Servo Motor (伺服电机) odkazuje na ovládání servo mechanických komponent při provozu systému motoru, je druh dotačního motoru nepřímé proměnné rychlostní zařízení.
Úlohou servomotoru je vstupní napěťový signál, regulační napětí) do úhlového posunu hřídele nebo výstupu úhlového rychlosti, v automatickém řídicím systému jako akční členy, tak známý také jako silový motor, servomotor, je jeho největší charakteristikou: je rotační rotací okamžitě, když se regulační napětí okamžitě otáčí. Osa řízení a rychlosti je určena směrem a velikostí řídicího napětí. Rozděleno do dvou hlavních kategorií servomotoru AC a DC. Základní struktura
střídavého servomotoru je složena hlavně z statoru a rotoru.
Obvykle používejte křemíkovou ocelovou plech veiw jádra statoru. Droove na povrchu jádra statoru je zabudována dvoufázovým vinutím, jedno fázové vinutí je vzrušující navíjení, další fázové vinutí je kontrola vinutí, dvě fázové vinutí se navzájem v prostorovém umístění 90 & deg; Elektrický hledisko. Pracovní princip toho,
kdy neexistuje žádný motor Servo AC regulačního napětí, který je produkován pouze navíjením pulzu v magnetickém poli vzduchové mezery, žádný spouštěcí točivý moment na rotoru a stacionární. Když dojde k ovládacímu napěťovému proudu a vzrušující vinutí a regulační vinutí, je různá fáze vytvoření rotujícího magnetického pole ve vzduchové mezeře a generování elektromagnetického točivého momentu, rotor se otáčí podél směru rotujícího magnetického pole. Ale pro servomotor vyžaduje, aby nejen může začít pod účinkem řídicího napětí, a napětí zmizelo poté, co by měl být motor okamžitě zastaven. Pokud řídicí napětí servomotoru zmizí jako obecný jednofázový asynchronní motor, nadále se valí, pak se objeví mimo kontrolní jev, nazýváme to kvůli kontrole a samoobslužce se nazývá rotace.
Pro odstranění jevu rotace střídavého servomotoru a musí posílit odpor rotoru R2, je to proto, že když kontrolní napětí zmizí, jednofázový provoz servomotoru, pokud je odolnost rotoru velmi velká, kritický skluz SM> 1, když je pozitivní a negativní sekvence generována roli a rotující magnetická pole a rotorová zakřivení a syntetickou charakteristiku a točivé toku, to, že je to, že je to, že rotují a rotují, a to, že je to, že je to, že je to, že je to, že rotují rotující magnetické pole a rotující, a to, že je to, že rotují a rotují a rotují a rotují. Syntetizované z toho, že je vidět na obrázku, směr točivého momentu a motoru se otáčí v opačných směrech, je brzdový točivý moment, který zajišťuje, že když ovládací napětí zmizí po otočení rotoru, bude stále rychle brzdit a zastavit motor. Po zvýšení odolnosti rotoru může nejen eliminovat rotaci, také zvětšit rozsah rychlosti, zlepšené regulační charakteristiky, zlepšit rychlost reakce atd.
Metoda řízení může přijmout následující tři metody pro kontrolu rychlosti servomotoru a směru rotace.
(1) Řízení amplitudy udržují fázový rozdíl mezi kontrolním napětím a excitačním napětím nezměněné, pouze změňte amplitudu napětí.
(2) Regulace fáze pro udržení amplitudy kontrolního napětí nezměněnou, pouze změňte fázový rozdíl mezi regulačním napětím a excitačním napětím.
(3) Ovládání obrazu -fáze Současně změňte amplitudu a fázi kontrolního napětí. Základní struktura
tradiční esence DC servo elektrického motoru je běžná kapacita motoru DC je malá, typ rány a trvalý magnet typu dva druhy, struktura a běžný stejnosměrný motor ve stejné struktuře.
Šálek kotvy DC Servo Motor Rotor vyrobený z nemagnetických materiálů pohár dutý válec, rotor je lehčí a vytváří okamžik setrvačnosti malé, rychlé reakce. V rotoru vyrobeném z měkkých magnetických materiálů mezi rotujícím vnitřkem a vně statoru je mezera vzduchu větší.
Servo motor bez kartáčovače používající elektronické komutační zařízení místo tradičního kartáče a komuutátoru, aby byl spolehlivější. Struktura jádra statoru a běžný stejný motor DC motor je zabudován vícefázovým vinutím, permanentními magnetovými materiály rotoru. Základní pracovní princip
základního pracovního principu tradičního servomotoru DC a běžného DC motoru je přesně stejný a spoléhají se na účinek proudu kotvy a toku vzduchové mezery produkují elektromagnetický točivý moment, aby otáčeli servomotor. Obvykle přijměte režim kontroly kotvy, tj. Pod podmínkou excitačního napětí nezměněného změnou napětí kotvy pro nastavení rychlosti. Napětí kotvy je menší, rychlost je nižší; Napětí kotvy je nulové, zastavení motoru. Vzhledem k tomu, že napětí kotvy je nulový proud kotvy nulový, také nevytvářejte elektromagnetický točivý moment, nebude existovat ne & jiné; Rotace a v celém; 。
三、交直流伺服电机的区别
直流伺服电机的缺点 ：
和换向器易磨损 ， 换向时产生火花 ， 限制转速
结构复杂 ， 制造困难 ， ： ： ， 成本低廉 ， ： ：
电刷
指指令
的
系统转化为工作台的
实际位移量之间的
脉冲要求机床工作台
位移量和该指令
脉冲经伺服
符合程度
2 、稳定性好
稳定性 ： 指伺服系统在给定输入或外界干扰作用下 能在短暂的
过程后 ， ， ， ： ： 4 ： 5 、调速范围
宽
调速
、
、
范围 ： 6
调节
系统可靠性好 7
低速大转矩
二、伺服系统的分类
1 、按伺服系统调节理论分类
开环伺服系统
