Servomotor (伺服电机 伺服电机 伺服电机 伺服电机 伺服电机 伺服电机 伺服电机 伺服电机 伺服电机 伺服电机 伺服电机 伺服电机 伺服电机 伺服电机 伺服电机 伺服电机 伺服电机 伺服电机 伺服电机 伺服电机 伺服电机 伺服电机 伺服电机 伺服电机 伺服电机 伺服电机
De rol van de servomotor is het ingangsspanningssignaal, de regelsspanning) in een hoekige verplaatsing of hoeksnelheidsuitgang, in automatisch regelsysteem als actuatoren, dus ook bekend als krachtmotor, servomotor, de grootste karakteristiek is: is rotor die onmiddellijk roteert wanneer de controlespanning, geen controle -spanning rotor onmiddellijk halt. Axis van besturing en snelheid wordt bepaald door de richting en grootte van de regelsspanning. Verdeeld in twee hoofdcategorieën AC- en DC -servomotor. De basisstructuur van
AC -servomotor is voornamelijk samengesteld uit stator en rotor.
Gebruik meestal siliciumstaalplaat Veiw van de statorkern. Groove op het oppervlak van de statorkern is ingebed met tweefasige wikkeling, een fase wikkeling is opwindend wikkeling, een andere fase wikkeling is om de kronkelende, tweefasige wikkeling elkaar op ruimtelijke locatie 90 & deg te regelen; Elektrisch gezichtspunt. Het werkende principe van
wanneer er geen controlespanning AC -servo -motor is, alleen geproduceerd door de pulsuitexcitatiewikkeling in het magnetische veld van de luchtspleet, geen opstartkoppel op de rotor en stationair. Wanneer er een regelkleedspanningsstroom en opwindende wikkelstroom is, is een andere fase om een roterend magnetisch veld in luchtspleet te produceren en elektromagnetisch koppel te genereren, roteert de rotor in de richting van het roterende magnetische veld. Maar voor de servomotor vereist niet alleen dat kan beginnen onder het effect van de besturingsspanning, en de spanning verdwenen nadat de motor onmiddellijk zou kunnen stoppen. Als de servo-motorbesturingsspanning verdwijnt als algemene eenfase asynchrone motor blijft rollen, verschijnen dan uit het controle fenomeen, we noemen dit vanwege uit de hand en zelfrotatie wordt rotatie genoemd.
Om het fenomeen van de rotatie van de AC -servo -motor te elimineren en de rotorweerstand R2 moet versterken, komt dit omdat wanneer de regelkleurige spanning verdwijnt, de enkele fase -werking van de servomotor, als de rotorweerstand erg groot is, de kritische slip SM> 1, wanneer de positieve en negatieve volgorde is getoond. Gesynthetiseerd van kan worden gezien in de figuur, de richting van het koppel en de motor roteren in tegengestelde richtingen, is een remkoppel, dat ervoor zorgt dat wanneer de bedieningsspanning na de rotorwending is verdwenen, nog steeds snel remmen en de motor stoppen. Nadat de rotorweerstand toeneemt, kan niet alleen de rotatie elimineren, ook het snelheidsbereik vergroten, verbeterde regulatiekenmerken, de reactiesnelheid verbeteren, enz. De
besturingsmethode kan de volgende drie methoden gebruiken om de servomotorsnelheid en de rotatierichting te regelen.
(1) Amplitude -regeling handhaaft het faseverschil tussen de regelkleurige spanning en de excitatiespanning ongewijzigd, verandert alleen de controlespanningsamplitude.
(2) Fasecontrole om de regelsspanningsamplitude ongewijzigd te handhaven, verandert alleen het faseverschil tussen de regelkleur en de excitatiespanning.
(3) Foto -fasecontrole tegelijkertijd, wijzigt u de besturingsspanningsamplitude en -fase. Basisstructuur van
de traditionele DC -servo -elektrische motorische essentie is gebruikelijk DC -motorcapaciteit is klein, hij wondtype en permanente magneet type twee soorten, de structuur en de gewone DC -motor in dezelfde structuur.
Cup Armature DC Servomotor Rotor gemaakt van niet-magnetische materialen Cup holle cilinder, rotor is lichter en maakt het moment van traagheid van kleine, snelle respons. In rotor gemaakt van zachte magnetische materialen tussen de binnen- en buitenkant van de stator die roteert, is de luchtspleet groter.
Borstelloze DC -servomotor met behulp van elektronisch commutatie -apparaat in plaats van de traditionele borstel en commutator, maakt het betrouwbaarder. De stator -kernstructuur en de gemeenschappelijke DC -motorbasic hetzelfde, deze is ingebed met meerfasenwikkeling, rotor permanente magneetmaterialen. Basiswerkingsprincipe van
het basiswerkprincipe van de traditionele DC -servomotor en de gewone DC -motor zijn exact hetzelfde, afhankelijk van het effect van ankerstroom en luchtspleefflux produceren elektromagnetisch koppel, om de servomotor te roteren. Gaat meestal de ankerbesturingsmodus aan, die wil zeggen onder de voorwaarde van de excitatiespanning ongewijzigd, door de ankerspanning te wijzigen om snelheid aan te passen. De ankerspanning is kleiner, de snelheid is lager; De ankerspanning is nul, de motorbekleding. Vanwege de ankerspanning is nul armatuurstroom nul, produceert ook geen elektromagnetische koppelmotor, er zal geen & andere zijn; Rotatie & overal; 。
三、交直流伺服电机的区别
直流伺服电机的缺点 ：
电刷和换向器易磨损 ， 换向时产生火花 限制转速
结构复杂 限制转速结构复杂 ， 制造困难 制造困难 成本高
交流伺服电机的优点 ： ：
结构简单 成本低廉 成本低廉 ， 转子惯量较直流电机小
交流电动机的容量大于直流电机
伺服系统的性能要求
一、基本要求
1 、位移精度高
位移精度 ： 指指令脉冲要求机床工作台的位移量和该指令
脉冲经伺服系统转化为工作台的实际位移量之间的
符合程度2
稳定性好
稳定性 ： 指伺服系统在给定输入或外界干扰作用下 指伺服系统在给定输入或外界干扰作用下 ， 能在短暂的调节过程后 达到新的或者恢复到原来的平衡状态 3 ： ： ：
5
、
4 、快速响应性好
、调速
范围 ： ： 6
范围宽调速
、
系统可靠性好
7 、低速大转矩
二、伺服系统的分类
1 、按伺服系统调节理论分类
开环伺服系统
Hoprio Group A professionele fabrikant van Controller and Motors, werd opgericht in 2000. Groepshoofdkantoor in de provincie Changzhou City, de provincie Jiangsu.
