सर्वो मोटर (伺服电机) इंजन के सिस्टम ऑपरेशन में यांत्रिक घटकों के सर्वो नियंत्रण को संदर्भित करता है, एक प्रकार की सब्सिडी मोटर अप्रत्यक्ष चर गति डिवाइस है।
सर्वो मोटर की भूमिका एक शाफ्ट कोणीय विस्थापन या कोणीय वेग आउटपुट में इनपुट वोल्टेज सिग्नल, कंट्रोल वोल्टेज) है, स्वचालित नियंत्रण प्रणाली में एक्ट्यूएटर्स के रूप में, इसलिए फोर्स मोटर, सर्वो मोटर के रूप में भी जाना जाता है, इसकी सबसे बड़ी विशेषता है: रोटर रोटिंग तुरंत जब नियंत्रण वोल्टेज, कोई नियंत्रण वोल्टेज रोटार तुरंत हॉल्ट। स्टीयरिंग और स्पीड की अक्ष नियंत्रण वोल्टेज की दिशा और आकार से निर्धारित होती है। एसी और डीसी सर्वो मोटर की दो प्रमुख श्रेणियों में विभाजित। एसी सर्वो मोटर की मूल संरचना
मुख्य रूप से स्टेटर और रोटर से बना है।
आमतौर पर स्टेटर कोर के सिलिकॉन स्टील शीट VEIW का उपयोग करें। स्टेटर कोर की सतह पर नाली दो चरण घुमावदार के साथ एम्बेडेड है, एक चरण घुमावदार रोमांचक घुमावदार है, एक और चरण घुमावदार घुमावदार, दो चरण एक दूसरे को स्थानिक स्थान 90 & deg में एक दूसरे को नियंत्रित करने के लिए है; इलेक्ट्रिक पॉइंट ऑफ व्यू। जब कोई नियंत्रण वोल्टेज एसी सर्वो मोटर नहीं होता है, तो
केवल एयर गैप चुंबकीय क्षेत्र में पल्स उत्तेजना घुमावदार द्वारा निर्मित, रोटर और स्थिर पर कोई स्टार्टअप टॉर्क नहीं होता है। जब एक नियंत्रण वोल्टेज वर्तमान और रोमांचक घुमावदार और नियंत्रण घुमावदार वर्तमान होता है, तो अलग -अलग चरण हवा के अंतराल में एक घूर्णन चुंबकीय क्षेत्र का उत्पादन करते हैं और विद्युत चुम्बकीय टोक़ उत्पन्न करते हैं, रोटर घूर्णन चुंबकीय क्षेत्र की दिशा के साथ घूमता है। लेकिन सर्वो मोटर के लिए न केवल नियंत्रण वोल्टेज के प्रभाव के तहत शुरू किया जा सकता है, और मोटर को तुरंत रुकने में सक्षम होने के बाद वोल्टेज गायब हो जाता है। यदि सर्वो मोटर नियंत्रण वोल्टेज गायब हो जाता है जैसे सामान्य एकल-चरण अतुल्यकालिक मोटर रोल करना जारी रखता है, तो नियंत्रण घटना से बाहर दिखाई देता है, हम इसे नियंत्रण से बाहर करने के कारण कहते हैं और आत्म रोटेशन को रोटेशन कहा जाता है।
एसी सर्वो मोटर के रोटेशन की घटना को खत्म करने के लिए, और रोटर प्रतिरोध R2 को मजबूत करना चाहिए, यह इसलिए है क्योंकि जब नियंत्रण वोल्टेज गायब हो जाता है, तो सर्वो मोटर का एकल चरण संचालन, अगर रोटर प्रतिरोध बहुत बड़ा होता है, तो महत्वपूर्ण स्लिप एसएम> 1, जब एक रोटेटिक और नकारात्मक अनुक्रम के रूप में उत्पन्न होता है, जो कि एक रोटेटिक चॉर्ट्रिस्टिक फील्ड और रोटोर दो टोकरी की भूमिका से उत्पन्न