Servo motor (伺服电机) Nanaša se na servo krmiljenje mehanskih komponent v sistemskem delovanju motorja, je nekakšna posredna naprava s spremenljivo hitrostjo subvencioniranega motorja.
vloga servo motorja je vhodni napetostni signal, krmilna napetost) V kotni premik gredi ali izhod kotne hitrosti, v avtomatskem krmilnem sistemu kot aktuatorji, tako znan tudi kot motor sile, servo motor, njegova največja značilnost je: ali se rotor vrti takoj, ko je krmilna napetost, ni krmilne napetosti, rotor se takoj ustavi. Os krmiljenja in hitrost je določena s smerjo in velikostjo krmilne napetosti. Razdeljen v dve glavni kategoriji servo motorjev na izmenični in enosmerni tok. Osnovna struktura
servo motorja na izmenični tok je v glavnem sestavljena iz statorja in rotorja.
običajno uporabite silicijevo jekleno pločevino jedra statorja. Žleb na površini statorskega jedra je vdelan z dvofaznim navitjem, eno fazno navitje je vznemirljivo navitje, drugo fazno navitje je za nadzor navitja, dvofazno navitje drug drugega v prostorski lokaciji 90 & deg; Električni vidik. Načelo delovanja,
ko ni krmilne napetosti izmeničnega servo motorja, ki ga proizvaja samo impulzno vzbujevalno navitje v magnetnem polju zračne reže, ni zagonskega navora na rotorju in miruje. Ko obstaja tok krmilne napetosti in vznemirljivo navitje in tok krmilnega navitja, je druga faza ustvariti vrtljivo magnetno polje v zračni reži in ustvariti elektromagnetni navor, rotor se vrti vzdolž smeri vrtljivega magnetnega polja. Toda za servo motor ni potrebno le, da se lahko zažene pod vplivom krmilne napetosti, napetost pa izgine, ko se motor lahko takoj ustavi. Če krmilna napetost servo motorja izgine, kot se običajni enofazni asinhroni motor še naprej vrti, se pojavi pojav izven nadzora, temu pravimo, da je izven nadzora, samorotacija pa se imenuje rotacija.
za odpravo pojava vrtenja servo motorja izmeničnega toka in je treba okrepiti upor rotorja r2, to je zato, ker ko krmilna napetost izgine, enofazno delovanje servo motorja, če je upor rotorja zelo velik, kritični zdrs sm> 1, ko pozitivno in negativno zaporedje, ki ga ustvarita vloga rotirajočega magnetnega polja in rotorja dve karakteristični krivulji navora in sintetična karakteristična krivulja navora, kot je prikazano. Sintetizirano iz, kot je razvidno iz slike, je smer navora in motorja, ki se vrtita v nasprotnih smereh, zavorni navor, ki zagotavlja, da ko krmilna napetost izgine po vrtenju rotorja, še vedno hitro zavira in ustavi motor. Po povečanju upora rotorja lahko ne samo odpravite vrtenje, temveč tudi povečate obseg hitrosti, izboljšate regulacijske značilnosti, izboljšate reakcijsko hitrost itd.
Krmilna metoda lahko sprejme naslednje tri metode za nadzor hitrosti servo motorja in smeri vrtenja.
(1) Regulacija amplitude ohranja fazno razliko med krmilno napetostjo in vzbujalno napetostjo nespremenjeno, spremenite le amplitudo krmilne napetosti.
(2) Regulacija faze za ohranitev amplitude krmilne napetosti nespremenjene, spremenite samo fazno razliko med krmilno napetostjo in vzbujalno napetostjo.
(3) Slika - Istočasno krmiljenje faze, spremenite amplitudo in fazo krmilne napetosti. Osnovna zgradba tradicionalnega
enosmernega servo električnega motorja je bistvo običajne enosmerne zmogljivosti motorja, dve vrsti navitih in trajnih magnetov, struktura in skupni enosmerni motor v isti strukturi.
skodelica armature enosmerni servo motor rotor iz nemagnetnih materialov skodelica votli cilinder, rotor je lažji in naredi vztrajnostni moment majhen, hiter odziv. Pri rotorju iz mehkih magnetnih materialov med vrtečim se notranjim in zunanjim delom statorja je zračna reža večja.
brezkrtačni enosmerni servo motor, ki uporablja elektronsko komutacijsko napravo namesto tradicionalne krtače in komutatorja, zaradi česar je bolj zanesljiv. Struktura jedra statorja in običajni enosmerni motor sta enaka, vgrajena je z večfaznimi navitji, rotorskimi trajnimi magnetnimi materiali. Osnovno načelo delovanja
osnovnega načela delovanja tradicionalnega enosmernega servo motorja in običajnega enosmernega motorja sta popolnoma enaka, odvisno od učinka armaturnega toka in pretoka zračne reže, ki proizvajata elektromagnetni navor, za vrtenje servo motorja. Običajno uporabite način krmiljenja armature, to je pod pogojem, da je napetost vzbujanja nespremenjena, tako da spremenite napetost armature, da prilagodite hitrost. Armaturna napetost je manjša, hitrost je manjša; Napetost armature je nič, motor se ustavi. Ker je napetost armature enaka nič, je tok armature enak nič, prav tako ne proizvaja elektromagnetnega navora motorja, ne bo & drugega; Vrtenje & skozi; 。
三、交直流伺服电机的区别
直流伺服电机的缺点：
电刷和换向器易磨损，换向时产生火花，限制转速
结构复杂，制造困难，成本高
交流伺服电机的优点：
结构简单，成本低廉，转子惯量较直流电机小
交流电动机的容量大于直流电机
伺服系统的性能要求
一、基本要求
1、位移精度高
位移精度：指指令脉冲要求机床工作台的位移量和该指令
脉冲经伺服系统转化为工作台的实际位移量之间的
符合程度
2、稳定性好
稳定性：指伺服系统在给定输入或外界干扰作用下，能在短暂的
调节过程后，达到新的或者恢复到原来的平衡状态
3、定位精度高
定位精度：是指输出量能复现输入量的精确程度
4、快速响应性好
5、调速范围宽
调速范围：是指机械装置要求电动机能提供的最高转速
和最低转速的比值
6、系统可靠性好
7、低速大转矩
二、伺服系统的分类
1、按伺服系统调节理论分类
开环伺服系统
Skupina HOPRIO, profesionalni proizvajalec krmilnikov in motorjev, je bila ustanovljena leta 2000. Sedež skupine je v mestu Changzhou, provinca Jiangsu.
