Le servomoteur (伺服电机) fait référence à la commande de servo des composants mécaniques dans le fonctionnement du système du moteur, est une sorte de dispositif de vitesse variable indirecte du moteur de subvention.
Le rôle du servomoteur est le signal de tension d'entrée, la tension de commande) en un déplacement angulaire de l'arbre ou une sortie de vitesse angulaire, dans le système de contrôle automatique comme actionneurs, donc également connu sous le nom de moteur de force, servomoteur, sa plus grande caractéristique est: le rotor est immédiatement rotatif lorsque la tension de commande, pas de rotor de tension de commande est immédiatement arrêté. L'axe de direction et de vitesse est déterminé par la direction et la taille de la tension de commande. Divisé en deux grandes catégories de servomoteur AC et CC. La structure de base du
servomoteur AC est principalement composée de stator et de rotor.
Utilisez généralement une feuille en acier en silicium Veiw du noyau du stator. La rainure à la surface du noyau du stator est intégrée avec un enroulement à deux phases, l'enroulement d'une phase est un enroulement excitant, un autre enroulement de phase consiste à contrôler l'enroulement, un enroulement à deux phases dans l'emplacement spatial 90 & deg; Point de vue électrique. Le principe de travail de
l'emplacement de tension de tension de commande de commande, uniquement produit par l'enroulement d'excitation d'impulsion dans le champ magnétique de l'espace d'air, pas de couple de démarrage sur le rotor et stationnaire. Lorsqu'il y a un courant de tension de commande et un courant d'enroulement et un enroulement de contrôle excitant, la phase différente consiste à produire un champ magnétique rotatif dans l'espace d'air et à générer un couple électromagnétique, le rotor tourne le long de la direction du champ magnétique rotatif. Mais pour le servomoteur, il faut non seulement commencer sous l'effet de la tension de commande, et la tension a disparu une fois que le moteur devrait pouvoir s'arrêter immédiatement. Si la tension de commande du moteur servomo-parole disparaît comme le moteur asynchrone unique en phase générale continue de rouler, puis apparaissez le phénomène hors de contrôle, nous appelons cela en raison du contrôle et de l'auto-rotation est appelé rotation.
Pour éliminer le phénomène de la rotation du servomoteur AC et doit renforcer la résistance au rotor R2, cela est dû au fait que lorsque la tension de commande disparaît, le fonctionnement unique du servomoteur, si la résistance au rotor est très importante, le glissement critique SM> 1, lorsque la séquence positive et négative générée par le rôle de la courbe magnétique et du rotque de rotque. Synthétisée à partir de peut être vue sur la figure, la direction du couple et du moteur tourne dans des directions opposées, est un couple de freinage, qui garantit que lorsque la tension de commande a disparu après le tour du rotor, sera toujours rapidement frein et moteur d'arrêt. Après l'augmentation de la résistance au rotor, non seulement l'éliminer la rotation, agrandir également la plage de vitesse, améliorer les caractéristiques de régulation, améliorer la vitesse de réaction, etc.
La méthode de contrôle peut adopter les trois méthodes suivantes pour contrôler la vitesse du servomoteur et la direction de la rotation.
(1) Le contrôle d'amplitude maintient la différence de phase entre la tension de commande et la tension d'excitation inchangée, ne changez que l'amplitude de la tension de commande.
(2) Contrôle de phase Pour maintenir l'amplitude de tension de commande inchangée, ne changez que la différence de phase entre la tension de commande et la tension d'excitation.
(3) Contrôle de la phase d'image en même temps, modifiez l'amplitude et la phase de tension de commande. La structure de base de
l'essence du moteur électrique traditionnel à courant continu est la capacité de moteur à courant continu est petite, il enroulé de type et aimant permanent de type deux, la structure et le moteur courant commun dans la même structure.
Cup Armature DC Servro Motor Rotor en matériaux non magnétiques Cylindre creux, le rotor est plus léger et fait le moment d'inertie d'une petite réponse rapide. Dans le rotor en matériaux magnétiques mous entre l'intérieur et à l'extérieur du stator tournant, l'espace d'air est plus grand.
MOTEUR DC sans pinceau à l'aide d'un dispositif de commutation électronique au lieu du pinceau traditionnel et du commutateur, le rendez plus fiable. La structure du noyau du stator et le moteur courant commun de base même, il est intégré à un enroulement multiphasé, à des matériaux d'aimant permanent du rotor. Le principe de travail de base du
principe de travail de base du servomoteur à courant continu traditionnel et du moteur courant commun est exactement le même, en s'appuyant sur l'effet du courant d'armature et du flux d'espace d'air produit un couple électromagnétique, pour faire pivoter le servomoteur. Adoptez généralement le mode de contrôle de l'armature, c'est-à-dire sous la condition de la tension d'excitation inchangée, en modifiant la tension d'inhyme pour ajuster la vitesse. La tension d'armature est plus petite, la vitesse est plus faible; La tension d'armature est nulle, le moteur bloquant. En raison de la tension d'armature, le courant d'armature nul est nul, ne produit pas non plus le moteur de couple électromagnétique, il n'y aura pas et autre; Rotation et partout; 。
三、交直流伺服电机的区别
直流伺服电机的缺点 ：
电刷和换向器易磨损 ， 换向时产生火花 ， 限制转速
结构复杂 ， 制造困难 ， 成本高
交流伺服电机的优点 ：
结构简单 ， 成本低廉 ， 转子惯量较直流电机小
交流电动机的容量大于直流电机
伺服系统的性能要求
一、基本要求
1 、位移精度高
位移精度: ： 指指令脉冲要求机床工作台的位移量和该指令
脉冲经伺服系统转化为工作台的实际位移量之间的
符合程度
2 、稳定性好
稳定性 ： 指伺服系统在给定输入或外界干扰作用下 ， 能在短暂的
调节过程后 ， 达到新的或者恢复到原来的平衡状态
3 、定位精度高
定位精度: 是指输出量能复现输入量的精确程度
4 、快速响应性好
5 、调速范围宽
调速范围: 是指机械装置要求电动机能提供的最高转速
和最低转速的比值
6 、系统可靠性好
7 、低速大转矩
二、伺服系统的分类
1 、按伺服系统调节理论分类
开环伺服系统
