Servomoteur (伺服电机) Fait référence à la servocommande des composants mécaniques dans le fonctionnement du système du moteur, est une sorte de dispositif à vitesse variable indirecte de moteur de subvention.
le rôle du servomoteur est le signal de tension d'entrée, la tension de commande) Dans un déplacement angulaire d'arbre ou une sortie de vitesse angulaire, dans un système de contrôle automatique en tant qu'actionneurs, également connu sous le nom de moteur de force, servomoteur, sa plus grande caractéristique est la suivante : le rotor tourne-t-il immédiatement lorsque la tension de commande, aucune tension de commande, le rotor ne s'arrête immédiatement. L'axe de direction et la vitesse sont déterminés par la direction et la taille de la tension de commande. Divisé en deux grandes catégories de servomoteurs à courant alternatif et à courant continu. La structure de base du
servomoteur à courant alternatif est principalement composée d'un stator et d'un rotor.
utilisez généralement une tôle d'acier au silicium pour voir le noyau du stator. La rainure sur la surface du noyau du stator est intégrée à un enroulement biphasé, un enroulement de phase est un enroulement excitant, un autre enroulement de phase est destiné à contrôler l'enroulement, deux phases s'enroulant l'une l'autre dans un emplacement spatial à 90 & deg; Point de vue électrique. Le principe de fonctionnement
lorsqu'il n'y a pas de servomoteur à courant alternatif de tension de commande, uniquement produit par l'enroulement d'excitation d'impulsion dans le champ magnétique de l'entrefer, pas de couple de démarrage sur le rotor et stationnaire. Lorsqu'il y a un courant de tension de commande et un courant d'enroulement d'excitation et de contrôle, une phase différente consiste à produire un champ magnétique rotatif dans l'entrefer et à générer un couple électromagnétique, le rotor tourne dans le sens du champ magnétique rotatif. Mais pour le servomoteur, non seulement il peut démarrer sous l'effet de la tension de commande, mais la tension disparaît après que le moteur puisse s'arrêter immédiatement. Si la tension de commande du servomoteur disparaît alors que le moteur asynchrone monophasé général continue de rouler, un phénomène incontrôlable apparaît alors, nous appelons cela parce que hors de contrôle et l'auto-rotation est appelée rotation.
pour éliminer le phénomène de rotation du servomoteur à courant alternatif, et doit renforcer la résistance du rotor r2, en effet, lorsque la tension de commande disparaît, le fonctionnement monophasé du servomoteur, si la résistance du rotor est très grande, le glissement critique sm> 1, lorsque la séquence positive et négative générée par le rôle d'un champ magnétique tournant et du rotor, deux courbes caractéristiques de couple et la courbe caractéristique synthétique du couple comme indiqué. Synthétisé à partir de ce que l'on peut voir sur la figure, la direction du couple et du moteur tourne dans des directions opposées, est un couple de freinage, qui garantit que lorsque la tension de commande disparaît après la rotation du rotor, le moteur sera toujours rapidement freiné et arrêté. Après l'augmentation de la résistance du rotor, non seulement peut éliminer la rotation, mais également élargir la plage de vitesse, améliorer les caractéristiques de régulation, améliorer la vitesse de réaction, etc.
La méthode de contrôle peut adopter les trois méthodes suivantes pour contrôler la vitesse du servomoteur et le sens de rotation.
(1) Le contrôle d'amplitude maintient la différence de phase entre la tension de commande et la tension d'excitation inchangée, modifie uniquement l'amplitude de la tension de commande.
(2) Contrôle de phase pour maintenir l'amplitude de la tension de contrôle inchangée, modifiez uniquement la différence de phase entre la tension de contrôle et la tension d'excitation.
(3) Image - Contrôle de phase en même temps, modifiez l'amplitude et la phase de la tension de contrôle. La structure de base de l'
essence du moteur électrique servo à courant continu traditionnel est que la capacité du moteur à courant continu commun est petite, il est de type enroulé et de type à aimant permanent de deux types, la structure et le moteur à courant continu commun dans la même structure.
Rotor de servomoteur à courant continu à armature de tasse fabriqué à partir de matériaux non magnétiques, cylindre creux, le rotor est plus léger et rend le moment d'inertie de réponse petite et rapide. Dans un rotor constitué de matériaux magnétiques doux entre l'intérieur et l'extérieur du stator en rotation, l'entrefer est plus grand.
Le servomoteur CC sans balais utilisant un dispositif de commutation électronique au lieu de la brosse et du collecteur traditionnels le rend plus fiable. La structure du noyau du stator et le moteur à courant continu commun sont identiques, ils sont intégrés à un enroulement multiphasé et à des matériaux à aimant permanent du rotor. Le principe de fonctionnement de base du
principe de fonctionnement de base du servomoteur à courant continu traditionnel et du moteur à courant continu commun est exactement le même, en s'appuyant sur l'effet du courant d'induit et du flux d'entrefer pour produire un couple électromagnétique, pour faire tourner le servomoteur. Adoptez généralement le mode de contrôle de l'induit, c'est-à-dire dans des conditions de tension d'excitation inchangées, en modifiant la tension d'induit pour ajuster la vitesse. La tension d'induit est plus petite, la vitesse est plus faible ; La tension d'induit est nulle, le moteur cale. En raison de la tension d'induit nulle, le courant d'induit est nul, ne produit pas non plus de moteur à couple électromagnétique, il n'y aura pas d'autre; Rotation et tout au long ; 。
三、交直流伺服电机的区别
直流伺服电机的缺点：
电刷和换向器易磨损，换向时产生火花，限制转速
结构复杂，制造困难，成本高
交流伺服电机的优点：
结构简单，成本低廉，转子惯量较直流电机小
交流电动机的容量大于直流电机
伺服系统的性能要求
一、基本要求
1、位移精度高
位移精度：指指令脉冲要求机床工作台的位移量和该指令
脉冲经伺服系统转化为工作台的实际位移量之间的
符合程度
2、稳定性好
稳定性：指伺服系统在给定输入或外界干扰作用下，能在短暂的
调节过程后，达到新的或者恢复到原来的平衡状态
3,定位精度高
定位精度：是指输出量能复现输入量的精确程度
4、快速响应性好
5、调速范围宽
调速范围：是指机械装置要求电动机能提供的最高转速
和最低转速的比值
6,系统可靠性好7
、低速大转矩
二、伺服系统的分类
1、按伺服系统调节理论分类
开服系统
Le groupe HOPRIO, fabricant professionnel de contrôleurs et de moteurs, a été créé en 2000. Siège social du groupe dans la ville de Changzhou, province du Jiangsu.
