서보 모터(伺服电机)는 엔진의 시스템 작동에서 기계 부품의 서보 제어를 말하며 일종의 보조 모터 간접 가변 속도 장치입니다.
서보 모터의 역할은 입력 전압 신호입니다. 제어 전압) 액츄에이터와 같은 자동 제어 시스템에서 샤프트 각변위 또는 각속도 출력으로, 강제 모터, 서보 모터라고도 알려져 있으며 가장 큰 특징은 제어 전압이 있을 때 로터가 즉시 회전하고 제어 전압 로터가 즉시 정지하지 않는다는 것입니다. 조향축과 속도는 제어전압의 방향과 크기에 따라 결정됩니다. AC 및 DC 서보 모터의 두 가지 주요 범주로 나뉩니다. AC 서보 모터 의 기본 구조
는 주로 고정자와 회전자로 구성됩니다.
일반적으로 고정자 코어의 모습은 실리콘 강판을 사용합니다. 고정자 코어 표면의 홈에는 2상 권선이 내장되어 있으며, 한 위상 권선은 여자 권선이고, 다른 위상 권선은 권선을 제어하고, 2상 권선은 공간 위치 90°에서 서로 권선합니다. 전기적인 관점. 의 작동 원리는 에어 갭 자기장의 펄스 여기 권선에 의해서만 생성되고 회전자에 시동 토크가 없고 정지 상태입니다.
제어 전압이 없는 AC 서보 모터 제어 전압 전류와 여자 권선 및 제어 권선 전류가 있을 때, 다른 위상은 에어 갭에 회전 자기장을 생성하고 전자기 토크를 생성하며, 회전자는 회전 자기장의 방향을 따라 회전합니다. 그러나 서보 모터의 경우 제어 전압의 영향으로 시작할 수 있을 뿐만 아니라 모터가 즉시 정지할 수 있어야 하며 전압이 사라지는 것이 필요합니다. 일반적인 단상 비동기 모터가 계속 회전하는 것처럼 서보 모터 제어 전압이 사라지고 제어 불능 현상이 나타나는 경우를 이를 제어 불능이라고 하며 자체 회전을 회전이라고 합니다.
AC 서보 모터의 회전 현상을 제거하려면 회전자 저항 r2를 강화해야 합니다. 이는 제어 전압이 사라지면 서보 모터의 단상 작동이 되고 회전자 저항이 매우 크면 임계 슬립 sm> 1이 되기 때문입니다. 회전 자기장의 역할과 회전자의 두 토크 특성 곡선과 토크의 합성 특성 곡선이 그림과 같이 생성될 때 양과 음의 시퀀스가 생성됩니다. 그림에서 볼 수 있듯이 토크 방향과 모터 회전 방향이 반대 방향으로 합성된 것은 제동 토크입니다. 이는 회전자가 회전한 후 제어 전압이 사라지더라도 여전히 신속하게 모터를 제동하고 정지하도록 보장합니다. 회전자 저항이 증가한 후에는 회전을 제거할 수 있을 뿐만 아니라 속도 범위를 확대하고 조절 특성을 개선하며 반응 속도를 개선하는 등의
제어 방법을 채택하여 서보 모터 속도와 회전 방향을 제어할 수 있습니다.
(1) 진폭 제어는 제어 전압과 여자 전압 간의 위상차를 변경하지 않고 유지하고 제어 전압 진폭만 변경합니다.
(2) 제어 전압 진폭을 변경하지 않고 유지하기 위한 위상 제어는 제어 전압과 여자 전압 간의 위상차만 변경합니다.
(3)그림 - 위상 제어와 동시에 제어 전압 진폭과 위상을 변경합니다. 전통적인 DC 서보 전기 모터 본질 의 기본 구조는
일반적인 DC 모터 용량이 작고, 권선형과 영구 자석형 두 종류가 있으며 구조와 일반적인 DC 모터는 동일한 구조입니다.
비자성 재료 컵 중공 실린더로 만들어진 컵 전기자 dc 서보 모터 로터, 로터는 더 가볍고 작고 빠른 응답의 관성 모멘트를 만듭니다. 회전하는 고정자 내부와 외부 사이의 연자성 재질의 회전자에서는 공극이 더 큽니다.
기존 브러시 및 정류자 대신 전자 정류 장치를 사용하는 브러시리스 DC 서보 모터는 더욱 안정적입니다. 고정자 코어 구조와 일반 DC 모터는 기본적으로 동일하며 다상 권선, 회전자 영구 자석 재료가 내장되어 있습니다. 전통적인 DC 서보 모터와 일반 DC 모터의 기본 작동 원리는
전기자 전류 및 에어 갭 플럭스의 효과에 따라 전자기 토크를 생성하여 서보 모터를 회전시키는 것과 정확히 동일합니다. 일반적으로 전기자 제어 모드를 채택합니다. 즉, 여기 전압이 변하지 않은 상태에서 전기자 전압을 변경하여 속도를 조정합니다. 전기자 전압이 더 작고 속도도 더 낮습니다. 전기자 전압이 0이고 모터가 정지됩니다. 전기자 전압이 0이기 때문에 전기자 전류가 0이고 전자기 토크 모터도 생성하지 않으며 기타 다른 현상도 발생하지 않습니다. 회전 및 전체; 。
3、交直流伺服电机的区别
直流伺服电机的缺点：
电刷和换向器易磨损 ，换向时产生fire ， 限向时产生fire ，限向时产生fire
伺服
电机的缺点：
结构复杂，제조困难，成本高交流伺服
电机的优点：结构简单，成本低廉，转子惯weight较直流电机小交流电动机
的容weight大于直流电机伺服系统的性能
要求一, 基本要求
1, 位移精高titude
位移精島: 指指令脉冲要求机床工作台의 位移weight 및 该指令
脉冲经伺服系统转化为工作台 实际位移weight 间的
符合程
dor2、稳定性好
稳定性: 指伺服系统에서 给定输入或外界干扰작업용下，能在短暂的
调节过程后，达到새로운或者恢复到来平衡状态
3、정정확률도
고정확률도：是指输态注能复现输入weight 精确程
titude4、快速响应性好
5、调速范围宽
调速范围：是指机械装置要求电动机能提供的最高转速
와 最低转速的比值
6、系统可靠性好
7、低速大转矩
이, 伺服系统的分类
1, 按伺服系统调节理论分类
开环伺服系统
