ac servo motor၊ ac/dc servo motor ၏ လုပ်ဆောင်မှု နိယာမ

ဆာဗိုမော်တာ (伺服电机)အင်ဂျင်၏စနစ်လည်ပတ်မှုတွင် စက်ပိုင်းဆိုင်ရာအစိတ်အပိုင်းများကို servo ထိန်းချုပ်ခြင်းကို ရည်ညွှန်းသည်၊ ထောက်ပံ့ကြေးမော်တာသည် သွယ်ဝိုက်ပြောင်းလဲနိုင်သောအမြန်နှုန်းကိရိယာတစ်မျိုးဖြစ်သည်။
servo motor ၏ အခန်းကဏ္ဍသည် input voltage signal၊ The control voltage) shaft angular displacement သို့မဟုတ် angular velocity output သို့ အလိုအလျောက် control system တွင် actuators အဖြစ် လူသိများပြီး force motor, servo motor ဟုခေါ်သော ၎င်း၏ အကြီးမားဆုံး အင်္ဂါရပ်မှာ- ထိန်းချုပ်မှုဗို့အား ရပ်တန့်သွားသောအခါ ရဟတ်သည် ချက်ခြင်း လည်ပတ်နေသည်၊ ထိန်းချုပ်မှု ဗို့အားရဟတ်များ ချက်ချင်းရပ်သွားခြင်းမရှိပေ။ စတီယာရင်နှင့် အရှိန်၏ဝင်ရိုးများကို ထိန်းချုပ်ဗို့အား၏ ဦးတည်ချက်နှင့် အရွယ်အစားဖြင့် ဆုံးဖြတ်သည်။ ac နှင့် dc servo motor ၏ အဓိက အမျိုးအစား နှစ်ခု ခွဲထားသည်။ ၏ အခြေခံဖွဲ့စည်းပုံမှာ အဓိကအားဖြင့် stator နှင့် rotor များဖြင့် ဖွဲ့စည်းထားသည်။
ac servo motor
များသောအားဖြင့် stator core ၏ silicon steel sheet veiw ကိုအသုံးပြုသည်။ stator core ၏မျက်နှာပြင်ပေါ်ရှိ Groove ကိုအဆင့်နှစ်ဆင့်အကွေ့အကောက်များနှင့်ထည့်သွင်းထားပြီး၊ အဆင့်တစ်ခုအကွေ့အကောက်များသည်စိတ်လှုပ်ရှားစရာကောင်းသောအကွေ့အကောက်ဖြစ်ပြီးအခြားအဆင့်အကွေ့အကောက်များသည်အကွေ့အကောက်များကိုထိန်းချုပ်ရန်၊ spatial တည်နေရာ 90 & deg; လျှပ်စစ်အမြင်။ ထိန်းချုပ်
ဗို့အား ac servo မော်တာမရှိသည့်အခါ၊ လေထုကွာဟချက် သံလိုက်စက်ကွင်းရှိ သွေးခုန်နှုန်းလှုံ့ဆော်မှုအကွေ့အကောက်များဖြင့်သာ ထုတ်လုပ်သည်၊ ရဟတ်ပေါ်တွင် စတင်သည့် ရုန်းအားမရှိသည့်အခါ၊ ထိန်းချုပ်မှုဗို့အားလျှပ်စီးကြောင်းနှင့် စိတ်လှုပ်ရှားဖွယ်အကွေ့အကောက်များနှင့် ထိန်းချုပ်မှုအကွေ့အကောက်များရှိနေသောအခါ၊ မတူညီသောအဆင့်သည် လေထုကွာဟချက်တွင် လှည့်ပတ်နေသော သံလိုက်စက်ကွင်းကိုထုတ်လုပ်ရန်နှင့် လျှပ်စစ်သံလိုက်လိမ်အားကိုထုတ်ပေးရန်၊ ရဟတ်သည် လည်ပတ်သံလိုက်စက်ကွင်း၏ ဦးတည်ရာတစ်လျှောက် လည်ပတ်နေသည်။ သို့သော် servo