Servomotor (伺服电机) Verwijst naar de servobesturing van mechanische componenten in de systeemwerking van de motor, is een soort subsidiemotor met indirect variabele snelheid.
De rol van de servomotor is het ingangsspanningssignaal, de stuurspanning) In een ashoekverplaatsing of hoeksnelheidsuitgang, in een automatisch besturingssysteem als actuatoren, ook wel bekend als krachtmotor, servomotor, het grootste kenmerk is: roteert de rotor onmiddellijk wanneer de stuurspanning, geen stuurspanningrotor onmiddellijk stopt. De stuur- en snelheidsas wordt bepaald door de richting en grootte van de stuurspanning. Verdeeld in twee hoofdcategorieën van AC- en DC-servomotoren. De basisstructuur van een
AC-servomotor bestaat hoofdzakelijk uit stator en rotor.
gebruik meestal siliciumstaalplaat met uitzicht op de statorkern. Groef op het oppervlak van de statorkern is ingebed met tweefasige wikkeling, één fasewikkeling is opwindende wikkeling, een andere fasewikkeling is om de wikkeling te regelen, tweefasige wikkelingen elkaar op een ruimtelijke locatie 90 & graden; Elektrisch oogpunt. Het werkingsprincipe van
wanneer er geen AC-servomotor met stuurspanning is, wordt alleen geproduceerd door de pulsexcitatiewikkeling in het magnetische veld van de luchtspleet, geen opstartkoppel op de rotor en stationair. Wanneer er een stuurspanningsstroom en opwindende wikkelings- en stuurwikkelingsstroom is, is een andere fase het produceren van een roterend magnetisch veld in de luchtspleet en het genereren van elektromagnetisch koppel, waarbij de rotor in de richting van het roterende magnetische veld draait. Maar voor een servomotor is het niet alleen nodig dat hij kan starten onder invloed van de stuurspanning, en dat de spanning verdwijnt nadat de motor onmiddellijk moet kunnen stoppen. Als de stuurspanning van de servomotor verdwijnt, terwijl de algemene eenfasige asynchrone motor blijft rollen, en het fenomeen uit de hand loopt, noemen we dit vanwege uit de hand gelopen en zelfrotatie wordt rotatie genoemd.
om het fenomeen van de rotatie van de AC-servomotor te elimineren en de rotorweerstand r2 te versterken, komt dit omdat wanneer de stuurspanning verdwijnt, de eenfasige werking van de servomotor, als de rotorweerstand erg groot is, de kritische slip sm> 1, wanneer de positieve en negatieve reeks gegenereerd door de rol van een roterend magnetisch veld en rotor twee koppelkarakteristieke curve en de synthetische koppelkarakteristiekcurve zoals weergegeven. Gesynthetiseerd zoals te zien is in de figuur, de richting van het koppel en de motor roteren in tegengestelde richtingen, is een remkoppel, dat ervoor zorgt dat wanneer de stuurspanning verdwijnt nadat de rotor draait, de motor nog steeds snel zal remmen en stoppen. Nadat de rotorweerstand is toegenomen, kan niet alleen de rotatie worden geëlimineerd, maar ook het snelheidsbereik worden vergroot, de regelkarakteristieken worden verbeterd, de reactiesnelheid wordt verbeterd, enz.
De controlemethode kan de volgende drie methoden gebruiken om de servomotorsnelheid en de draairichting te regelen.
(1) Amplituderegeling handhaaft het faseverschil tussen de stuurspanning en de excitatiespanning ongewijzigd, verander alleen de amplitude van de stuurspanning.
(2) Faseregeling om de amplitude van de stuurspanning onveranderd te houden, verander alleen het faseverschil tussen de stuurspanning en de excitatiespanning.
(3) Beeld - Faseregeling tegelijkertijd, verander de amplitude en fase van de stuurspanning. De basisstructuur van de
traditionele DC-servo-elektromotor is dat de essentie van de gelijkstroommotor klein is, het wondtype en het permanente magneettype twee soorten, de structuur en de gemeenschappelijke gelijkstroommotor in dezelfde structuur.
cup armatuur dc servomotor rotor gemaakt van niet-magnetische materialen cup holle cilinder, rotor is lichter en maakt het traagheidsmoment van kleine, snelle respons. In een rotor gemaakt van zacht magnetisch materiaal tussen de binnen- en buitenkant van de roterende stator, is de luchtspleet groter.
borstelloze DC-servomotor die gebruik maakt van een elektronisch commutatieapparaat in plaats van de traditionele borstel en commutator, maakt hem betrouwbaarder. De statorkernstructuur en de gewone gelijkstroommotor zijn in principe hetzelfde, deze is ingebed met meerfasige wikkeling en rotor-permanente magneetmaterialen. Het basiswerkprincipe van
het basiswerkprincipe van de traditionele DC-servomotor en de gewone DC-motor zijn precies hetzelfde, afhankelijk van het effect van de ankerstroom en de luchtspleetflux die een elektromagnetisch koppel produceren om de servomotor te roteren. Gebruik meestal de ankerbesturingsmodus, dat wil zeggen, onder voorwaarde dat de excitatiespanning onveranderd blijft, door de ankerspanning te veranderen om de snelheid aan te passen. De ankerspanning is kleiner, de snelheid is lager; De ankerspanning is nul, de motor slaat af. Omdat de ankerspanning nul is, is de ankerstroom nul, en er wordt ook geen elektromagnetische koppelmotor geproduceerd, er zal geen & andere zijn; Rotatie & overal; 。
三、交直流伺服电机的区别
直流伺服电机的缺点:
电刷和换向器易磨损,换向时产生火花,限制转速
结构复杂,制造困难,成本高
交流伺服电机的优点:
结构简单,成本低廉,转子惯量较直流电机小
交流容量大于直流电机
伺服系统的性能要求
一、基本要求
1、位移精度高
位移精度:指指令脉冲要工作台的位移量和该指令
脉冲经伺服系统转化为工作台的实际位移量之间的
符合程度
2、稳定性好
稳定性:指伺服系统在给定输入或外界干扰作用下，能在短暂的
调节过程后，达到新的或者恢复到原来的平衡状态
3,定位精度高
定位精度:是指输出量能复现输入量的精确程度
4,快速响应性好
5,调速范围宽
调速范围:是指机械装置要求电动机能提供的最高转速
和最低转速的比值
6,系统可靠性好
7、低速大转矩
二,伺服系统的分类
1,按伺服系统调节理论分类
开环伺服系统
HOPRIO-groep, een professionele fabrikant van controllers en motoren, werd opgericht in 2000. Hoofdkantoor van de groep in Changzhou City, provincie Jiangsu.
