotorn svänger, kommer fortfarande att vara snabbt broms och stoppa motor. Efter ökning av rotormotståndet kan inte bara eliminera rotationen, också förstora hastighetsområdet, förbättra regleringsegenskaperna, förbättra reaktionshastigheten etc.
Kontrollmetoden kan anta följande tre metoder för att styra servomotorns hastighet och rotationsriktningen.
(1) AMPLITUTKONTROLLERING Håll fasskillnaden mellan styrspänningen och excitationsspänningen oförändrad, ändrar endast styrspänningsamplituden.
(2) Faskontroll För att upprätthålla styrspänningsamplituden oförändrad, ändra endast fasskillnaden mellan styrspänningen och excitationsspänningen.
(3) Bildfaskontroll Samtidigt ändrar du styrspänningsamplituden och fasen. Grundstrukturen för
den traditionella DC Servo Electric Motor Essence är vanlig DC -motorkapacitet är liten, han sårtyp och permanent magnet typ två slag, strukturen och den vanliga DC -motoren i samma struktur.
Cup Armature DC Servomotorrotor tillverkad av icke-magnetiska material Cup Hollow Cylinder, Rotor är lättare och gör tröghetsmomentet för litet, snabbt svar. I rotor tillverkade av mjuka magnetiska material mellan insidan och utanför statorn roterande är luftgapet större.
Brushless DC Servomotor med elektronisk kommutationsanordning istället för den traditionella borsten och kommutatorn, gör den mer pålitlig. Statorns kärnstruktur och vanlig DC -motorisk grund Samma, den är inbäddad med flerfasslindning, rotor permanentmagnetmaterial. Grundläggande arbetsprincip för
den grundläggande arbetsprincipen för den traditionella DC -servomotorn och den vanliga DC -motoren är exakt desamma, och förlitar sig på effekten av ankarström och luftgapflöde producerar elektromagnetiskt vridmoment för att rotera servomotorn. Anta vanligtvis ankarkontrollläget, det vill säga under villkoren för excitationsspänningen oförändrad, genom att ändra ankarspänningen för att justera hastigheten. Armaturspänningen är mindre, hastigheten är lägre; Armaturspänningen är noll, motoren stannar. På grund av ankarspänningen är noll armaturström är noll, inte heller producerar elektromagnetiskt vridmomentmotor, det kommer inte att finnas något och annat; Rotation & genomgående; 。
三、交直流伺服电机的区别
直流伺服电机的缺点：
电刷和换向器易磨损，换向时产生火花，限制转速
结构复杂，制造困难，成本高
交流伺服电机的优点：
结构简单，成本低廉，转子惯量较直流电机小
交流电动机的容量大于直流电机
伺服系统的性能要求
一、基本要求
1、位移精度高
位移精度：指指令脉冲要求机床工作台的位移量和该指令脉
冲经伺服系统转化为工作台的实际位移量之间的
符合程度
2、稳定性好
稳定性：指伺服系统在给定输入或外界干扰作用下，能在短暂
的调节过程后，达到新的或者恢复到原来的平衡状态
3、定位精度高
定位精度：是指输出量能复现输入量的精确程度
4、快速响应性好
5、调速范围宽
调速范围：是指机械装置要求电动机能提供的最高转速
和最低转速的比值
6、系统可靠性好
7、低速大转矩
二、伺服系统的分类
1、按伺服系统调节理论分类
开环伺服系统
