서보 모터 (伺服电机)는 엔진 시스템 작동에서 기계적 부품의 서보 제어를 말하며 일종의 보조금 모터 간접 가변 속도 장치입니다.
서보 모터의 역할은 샤프트 각도 변위 또는 각속도 출력으로의 입력 전압 신호, 제어 전압)입니다. 자동 제어 시스템에서 액추에이터로도 알려져 있습니다. 조향 및 속도의 축은 제어 전압의 방향과 크기에 의해 결정됩니다. AC 및 DC 서보 모터의 두 가지 주요 범주로 나뉩니다. AC 서보 모터 의 기본 구조는
주로 고정자와 로터로 구성됩니다.
일반적으로 고정자 코어의 실리콘 스틸 시트 Veiw를 사용하십시오. 고정자 코어의 표면에있는 그루브에는 2 상 권선이 내장되어 있고, 하나의 위상 와인딩은 흥미 진진한 권선, 다른 위상 와인딩은 바람을 제어하는 것입니다. 2 상 위치는 공간 위치 90 & deg; 전기 관점. 의 작동 원리 , 공기 갭 자기장에서 펄스 여기는 권선에 의해서만 생성되며, 로터의 시작 토크 및 정지.
제어 전압 AC 서보 모터가 없을 때 제어 전압 전류 및 흥미 진진한 와인딩 및 제어 권선 전류가있을 때, 다른 위상은 공기 갭에서 회전 자기장을 생성하고 전자기 토크를 생성하는 것입니다. 로터는 회전 자기장의 방향을 따라 회전합니다. 그러나 서보 모터의 경우 제어 전압의 영향으로 시작될 수있을뿐만 아니라 모터가 즉시 중단 될 수 있어야하는 후에 전압이 사라졌습니다. 서보 모터 제어 전압이 일반적인 단상 비동기 모터처럼 사라지면 제어 현상이 나타나지 않으면 제어가 불가능하고 자체 회전을 회전이라고합니다.
AC 서보 모터의 회전 현상을 제거하고 로터 저항 R2를 강화해야합니다. 제어 전압이 사라지면 서보 모터의 단일 위상 작동이 매우 크면, 회전 자성 곡선의 역할 및 로터 특성 및 회전 특성의 역할에 의해 생성 된 긍정적 및 음성 서열에 의해 생성 된 임계 슬립 SM> 1이 서빙 모터의 단일 위상 작동이 발생하기 때문입니다. 그림에서 합성 된 합성 된 토크의 방향과 모터의 방향은 반대 방향으로 회전하며, 제동 토크로, 로터가 회전 한 후 제어 전압이 사라질 때 여전히 브레이크와 모터를 정지시킬 수 있습니다. 로터 저항이 증가한 후, 회전을 제거하고, 속도 범위를 확대하고, 조절 특성을 향상시키고, 반응 속도를 향상시키는 등의
제어 방법은 서보 운동 속도와 회전 방향을 제어하기 위해 다음 세 가지 방법을 채택 할 수 있습니다.
(1) 진폭 제어 제어 전압과 여기 전압 사이의 위상차를 변하지 않으면 제어 전압 진폭 만 변경합니다.
(2) 위상 제어 제어 전압 진폭을 유지하기위한 위상 제어는 변하지 않고 제어 전압과 여기 전압 사이의 위상차 만 변경합니다.
(3) 사진 -제어 제어 동시에 제어 전압 진폭 및 위상을 변경하십시오. 전통적인 DC 서보 전기 모터 의 기본 구조는
일반적인 DC 모터 용량이 작고, 상처 유형 및 영구 자석 유형 2 종류, 구조 및 동일한 구조의 일반적인 DC 모터의 기본 구조입니다.
컵 전기자 DC 서보 모터 로터 비자기 재료 컵 중공 실린더로 만든 로터는 가볍고 작고 빠른 반응의 관성 순간을 만듭니다. 고정자 회전의 내부와 외부 사이의 부드러운 자기 재료로 만든 로터에서는 공기 갭이 더 큽니다.
브러시리스 DC 서보 모터 기존 브러시 및 정류기 대신 전자 정류 장치를 사용하여보다 신뢰할 수 있습니다. 고정자 코어 구조 및 일반적인 DC 모터 기본 동일, 다상 와인딩, 로터 영구 자석 재료가 포함되어 있습니다. 전통적인 DC 서보 모터 및 일반적인 DC 모터의 기본 작업 원리 의 기본 작업 원리는
정확히 동일하며, 전기자 전류 및 공기 갭 플럭스의 영향에 의존하여 서보 모터를 회전시키기 위해 전자기 토크를 생성합니다. 일반적으로 전기자 전압을 변경하여 속도를 조정하여 전기자 제어 모드, 즉 여기 전압의 조건에서 변경되지 않은 상태에서 채택됩니다. 전기자 전압은 작고 속도는 낮습니다. 전기자 전압은 0이고 모터 스톨이 있습니다. 전기자 전압이 제로 전기자 전류 전류는 0이며, 전자기 토크 모터를 생성하지 않으며, NO & 기타가있을 것입니다. 회전 및 전체; 。
三、交直流伺服电机的区别
直流伺服电机的缺点 ： ：
电刷和换向器易磨损, 换向时产生火花, 限制转速
结构复杂 限制转速结构复杂, 制造困难, 成本高
交流伺服电机的优点 ： ：
： 结构简单 ： 成本低廉 成本低廉, 转子惯量较直流电机小
交流电动机的容量大于直流电机
伺服系统的性能要求
一、基本要求
1 、位移精度高
位移精度 ： 指指令脉冲要求机床工作台的位移量和该指令
脉冲经伺服系统转化为工作台的实际位移量之间的
符合程度
2 、稳定性好
稳定性 ： 指伺服系统在给定输入或外界干扰作用下 指伺服系统在给定输入或外界干扰作用下, 能在短暂的
调节过程后 能在短暂的调节过程后, 达到新的或者恢复到原来的平衡状态
3 、定位精度高
定位精度 ： 是指输出量能复现输入量的精确程度
4 、快速响应性好
5 、调速范围宽
调速范围 ： 是指机械装置要求电动机能提供的最高转速
和最低转速的比值
6 、系统可靠性好
7 、低速大转矩
二、伺服系统的分类
1 、按伺服系统调节理论分类
开环