မော်တာအတွက်လိုအပ်သည်သာမက control voltage ၏အကျိုးသက်ရောက်မှုအောက်တွင်စတင်နိုင်သည်သာမက၊ မော်တာသည်ချက်ချင်းရပ်တန့်နိုင်ပြီးနောက်ဗို့အားပျောက်ဆုံးသွားသည်။ ယေဘုယျအားဖြင့် single-phase asynchronous motor ကဲ့သို့ servo motor control voltage ပျောက်ကွယ်သွားပါက control phenomenon ထွက်လာပါက control out of self rotation ကို rotation ဟုခေါ်ပါသည်။ ac servo motor ၏လည်ပတ်မှုဖြစ်စဉ်ကိုဖယ်ရှားရန်နှင့် rotor ခုခံမှု r2 ကိုအားကောင်းစေရမည်၊ ၎င်းသည်ထိန်းချုပ်မှုဗို့အားပျောက်ဆုံးသွားသောအခါ၊ servo motor ၏ single phase operation ကိုရဟတ်ခံနိုင်ရည်အလွန်ကြီးမားပါက၊ အရေးပါသောချော် sm> 1 သည် အပြုသဘောနှင့်အနုတ်လက္ခဏာဆောင်သောစည်းမျဥ်းများနှင့် rotating magnetic character နှစ်ခု၏အခန်းကဏ္ဍမှထုတ်ပေးသောအခါ၊ ပုံတွင်ပြထားသည့်အတိုင်း torque မျဉ်းကွေး။
ပုံတွင် ပေါင်းစပ်ထားသော ရုန်းအားနှင့် မော်တာ၏ ဦးတည်ချက်သည် ဆန့်ကျင်ဘက်သို့ လှည့်နေသော ဘရိတ်လိမ်အားဖြစ်ပြီး၊ ရဟတ်လှည့်ပြီးနောက် ထိန်းချုပ်မှုဗို့အား ပျောက်ကွယ်သွားသောအခါတွင် ဘရိတ်နှင့် မော်တာရပ်သွားမည်ဖြစ်ကြောင်း သေချာစေပါသည်။ ရဟတ်ခံနိုင်ရည် တိုးလာပြီးနောက် လည်ပတ်မှုကို ဖယ်ရှားနိုင်ရုံသာမက အရှိန်အကွာအဝေးကိုလည်း ချဲ့ထွင်နိုင်သည်၊ ပိုမိုကောင်းမွန်သော စည်းမျဉ်းဝိသေသလက္ခဏာများ၊ တုံ့ပြန်မှုအမြန်နှုန်း တိုးတက်လာစေရန်
ထိန်းချုပ်မှုနည်းလမ်းသည် ဆာဗိုမော်တာအမြန်နှုန်းနှင့် လည်ပတ်မှုလမ်းကြောင်းကို ထိန်းချုပ်ရန် အောက်ပါနည်းလမ်းသုံးခုကို ချမှတ်နိုင်ပါသည်။
(1) ပမာဏထိန်းချုပ်မှု ထိန်းချုပ်ဗို့အားနှင့် လှုံ့ဆော်မှုဗို့အား မပြောင်းလဲဘဲ အဆင့်ကွာခြားချက်ကို ထိန်းသိမ်းထားပြီး ထိန်းချုပ်ဗို့အား လွှဲခွင်ကိုသာ ပြောင်းလဲပါ။
(2) ထိန်းချုပ်မှုဗို့အားပမာဏ မပြောင်းလဲစေရန် Phase control၊ control voltage နှင့် excitation voltage အကြား အဆင့်ကွာခြားချက်ကိုသာ ပြောင်းလဲပါ။
(3) ရုပ်ပုံ-Phase ထိန်းချုပ်မှုကိုတစ်ချိန်တည်းတွင်၊ ထိန်းချုပ်မှုဗို့အားပမာဏနှင့်အဆင့်ကိုပြောင်းလဲပါ။ သမားရိုးကျ dc servo လျှပ်စစ်မော်တာ ၏ အခြေခံဖွဲ့စည်းပုံမှာ
