Servo motor (伺服电机 伺服电机) se nanaša na servo nadzor mehanskih komponent v sistemu, ki deluje motor, je nekakšna naprava za posredno hitrost spremenljive hitrosti subvencioniranja.
Vloga servo motorja je signal vhodne napetosti, krmilna napetost) v kotni premik gredi ali izhod kotne hitrosti, v samodejnem krmilnem sistemu kot aktuatorji, tako znan tudi kot siloviti motor, servo motor, njegova največja značilnost je: se rotor vrti takoj, ko se krmilna napetost takoj ustavi. Os krmiljenja in hitrosti se določi glede na smer in velikost krmilne napetosti. Razdeljen v dve glavni kategoriji motorja AC in DC servo. Osnovna struktura
servo motorja AC je sestavljena predvsem iz statorja in rotorja.
Običajno uporabljajte silicijevo jekleno pločevino iz jedra statorja. Groove na površini jedra statorja je vgrajen z dvofaznim navijanjem, eno fazno navijanje je vznemirljivo navijanje, drugo fazno navijanje je nadzor vijuganja, dvofaznega navijanja v prostorski lokaciji 90 & deg; Električno stališče. Delovno načelo,
ko ni motorja servo motorja za nadzor nad napetostjo, ki ga proizvaja samo vzbujanje impulza, ki se navija v magnetnem polju zračne reže, ni zagonskega navora na rotorju in stacionarnemu. Kadar je krmilni napetostni tok in vznemirljiv navijanje in krmilni navijanje, je drugačna faza ustvarjati vrteče se magnetno polje v zračni reži in ustvariti elektromagnetni navor, rotor se vrti vzdolž smeri vrtljivega magnetnega polja. Toda za servo motor se ne more samo začeti pod učinkom krmilne napetosti, napetost pa je izginila, potem ko se mora motor lahko takoj ustaviti. Če servo krmilna napetost motorja izgine, kot da se splošni enofazni asinhroni motor še naprej valja, potem se pojavi iz kontrolnega pojava, to imenujemo zaradi nadzora in samostojnega rotacije se imenuje vrtenje.
Če želite odpraviti pojav vrtenja vrtenja servo motorja AC in okrepiti odpornost rotorja R2, je to zato, ko krmilna napetost izgine, enofazna operacija servo motorja, če je upor rotorja zelo velik, kritični zdrs Sm> 1, ko je pozitivno in negativno zaporedje, ki je prikazano z vlogijo, ki se nanaša na karakteristično karakteristično karakteristično karakteristično karakteristično karakteristično karakterno. Sintetizirano od lahko vidimo na sliki, smer navora in motorja se vrtita v nasprotnih smereh, je zavorni navor, ki zagotavlja, da bo krmilna napetost, ko se rotor zavrti, še vedno hitro zavirala in zaustavila motor. Po povečanju odpornosti rotorja lahko ne samo odpravite vrtenje, tudi povečajo območje hitrosti, izboljšajo značilnosti regulacije, izboljšajo hitrost reakcije itd.
Nadzorna metoda lahko sprejme naslednje tri metode za nadzor hitrosti motorja servo in smeri vrtenja.
(1) Nadzor amplitude Vzdrževanje fazne razlike med krmilno napetostjo in vzbujevalnim napetostjo nespremenjeno, le spreminjajte amplitudo krmilne napetosti.
(2) fazni nadzor Za vzdrževanje amplitude krmilne napetosti nespremenjeno, le spremenite fazno razliko med krmilno napetostjo in vzbujevalnim napetostjo.
(3) Slika -Pazni nadzor hkrati spremeni amplitudo in fazo regulacijske napetosti. Osnovna struktura
tradicionalnega DC servo električnega motorja je običajna zmogljivost motorja DC je majhna, vrsto rani in trajni magnetni tipa dve vrsti, strukturo in skupni motor DC v isti strukturi.
CUP ARMATURE DC SERVO MOTO MOTOR ROTOR, izdelan iz volilnega valja, ki ni magnetni materiali, je rotor lažji in naredi moment vztrajnosti majhnega, hitrega odziva. V rotorju, narejenem iz mehkih magnetnih materialov med notranjostjo in zunanjo stranjo statorja, je zračna reža večja.
DC brez krtačenja DC servo motor z uporabo elektronske komutacijske naprave namesto tradicionalne krtače in komutatorja naredi bolj zanesljiv. Struktura jedra statorja in skupni enosmerni motor Osnovni enaki, vgrajeni je z večfaznim navijanjem, rotorskimi trajnimi magnetnimi materiali. Osnovno delovno načelo
osnovnega delovnega načela tradicionalnega DC servo motorja in skupnega DC motorja so popolnoma enake, ki se zanašajo na učinek armaturnega toka in toka zračne reže, ki proizvaja elektromagnetni navor, da se vrti servo motor. Običajno sprejmete način krmiljenja armature, to je pod pogojem vzbujevalne napetosti nespremenjeno s spreminjanjem napetosti armature, da prilagodi hitrost. Napetost armature je manjša, hitrost je nižja; Napetost armature je enaka nič, zastoj motorja. Zaradi napetosti armature je ničelni armaturni tok nič, prav tako ne proizvajajo elektromagnetnega navora, ne bo in drugega; Vrtenje in ves čas; 。
三、交直流伺服电机的区别
直流伺服电机的缺点 ：
电刷和换向器易磨损 ， 换向时产生火花 ， 限制转速
结构复杂 ， 制造困难 ， 成本高
交流伺服电机的优点 ：
结构简单 结构简单 ， ， ， 转子惯量较直流电机小
交流电动机的容量大于直流电机
伺服系统的性能要求一、基本要求 转子惯量较直流电机小交流电动机的容量大于直流电机伺服系统的性能要求
一、基本要求
1 、位移精度高位移精度 、位移精度高
位移精度 指指令脉冲要求机床工作台的位移量和该指令
脉冲经伺服系统转化为工作台的实际位移量之间的
符合程度 指指令脉冲要求机床工作台的位移量和该指令脉冲经伺服系统转化为工作台的实际位移量之间的符合程度
稳定性好
稳定性 、稳定性好稳定性 ： 指伺服系统在给定输入或外界干扰作用下 指伺服系统在给定输入或外界干扰作用下 ， ， ，达到新的
原来的平衡状态 达到新的或者恢复到原来的平衡状态
2 、
或者恢复到原来的平衡状态 达到新的或者恢复到
响应性好 4 、快速响应性好 5 、调速范围宽调速范围
、定位精度高定位精度、定位精度高定位精度 ： 是指输出量能复现输入量的精确程度 是指输出量能复现输入量的精确程度 、快速
： 是指机械装置要求电动机能提供的最高转速
和最低转速
7
、低速大转矩
二、
的比值 6 、系统可靠性
好
