सर्वो मोटर (伺服电机) इंजन के सिस्टम संचालन में यांत्रिक घटकों के सर्वो नियंत्रण को संदर्भित करता है, एक प्रकार की सब्सिडी मोटर अप्रत्यक्ष चर गति डिवाइस है।
सर्वो मोटर की भूमिका इनपुट वोल्टेज सिग्नल, नियंत्रण वोल्टेज) एक शाफ्ट कोणीय विस्थापन या कोणीय वेग आउटपुट में, स्वचालित नियंत्रण प्रणाली में एक्चुएटर्स के रूप में होती है, जिसे बल मोटर, सर्वो मोटर के रूप में भी जाना जाता है, इसकी सबसे बड़ी विशेषता है: नियंत्रण वोल्टेज होने पर रोटर तुरंत घूमता है, कोई नियंत्रण वोल्टेज रोटर तुरंत बंद नहीं होता है। स्टीयरिंग की धुरी और गति नियंत्रण वोल्टेज की दिशा और आकार से निर्धारित होती है। एसी और डीसी सर्वो मोटर की दो प्रमुख श्रेणियों में विभाजित। एसी सर्वो मोटर की मूल संरचना
मुख्य रूप से स्टेटर और रोटर से बनी होती है।
आमतौर पर स्टेटर कोर के सिलिकॉन स्टील शीट दृश्य का उपयोग करें। स्टेटर कोर की सतह पर ग्रूव दो चरण की वाइंडिंग के साथ एम्बेडेड है, एक चरण की वाइंडिंग रोमांचक वाइंडिंग है, दूसरे चरण की वाइंडिंग वाइंडिंग को नियंत्रित करने के लिए है, दो चरण एक दूसरे को स्थानिक स्थान 90 और डिग्री में घुमाते हैं; विद्युत दृष्टिकोण. जब कोई नियंत्रण वोल्टेज एसी सर्वो मोटर नहीं होता है, तो कार्य सिद्धांत
केवल वायु अंतराल चुंबकीय क्षेत्र में पल्स उत्तेजना घुमावदार द्वारा उत्पादित होता है, रोटर और स्थिर पर कोई स्टार्टअप टॉर्क नहीं होता है। जब एक नियंत्रण वोल्टेज करंट और रोमांचक वाइंडिंग और नियंत्रण वाइंडिंग करंट होता है, तो अलग-अलग चरण हवा के अंतराल में एक घूर्णन चुंबकीय क्षेत्र का उत्पादन करना और विद्युत चुम्बकीय टोक़ उत्पन्न करना होता है, रोटर घूर्णन चुंबकीय क्षेत्र की दिशा के साथ घूमता है। लेकिन सर्वो मोटर के लिए आवश्यक है कि न केवल नियंत्रण वोल्टेज के प्रभाव में शुरू किया जा सके, और वोल्टेज गायब होने के बाद मोटर को तुरंत बंद करने में सक्षम होना चाहिए। यदि सर्वो मोटर नियंत्रण वोल्टेज सामान्य एकल-चरण अतुल्यकालिक मोटर की तरह गायब हो जाता है, तो रोल करना जारी रखता है, फिर नियंत्रण से बाहर की घटना दिखाई देती है, हम इसे नियंत्रण से बाहर होने के कारण कहते हैं और स्वयं रोटेशन को रोटेशन कहा जाता है।
एसी सर्वो मोटर के घूर्णन की घटना को खत्म करने के लिए, और रोटर प्रतिरोध आर 2 को मजबूत करना चाहिए, ऐसा इसलिए है क्योंकि जब नियंत्रण वोल्टेज गायब हो जाता है, तो सर्वो मोटर का एकल चरण संचालन, यदि रोटर प्रतिरोध बहुत बड़ा है, तो महत्वपूर्ण पर्ची एसएम> 1, जब घूर्णन चुंबकीय क्षेत्र और रोटर की भूमिका से उत्पन्न सकारात्मक और नकारात्मक अनुक्रम दो टोक़ विशेषता वक्र और टोक़ की सिंथेटिक विशेषता वक्र जैसा कि दिखाया गया है। से संश्लेषित चित्र में देखा जा सकता है, टॉर्क की दिशा और मोटर विपरीत दिशाओं में घूमती है, एक ब्रेकिंग टॉर्क है, जो यह सुनिश्चित करती है कि जब रोटर घूमने के बाद नियंत्रण वोल्टेज गायब हो जाता है, तब भी मोटर जल्दी से ब्रेक और बंद हो जाएगी। रोटर प्रतिरोध में वृद्धि के बाद, न केवल रोटेशन को खत्म किया जा सकता है, बल्कि गति सीमा को भी बढ़ाया जा सकता है, विनियमन विशेषताओं में सुधार किया जा सकता है, प्रतिक्रिया गति में सुधार किया जा सकता है, आदि