အသုံးများသော dc မော်တာ၏ စွမ်းရည်မှာ သေးငယ်သည်၊ သူသည် အနာအမျိုးအစားနှင့် အမြဲတမ်း သံလိုက်အမျိုးအစား နှစ်မျိုး၊ ဖွဲ့စည်းပုံနှင့် ဘုံ dc မော်တာသည် တူညီသော ဖွဲ့စည်းပုံဖြစ်သည်။
cup armature dc servo motor rotor သည် သံလိုက်မဟုတ်သောပစ္စည်းများဖြင့်ပြုလုပ်ထားသော cup hollow cylinder, rotor သည် ပေါ့ပါးပြီး inertia ၏အခိုက်အတန့်ကိုသေးငယ်ပြီး လျင်မြန်စွာတုံ့ပြန်မှုဖြစ်စေသည်။ stator rotating ၏အတွင်းနှင့်အပြင်ကြားရှိ ပျော့ပျောင်းသော သံလိုက်ပစ္စည်းများဖြင့် ပြုလုပ်ထားသည့် ရဟတ်တွင် လေကွာဟမှုက ပိုကြီးသည်။
brushless dc servo motor သည် သမားရိုးကျ brush နှင့် commutator အစား အီလက်ထရွန်းနစ် ကူးပြောင်းခြင်းကိရိယာကို အသုံးပြု၍ ၎င်းကို ပိုမိုယုံကြည်စိတ်ချရစေသည်။ stator core တည်ဆောက်ပုံနှင့် common dc motor တို့သည် အခြေခံ တူညီပြီး ၎င်းကို multiphase winding၊ rotor အမြဲတမ်း သံလိုက်ပစ္စည်းများဖြင့် ထည့်သွင်းထားသည်။ သမားရိုးကျ dc servo motor နှင့် common dc motor တို့၏ အခြေခံလုပ်ဆောင်မှုနိယာမသည်
အတူတူပင်ဖြစ်ပြီး၊ armature current နှင့် air gap flux ၏အကျိုးသက်ရောက်မှုကို အားကိုးပြီး servo motor ကိုလှည့်ရန်အတွက် electromagnetic torque ကိုထုတ်လုပ်သည်။ အမြန်နှုန်းကိုချိန်ညှိရန် armature ဗို့အားကိုပြောင်းလဲခြင်းဖြင့် လှုံ့ဆော်မှုဗို့အားမပြောင်းလဲသောအခြေအနေအောက်တွင် armature control mode ကိုလက်ခံပါသည်။ armature ဗို့အား သေးငယ်သည်၊ အမြန်နှုန်း နိမ့်သည်။ armature ဗို့အားသည် သုညဖြစ်ပြီး၊ မော်တာရပ်နေပါသည်။ armature voltage သည် zero armature current သည် သုညဖြစ်ပြီး electromagnetic torque motor ကိုလည်း မထုတ်လုပ်နိုင်ပါက & other; အလှည့် & တစ်လျှောက်လုံး; 。
三、交直流伺服电机的区别
直流伺服电机的缺点：
电刷和换向器易磨损，换向时产生火花，限制转速
结构复杂，制造困难，成本高
交流伺服电机的优点：
结构简单，成本低廉，转子惯量较直流电机小
交流电动机 的更多内容求
机床
伺服系统转化为工作台的实际位移量之间的
经
工作台的位移量和该指令
脉冲
符合程度
2、稳定性好
稳定性：指伺服系统在给定输入或外界干扰作用下，能在短暂的
调节过程后，达到新的或者恢复到原来的平衡状态
3、定位精度高
定位精度：是指输出量能复现输入量的精确程度
4、卫速哓、
范围宽
调速范围：是指机械装置要求电动机能提供的最高转速
和最低转速的比值
6、系统可靠性好
7、低速大转矩
二、伺服系统的分类
1、按伺服系统调节理论分类
开环伺服系统

闭环伺服系统

半闭环伺服系统