Серво мотор (伺服电机) Односи се на серво контролу механичких компоненти у систему рада мотора, је врста уређаја за индиректну променљиву брзину мотора субвенције.
Улога серво мотора је сигнал улазног напона, контролни напон) У угаони померај осовине или излаз угаоне брзине, у систему аутоматског управљања као актуаторима, такозваним и као мотор силе, серво мотор, његова највећа карактеристика је: да ли се ротор окреће одмах када се управљачки напон, ротор контролног напона одмах не заустави. Оса управљања и брзина је одређена правцем и величином управљачког напона. Подељен у две главне категорије серво мотора наизменичне и једносмерне струје. Основна структура
ац серво мотора се углавном састоји од статора и ротора.
обично користе силицијумски челични лим са погледом на језгро статора. Жлеб на површини језгра статора је уграђен са двофазним намотајем, један фазни намотај је узбудљив намотај, други фазни намотај је за контролу намотаја, две фазе намотаја једни друге у просторној локацији 90 & дег; Електрична тачка гледишта. Принцип рада
када нема управљачког напона ац серво мотора, произведен само од намотаја импулсне побуде у магнетном пољу ваздушног јаза, без покретачког момента на ротору и стационарном. Када постоји струја контролног напона и узбудљива струја намотаја и контролног намотаја, различита фаза је да произведе ротирајуће магнетно поље у ваздушном зазору и генерише електромагнетни обртни момент, ротор се ротира дуж смера ротирајућег магнетног поља. Али за серво мотор не само да је потребно да се може покренути под дејством контролног напона, већ и напон који је нестао након што би мотор требало да се одмах заустави. Ако управљачки напон серво мотора нестане као што општи једнофазни асинхрони мотор настави да се котрља, а затим се појави феномен ван контроле, ово називамо због неконтролисања, а саморотација се назива ротација. да би се елиминисао феномен ротације ац серво мотора, и мора се ојачати отпор ротора р2, то је зато што када контролни напон нестане, једнофазни рад серво мотора, ако је отпор ротора веома велики, критично клизање см> 1, када позитивни и негативни редослед генерисан улогом ротирајућег магнетног поља и карактеристична крива ротора као два карактера кривуље синтичке криве ротора приказано.
Синтетизовано из може се видети на слици, смер обртног момента и мотора ротирају у супротним смеровима, је кочиони момент, који обезбеђује да када управљачки напон нестане након што се ротор окреће, и даље ће се брзо кочити и зауставити мотор. Након повећања отпора ротора, не само да може елиминисати ротацију, већ и повећати опсег брзине, побољшати карактеристике регулације, побољшати брзину реакције итд.
Контролна метода може усвојити следеће три методе за контролу брзине серво мотора и смера ротације.
(1) Контрола амплитуде одржава фазну разлику између контролног напона и напона побуде непромењеном, само мења амплитуду контролног напона.
(2) Контрола фазе да би се амплитуда контролног напона одржала непромењена, промените само фазну разлику између контролног напона и напона побуде.
(3) Слика - Контрола фазе у исто време, промените амплитуду и фазу контролног напона. Основна структура традиционалног
ДЦ серво електромотора суштине је заједнички капацитет ДЦ мотора је мали, тип намотавања и тип перманентног магнета две врсте, структура и заједнички мотор једносмерне струје у истој структури.
чаша арматура ДЦ серво мотор ротор направљен од немагнетних материјала чаша шупљи цилиндар, ротор је лакши и чини тренутак инерције малог, брзог одговора. Код ротора направљеног од меких магнетних материјала између унутрашњег и спољашњег дела статора који се ротира, ваздушни зазор је већи.
ДЦ серво мотор без четкица који користи електронски комутациони уређај уместо традиционалне четке и комутатора, чине га поузданијим. Структура језгра статора и уобичајени мотор једносмерне струје су основни, уграђени су са вишефазним намотајима, материјалима са трајним магнетом ротора. Основни принцип рада
основног принципа рада традиционалног ДЦ серво мотора и уобичајеног ДЦ мотора су потпуно исти, ослањајући се на ефекат струје арматуре и флукса ваздушног распора производе електромагнетни обртни момент, за ротацију серво мотора. Обично усвојите режим контроле арматуре, то јест, под условом да је напон побуде непромењен, променом напона арматуре да бисте подесили брзину. Напон арматуре је мањи, брзина је мања; Напон арматуре је нула, мотор се зауставља. Због тога што је напон арматуре нула, струја арматуре је нула, такође не производи електромагнетни момент мотора, неће бити и другог; Ротација & широм; 。
三、交直流伺服电机的区别
直流伺服电机的缺点：
电刷和换向器易磨损,换向时产生火花, 限制转速
结构复杂，制造困难,成本高
交流伺服电机的优点：
结构简单,成本低廉,转子惯量较直流电机小
交流电动机的容量大于直流电机
伺服系统的性能要求
一、基本要求
1、位移精度高
位移精度：指指令脉冲要求机床工作台的位移量和该指令
脉冲经伺服系统转化为工作台的实际位移量之间的
符合程度
2、稳定性好
稳定性：指伺服系统在给定输入或外界干扰作用下，能在短暂的
调节过程后,达到新的或者恢复到原来的平衡状态
3、定位精度高
定位精度：是指输出量能复现输入量的精确程度
4、快速响应性好
5、调速范围宽
调速范围：是指机械装置要求电动机能提供的最高转速
和最低转速的比值
6、系统可靠性好
7、低速大转矩
二、伺服系统的分类
1、按伺服系统调节理论分类
开环伺服系统
