Servo Motor (伺服电机) သည်အင်ဂျင်၏ system လည်ပတ်မှုတွင်စက်ပိုင်းဆိုင်ရာအစိတ်အပိုင်းများကိုထိန်းချုပ်ခြင်းကိုရည်ညွှန်းသည်။
servo motor ၏အခန်းကဏ် is သည် Input ဗို့အား signal, control angular velocity outpary angular angular velocity output aroulary angular အလျင်ထုတ်လုပ်မှုတွင်ဖြစ်သည်။ စတီယာရင်နှင့်အမြန်နှုန်း၏ဝင်ရိုးကိုထိန်းချုပ်မှုဗို့အား၏ ဦး တည်ချက်နှင့်အရွယ်အစားအားဖြင့်ဆုံးဖြတ်သည်။ AC နှင့် DC servo motor ၏အဓိကအမျိုးအစားနှစ်မျိုးခွဲခြားထားသည်။ AC servo motor ၏အခြေခံဖွဲ့စည်းပုံကို
အဓိကအားဖြင့် stator နှင့် rotor တို့ဖြင့်ဖွဲ့စည်းထားသည်။
များသောအားဖြင့် stator core ၏ silicon သံမဏိစာရွက် wiiw ကိုအသုံးပြုကြသည်။ stato core ၏မျက်နှာပြင်ပေါ်ရှိ groove သည်အဆင့်အလိုက်အုတ်လေးနှစ်မျိုးဖြင့်ထည့်သွင်းထားသည်။ အမြင်လျှပ်စစ်အချက်။ လုပ်ငန်းမူဝါဒအရ ,
Control Voltage Ac Servo Motor မရှိသည့်အခါလေထုကွာဟမှုသံလိုက်စက်ကွင်းတွင်ထုတ်လုပ်သောသွေးခုန်ချမှုဖြင့်ထုတ်လုပ်သော control voltage motor မရှိသည့်အခါ Control Voltage သည် Control Voltage နှင့်စိတ်လှုပ်ရှားဖွယ်ကောင်းသော 0 န်ဆောင်မှုပေးခြင်းနှင့်ထိန်းချုပ်မှုမရှိသောအဆင့်ကွဲပြားခြားနားသောအဆင့်သည်လေထုကွာဟမှုဖြင့်လှည့်ပတ်နေသောသံလိုက်စက်ကွင်းကိုထုတ်လုပ်ရန်နှင့်လျှပ်စစ်သံလိုက် torque ကိုထုတ်လုပ်ရန်ဖြစ်သည်။ သို့သော် servo motor အတွက်မော်တာအတွက်သာမက Control Voltage ၏အကျိုးသက်ရောက်မှုအောက်တွင်မလိုအပ်ပါ။ အကယ်. SERSTO မော်တာထိန်းချုပ်မှုဗို့အားအထွေထွေတစ်မျိုးတည်းသောအဆင့်ကမော်တာကဲ့သို့ပျောက်ကွယ်သွားပါက Control Phenomenon မှဆက်လက်ဖြန့်ချိပါကထိန်းချုပ်မှုဖြစ်စဉ်မှထွက်ပေါ်လာခြင်း,
AC servo motor ၏လည်ပတ်မှုဖြစ်စဉ်ကိုဖယ်ရှားရန်နှင့် Rotor Provalance R2 ကိုအားဖြည့်ပေးရန်အတွက် rotor ရှေ့ပြေးအသွင်အပြင်နှင့် rotque ၏အခန်းကဏ် rote ၏အခန်းကဏ် rote ၏အခန်းကဏ် rote ၏အခန်းကဏ် rote မှဖြစ်ပေါ်လာသည့်အခါ servo motor နှင့် 1 ခု, SyntHesized ကိုပုံတွင်တွေ့နိုင်သည်။ torque နှင့် Motor ၏ ဦး တည်ချက်သည်ဆန့်ကျင်ဘက်လမ်းကြောင်းများ၌လှည့်ကြည့်ခြင်းဖြစ်ပြီး, Rotor Pravalance တိုးမြှင့်ပြီးနောက်အလှည့်အပြောင်းကိုဖယ်ရှားပေးရုံသာမကမြန်နှုန်းအကွာအဝေးကိုတိုးချဲ့ခြင်း, တိုးတက်လာသောစည်းမျဉ်းစည်းကမ်းများတိုးတက်လာခြင်း, တုံ့ပြန်မှုမြန်နှုန်းကိုတိုးတက်အောင်ပြုလုပ်နိုင်သည်
။
