Servomotor (伺服电机) Odkazuje na servořízení mechanických součástí v systémovém provozu motoru, je druh dotačního motoru s nepřímou proměnnou rychlostí.
role servomotoru je vstupní napěťový signál,řídicí napětí)Do výstupu úhlového posunutí nebo úhlové rychlosti hřídele, v automatickém řídicím systému jako aktuátory, také známé jako silový motor, servomotor, jeho největší charakteristikou je: rotor se okamžitě otáčí, když je řídicí napětí, rotor bez řídicího napětí se okamžitě zastaví. Osa řízení a rychlost je dána směrem a velikostí ovládacího napětí. Dělí se na dvě hlavní kategorie střídavého a stejnosměrného servomotoru. Základní struktura
střídavého servomotoru se skládá hlavně ze statoru a rotoru.
obvykle používají plech z křemíkové oceli veiw jádra statoru. Drážka na povrchu jádra statoru je zapuštěna s dvoufázovým vinutím, jedno fázové vinutí je budicí vinutí, další fázové vinutí je pro ovládání vinutí, dvoufázové vinutí navzájem v prostorovém umístění 90 & deg; Elektrický úhel pohledu. Princip činnosti,
kdy neexistuje žádné řídicí napětí střídavého servomotoru, pouze produkované pulzním budícím vinutím v magnetickém poli vzduchové mezery, žádný spouštěcí moment na rotoru a stacionární. Když existuje řídicí napěťový proud a budící vinutí a proud řídicího vinutí, jiná fáze má vytvořit rotující magnetické pole ve vzduchové mezeře a generovat elektromagnetický točivý moment, rotor se otáčí ve směru rotujícího magnetického pole. Ale pro servomotor vyžaduje nejen to, že se může spustit pod vlivem řídicího napětí a napětí zmizelo poté, co by se motor měl okamžitě zastavit. Pokud řídicí napětí servomotoru zmizí, jako by se obecný jednofázový asynchronní motor dále převaloval, pak se objevil jev mimo kontrolu, nazýváme to z důvodu nekontrolovatelnosti a samorotace se nazývá rotace.
aby se eliminoval jev rotace střídavého servomotoru a musel se posílit odpor rotoru r2, je to proto, že když zmizí řídicí napětí, jednofázový provoz servomotoru, pokud je odpor rotoru velmi velký, kritický skluz sm> 1, když kladná a záporná sekvence generovaná rolí rotujícího magnetického pole a rotoru dvě momentové charakteristiky a syntetické charakteristiky momentu, jak je znázorněno. Syntetizovaný z je vidět na obrázku, směr točivého momentu a otáčení motoru v opačných směrech, je brzdný moment, který zajišťuje, že když ovládací napětí zmizí po otočení rotoru, stále dojde k rychlému brzdění a zastavení motoru. Po zvýšení odporu rotoru může nejen eliminovat rotaci, ale také zvětšit rozsah otáček, zlepšit regulační charakteristiky, zlepšit rychlost reakce atd.
Způsob řízení může přijmout následující tři způsoby řízení rychlosti a směru otáčení servomotoru.
(1) Řízení amplitudy udržuje fázový rozdíl mezi řídicím napětím a budicím napětím beze změny, mění pouze amplitudu řídicího napětí.
(2)Fázové řízení pro udržení nezměněné amplitudy řídicího napětí, pouze měňte fázový rozdíl mezi řídicím napětím a budicím napětím.
(3)Picture -Fáze řízení současně, změna amplitudy řídicího napětí a fáze. Základní struktura tradičního
stejnosměrného servomotoru podstatou je běžná kapacita stejnosměrného motoru je malá, vinutý typ a typ s permanentním magnetem dva druhy, struktura a společný stejnosměrný motor ve stejné struktuře.
miska kotva stejnosměrný servomotor rotor z nemagnetických materiálů miska dutý válec, rotor je lehčí a moment setrvačnosti je malý, rychlá odezva. U rotoru vyrobeného z měkkých magnetických materiálů mezi vnitřkem a vnějškem rotujícího statoru je vzduchová mezera větší.
bezkomutátorový stejnosměrný servomotor využívající elektronické komutační zařízení namísto tradičního kartáče a komutátoru, činí jej spolehlivějším. Struktura jádra statoru a běžného stejnosměrného motoru jsou stejné, jsou osazeny vícefázovým vinutím, materiály s permanentními magnety rotoru. Základní pracovní princip
základního pracovního principu tradičního stejnosměrného servomotoru a běžného stejnosměrného motoru jsou přesně stejné, spoléhají na účinek proudu kotvy a toku vzduchové mezery vytvářejí elektromagnetický točivý moment pro otáčení servomotoru. Obvykle převezměte režim ovládání kotvy, to znamená za podmínky nezměněného budícího napětí změnou napětí kotvy pro nastavení rychlosti. Napětí kotvy je menší, otáčky jsou nižší; Napětí kotvy je nulové, motor se zastaví. vzhledem k tomu, že napětí kotvy je nula, proud kotvy je nula, také nevytvářejí elektromagnetické momentové motory, nebudou žádné a jiné; Rotace & skrz; 。
三、交直流伺服电机的区别
直流伺服电机的缺点：
电刷和换向器易磨损，换向时产生火花，限制转速
结构复杂，制造困难，成本高
交流伺服电机的优点：
结构简单，成本低廉，转子惯量较直流电机小
交流电动机的容量大于直流电机
伺服系统的性能要求
一、基本要求
1、位移精度高
位移精度：指指令脉冲要求机床工作台的位移量和该指令
脉冲经伺服系统转化为工作台的实际位移量之间的
符合程度
2、稳定性好
稳定性：指伺服系统在给定输入或外界干扰作用下，能在短暂的
调节过程后，达到新的或者恢复到原来的平衡状态
3、定位精度高
定位精度：是指输出量能复现输入量的精确程度
4、快速响应性好
5、调速范围宽
调速范围：是指机械装置要求电动机能提供的最高转速
和最低转速的比值
6、系统可靠性好
7、低速大转矩
二、伺服系统的分类
1、按伺服系统调节理论分类
开环伺服系统