नियंत्रण विधि सर्वो मोटर गति और रोटेशन की दिशा को नियंत्रित करने के लिए निम्नलिखित तीन तरीकों को अपना सकती है।
(1) आयाम नियंत्रण, नियंत्रण वोल्टेज और उत्तेजना वोल्टेज के बीच चरण अंतर को अपरिवर्तित बनाए रखता है, केवल नियंत्रण वोल्टेज आयाम को बदलता है।
(2) नियंत्रण वोल्टेज आयाम को अपरिवर्तित बनाए रखने के लिए चरण नियंत्रण, केवल नियंत्रण वोल्टेज और उत्तेजना वोल्टेज के बीच चरण अंतर को बदलें।
(3)चित्र-चरण नियंत्रण एक ही समय में, नियंत्रण वोल्टेज आयाम और चरण बदलें। पारंपरिक डीसी सर्वो इलेक्ट्रिक मोटर की मूल संरचना
सामान्य डीसी मोटर क्षमता छोटी होती है, वह घाव प्रकार और स्थायी चुंबक प्रकार दो प्रकार की होती है, संरचना और सामान्य डीसी मोटर एक ही संरचना में होती है।
कप आर्मेचर डीसी सर्वो मोटर रोटर गैर-चुंबकीय सामग्री कप खोखले सिलेंडर से बना है, रोटर हल्का है और छोटी, तीव्र प्रतिक्रिया की जड़ता का क्षण बनाता है। नरम चुंबकीय सामग्री से बने रोटर में घूमने वाले स्टेटर के अंदर और बाहर के बीच हवा का अंतर बड़ा होता है।
पारंपरिक ब्रश और कम्यूटेटर के बजाय इलेक्ट्रॉनिक कम्यूटेशन डिवाइस का उपयोग करके ब्रशलेस डीसी सर्वो मोटर, इसे और अधिक विश्वसनीय बनाती है। स्टेटर कोर संरचना और सामान्य डीसी मोटर मूल रूप से समान है, यह मल्टीफ़ेज़ वाइंडिंग, रोटर स्थायी चुंबक सामग्री के साथ एम्बेडेड है। ।
पारंपरिक डीसी सर्वो मोटर और आम डीसी मोटर के बुनियादी कार्य सिद्धांत बिल्कुल समान हैं, सर्वो मोटर को घुमाने के लिए आर्मेचर करंट और एयर गैप फ्लक्स के प्रभाव पर निर्भर होकर विद्युत चुम्बकीय टोक़ उत्पन्न होता है आमतौर पर गति को समायोजित करने के लिए आर्मेचर वोल्टेज को बदलकर, आर्मेचर नियंत्रण मोड को अपनाते हैं, यानी उत्तेजना वोल्टेज अपरिवर्तित की स्थिति के तहत। आर्मेचर वोल्टेज छोटा है, गति कम है; आर्मेचर वोल्टेज शून्य है, मोटर रुक रही है। आर्मेचर वोल्टेज शून्य होने के कारण आर्मेचर करंट शून्य होता है, साथ ही विद्युत चुम्बकीय टोक़ मोटर का उत्पादन नहीं होता है, कोई और अन्य नहीं होगा; घूर्णन और संपूर्ण; 。
三、交直流伺服电机的区别
直流伺服电机的缺点：
电刷和换向器易磨损,换向时产生火花,限制转速
结构复杂, 制造困难, 成本高
交流伺服电机的优点：
结构简单,成本低廉,转子惯量较直流电机小
交流मेरे पास अभी भी एक अच्छा
विकल्प है
、基本要求
1,位移精度高
位移精度：指指令
脉冲要मेरे पास एक अच्छा विचार है为工作台的实际位移量之间的
符合程度
2、稳定性好उत्तर
，能在短暂的
调节过程后，达到新的或者恢复到原来अधिक पढ़ें अधिक पढ़ें अधिक पढ़ें的
最高
: मेरे पास आपके लिए कोई विकल्प नहीं है
低速
,
转速
और 最低转速的比值6
系统可靠性好7、
大转矩
二,伺服系统的分类
1,按伺服系统调节理论分类
开环伺服系统