(1) လွှဲခွင်ထိန်းချုပ်မှုသည်ထိန်းချုပ်မှုဗို့အားနှင့်စိတ်လှုပ်ရှားမှုဗို့အားမပြောင်းလဲသောအဆင့်ကွဲပြားမှုကိုထိန်းသိမ်းထားပါ။
(2) control voltage amplititate ကိုထိန်းသိမ်းရန်အဆင့်ထိန်းချုပ်မှုသည်မပြောင်းလဲဘဲထိန်းချုပ်မှုဗို့အားနှင့်စိတ်လှုပ်ရှားမှုဗို့အားအကြားအဆင့်ကွာခြားမှုကိုသာပြောင်းလဲပါ။
(3) တစ်ချိန်တည်းမှာပင် Control Voltage Lave နှင့် Phase ကိုပြောင်းလဲပါ။ ရိုးရာ DC Servo Electric Motorence ၏အခြေခံဖွဲ့စည်းပုံမှာ
အများအားဖြင့် DC Motor Capacity ဖြစ်ပြီးသူသည်တူညီသောဖွဲ့စည်းပုံနှင့်အမြဲတမ်းသံလိုက်အမျိုးအစားနှစ်မျိုး,
သံလိုက်ပစ္စည်းမဟုတ်သောဖလားဖလားဆွန်းဆလင်ဒါဖြင့်ပြုလုပ်ထားသောခွက် armatic dc servo motor rotor, Rootor သည်ပိုမိုပေါ့ပါးပြီးသေးငယ်သောအသေးအဖွဲအခြေအနေများမှာပိုမိုပေါ့ပါးသည်။ Rootor တွင်အတွင်းပိုင်းနှင့်အပြင်ဘက်အလှည့်အကြားရှိသံလိုက်ပစ္စည်းများကိုပြုလုပ်ထားသော,
ရိုးရာ brush နှင့် commututator အစားအီလက်ထရောနစ်အသွားအပြန်စက်ကို အသုံးပြု. Brushless DC servo motor သည်၎င်းကိုပိုမိုယုံကြည်စိတ်ချရအောင်ပြုလုပ်ပါ။ Stator Core Control နှင့် Common DC Motor Basen Basic Basen သည်တူညီသောတူညီမှုနှင့်အတူတူပင်။ ရိုးရာ DC servo motor နှင့် Common DC Motor ၏ အခြေခံလုပ်ခြင်းအခြေခံနိယာမ၏အခြေခံပညာရေးနိယာမ
သည်တူညီသည်, armature current and air flux ၏အကျိုးသက်ရောက်မှုကိုဆက်ထိန်းထားရန်, servo motor ကိုလှည့်ရန်, များသောအားဖြင့် armature control mode ကိုလက်ခံသည်, ၎င်းသည်အမြန်နှုန်းကိုချိန်ညှိရန် armature voltage ကိုပြောင်းလဲခြင်းအားဖြင့်မပြောင်းလဲနိုင်သည့်စိတ်လှုပ်ရှားဖွယ်ဗို့အားအခြေအနေအောက်တွင်ဖြစ်သည်။ armatic voltage သည်သေးငယ်သည်, မြန်နှုန်းသည်နိမ့်သည်။ armated voltage သုည, မော်တာတင်းကုပ်ဖြစ်ပါတယ်။ armature voltage ကြောင့်သုည attathing currential သည်သုညဖြစ်သည်။ လျှပ်စစ်သံလိုက် Torque Motor ကိုလည်းမထုတ်လုပ်နိုင်ပါ။ လည်ပတ် & တစ်လျှောက်လုံး; ။
三, 交直流伺服电机的区别
直流伺服电机的缺点:
电刷和换向器易磨损, 限制转速
结构复杂, 限制转速结构复杂, 制造困难, 成本高
交流伺服电机的优点: 指指令脉冲
要求机床工作台的位移量和该指令脉冲经伺服系统转化为工作台的实际位移量之间的符合程度
机床
2
要求
,指指令脉冲
工作台的位移量和该指令
脉冲经伺服系统转化为工作台的实际位移量之间的
符合程度: 指指令脉冲要求机床工作台的位移量和该指令脉冲经伺服系统转化为工作台的实际位移量之间的符合程度
达到
指伺服系统在给定输入或外界干扰作用下, 稳定性好稳定性, 稳定性好稳定性, 稳定性好稳定性: 指伺服系统在给定输入或外界干扰作用下,
新的或者恢复到原来的平衡状态
:
输出量能复现输入量的精确程度: 快速响应性好 5,
,调速
范围宽调速范围: 指伺服系统在给定输入或外界干扰作用下: 是指
调速范围宽调速范围: 是指机械装置要求电动机能提供的最高转速
和最低转速的比值
宽
6
, 系统可靠性好 5, 伺服系统的分类:
调速
范围
