Серво мотор (伺服电机) односи се на серво контролу механичких компоненти у систему рада мотора, је врста субвенционог уређаја за индиректни променљив брзине мотора.
Улога серво мотора је улазни напон сигнал, контролни напон) у основни прекршај или угаони угаони систем, у аутоматском управљачком систему као актуаторима, тако да је такође познат и под називом Мотор, његова највећа карактеристика, када је ротор ротира одмах када је ротор ротира одмах када је ротор ротирање одмах када је ротор ротира одмах. Ос управљача и брзина одређује се смјером и величином контролног напона. Подељено у две главне категорије АЦ и ДЦ серво мотора. Основна структура
сервог мотора углавном се састоји од статора и ротора.
Обично користите силиконски челични лим веив језгре статора. Утор на површини језгра статора уграђен је са два фазна намотаја, једно фазно намотавање је узбудљиво намотавање, још један фазни намотач је да се контролише намотавање, двије фазе једни друге у просторну локацију 90 и дег; Електрична гледиште. Принцип рада
када не постоји контролни напонски мотор серво, произведен је само поступком импулса намотавање у магнетном пољу ваздуха, без момента за покретање на ротору и стационарним. Када постоји струја контролног напона и узбудљива струја намотавања и контрола, другачија фаза је израда ротирајућих магнетних поља и генерише електромагнетни обртни момент, ротор ротира уз смер ротирајућег магнетног поља. Али за серво мотор не само да не може почети под утицајем контролног напона, а напон је нестао након што мотор буде у могућности да се може одмах зауставити. Ако се серво управљање мотором нестане као општа једнофазна асинхрони мотор и даље се котрља, а затим се појављују из феномена контроле, то називамо због ван контроле и самопоуздање се назива ротација.
Да би се елиминисала феномен ротације АЦ серво мотора и мора ојачати отпор ротора Р2, то је зато што када контролни напон не нестане, јединствена фазна операција серво-а, ако је отпорност на ротор, када је позитивна и негативна секвенца створила улогу ротирајуће магнетног поља и ротора, као што је приказано. Синтетизовано се може видети на слици, смер обртног момента и мотора ротира у супротним смеровима, је кочиони обртни момент, што осигурава да је контролни напон нестао након окретања ротора, ипак ће бити брзо кочи и заустављен мотор. Након повећања отпора ротора, не само да може да елиминише ротацију, такође повећајте опсег брзине, побољшања брзине регулације, побољшајте брзину реакције итд.
Метода контроле може да усвоји следеће три методе за контролу брзине сервера и смер ротације и смер ротације и смер ротације.
(1) Контрола амплитуде одржава фазу разлике између контролног напона и напон у ексвирању непромењеним, промените само амплитуду контролног напона.
(2) Контрола фазе за одржавање амплитуде управљачког напона непромијењена, промените само разлику фазе између контролног напона и напона узбуђења.
(3) Слика - истовремено контрола, промените амплитуду и фазу управљачког напона. Основна структура
традиционалног ДЦ серво електро моторне суштине је уобичајена капацитет мотора ДЦ је мали, тип рана и трајни магнет тип две врсте, структура и заједнички ДЦ мотор у истој структури.
Цуп Арматура ДЦ Серво мотор ротор направљен од магнетних материјала Куп шупљег цилиндра, ротор је лакши и направите тренутак инерције малог, брза одзива. У ротору направљеном од меких магнетних материјала између унутрашњости и изван ротирања статора, ваздушни јаз је већи.
ДЦ серво мотор без четкица помоћу електронског уређења комутације уместо традиционалне четке и комутатора, учините га поузданијима. Структура језгре статора и уобичајени ДЦ мотор основно исто, уграђено је вишефазним намотавањем, ротором трајним магнетним материјалима. Основни принцип рада
Основног принципа рада традиционалног ДЦ серво мотора и заједничког ДЦ мотора су потпуно исти, ослањајући се на ефекат струје арматуре и зрачног тока производи електромагнетни обртни момент, да ротира серво мотор. Обично усвајају режим управљања арматуром, односно под условом напона узбуђења непромењеним, променом напона арматуре да бисте прилагодили брзину. Напон арматуре је мањи, брзина је нижа; Напон арматуре је нула, мотор се залагао. Због напона арматуре је нула струја арматуре нула, такође не производи електромагнетски мотор момента, неће бити и других; Ротација и широм; .
三, 交直流伺服电机的区别
直流伺服电机的缺点:
电刷和换向器易磨损, 换向时产生火花, 限制转速
结构复杂, 制造困难, 成本高
交流伺服电机的优点:
结构简单, 成本低廉, 转子惯量较直流电机小
交流电动机的容量大于直流电机
伺服系统的性能要求
一, 基本要求
1, 位移精度高
位移精度: 指指令脉冲要求机床工作台的位移量和该指令
脉冲经伺服系统转化为工作台的实际位移量之间的
符合程度
2, 稳定性好
稳定性: 指伺服系统在给定输入或外界干扰作用下, 能在短暂的
调节过程后, 达到新的或者恢复到原来的平衡状态
定位精度高定位精度
指输出量能复现输入量的精确程度 4, 快速响应性好 5, 系统
3,
可靠性好 7,
: 是
低速大转矩二
, 系统可靠性好
7, 低速大转矩
二, 伺服系统的分类
7, 低速大转矩二,
7,