होता है। से संश्लेषित किया जा सकता है, आंकड़े में देखा जा सकता है, टॉर्क और मोटर की दिशा विपरीत दिशाओं में घूमती है, एक ब्रेकिंग टॉर्क है, जो यह सुनिश्चित करता है कि जब रोटर के मुड़ने के बाद नियंत्रण वोल्टेज गायब हो जाता है, तब भी जल्दी से ब्रेक और स्टॉप मोटर होगा। रोटर प्रतिरोध में वृद्धि के बाद, न केवल रोटेशन को समाप्त कर सकता है, गति सीमा को भी बढ़ा सकता है, विनियमन विशेषताओं में सुधार कर सकता है, प्रतिक्रिया की गति में सुधार कर सकता है, आदि
नियंत्रण विधि सर्वो मोटर गति और रोटेशन की दिशा को नियंत्रित करने के लिए निम्नलिखित तीन तरीकों को अपना सकती है।
(1) आयाम नियंत्रण नियंत्रण वोल्टेज और उत्तेजना वोल्टेज अपरिवर्तित के बीच चरण अंतर को बनाए रखता है, केवल नियंत्रण वोल्टेज आयाम को बदलते हैं।
(2) चरण नियंत्रण नियंत्रण वोल्टेज आयाम को अपरिवर्तित बनाए रखने के लिए, केवल नियंत्रण वोल्टेज और उत्तेजना वोल्टेज के बीच चरण अंतर को बदलते हैं।
(3) एक ही समय में चित्र -फ़ेज़ नियंत्रण, नियंत्रण वोल्टेज आयाम और चरण को बदलें। पारंपरिक डीसी सर्वो इलेक्ट्रिक मोटर सार की बुनियादी संरचना
आम डीसी मोटर क्षमता है, वह एक ही संरचना में घाव प्रकार और स्थायी चुंबक प्रकार दो प्रकार, संरचना और आम डीसी मोटर है।
कप आर्मेचर डीसी सर्वो मोटर रोटर नॉन-मैग्नेटिक मटीरियल से बने कप खोखले सिलेंडर, रोटर हल्का है और छोटे, तेजी से प्रतिक्रिया की जड़ता का क्षण बनाते हैं। स्टेटर के अंदर और बाहर के बीच नरम चुंबकीय सामग्री से बने रोटर में, हवा का अंतर बड़ा है।
ब्रशलेस डीसी सर्वो मोटर पारंपरिक ब्रश और कम्यूटेटर के बजाय इलेक्ट्रॉनिक कम्यूटेशन डिवाइस का उपयोग करते हुए, इसे और अधिक विश्वसनीय बनाते हैं। स्टेटर कोर संरचना और कॉमन डीसी मोटर बेसिक समान, यह मल्टीफ़ेज़ वाइंडिंग, रोटर स्थायी चुंबक सामग्री के साथ एम्बेडेड है। पारंपरिक डीसी सर्वो मोटर और कॉमन डीसी मोटर के बुनियादी कार्य सिद्धांत के बुनियादी कार्य सिद्धांत
बिल्कुल समान हैं, जो कि आर्मेचर करंट और एयर गैप फ्लक्स के प्रभाव पर निर्भर हैं, जो कि सर्वो मोटर को घुमाने के लिए विद्युत चुम्बकीय टॉर्क का उत्पादन करते हैं। आमतौर पर आर्मेचर कंट्रोल मोड को अपनाएं, अर्थात्, उत्तेजना वोल्टेज की स्थिति के तहत अपरिवर्तित, गति को समायोजित करने के लिए आर्मेचर वोल्टेज को बदलकर। आर्मेचर वोल्टेज छोटा है, गति कम है; आर्मेचर वोल्टेज शून्य है, मोटर स्टालिंग। आर्मेचर वोल्टेज के कारण शून्य आर्मेचर करंट शून्य है, इलेक्ट्रोमैग्नेटिक टोक़ मोटर का भी उत्पादन न करें, कोई और नहीं होगा; रोटेशन & भर में; ।
