Principio di funzionamento del servomotore CA, servomotore CA/CC

Servomotore (伺服电机)Si riferisce al servocontrollo dei componenti meccanici nel funzionamento del sistema del motore, è una sorta di dispositivo di sussidio a velocità variabile indiretta del motore.
il ruolo del servomotore è il segnale di tensione in ingresso, la tensione di controllo) Nello spostamento angolare dell'albero o nell'uscita della velocità angolare, nel sistema di controllo automatico come attuatori, noto anche come motore di forza, servomotore, la sua caratteristica più grande è: il rotore ruota immediatamente quando la tensione di controllo, nessuna tensione di controllo del rotore si arresta immediatamente. L'asse dello sterzo e la velocità sono determinati dalla direzione e dalla dimensione della tensione di controllo. Diviso in due principali categorie di servomotori CA e CC. La struttura di base del
servomotore CA è composta principalmente da statore e rotore.
solitamente si utilizza una lamiera di acciaio al silicio per il nucleo dello statore. La scanalatura sulla superficie del nucleo dello statore è incorporata con un avvolgimento bifase, un avvolgimento di fase è un avvolgimento eccitante, un altro avvolgimento di fase serve a controllare l'avvolgimento, due fasi si avvolgono l'un l'altro in una posizione spaziale di 90 °; Punto di vista elettrico. Il principio di funzionamento di
quando non è presente alcuna tensione di controllo del servomotore CA, prodotto solo dall'avvolgimento di eccitazione dell'impulso nel campo magnetico del traferro, nessuna coppia di avvio sul rotore e stazionario. Quando è presente una corrente di tensione di controllo e una corrente di avvolgimento eccitante e di controllo, una fase diversa consiste nel produrre un campo magnetico rotante nel traferro e generare una coppia elettromagnetica, il rotore ruota lungo la direzione del campo magnetico rotante. Ma poiché il servomotore richiede non solo può avviarsi sotto l'effetto della tensione di controllo, ma la tensione scompare dopo che il motore dovrebbe essere in grado di arrestarsi immediatamente. Se la tensione di controllo del servomotore scompare come un motore asincrono monofase generale che continua a rotolare, appare un fenomeno fuori controllo, che chiamiamo questo perché fuori controllo e l'auto rotazione è chiamata rotazione.
per eliminare il fenomeno della rotazione del servomotore ca e deve rafforzare la resistenza del rotore r2, questo perché quando la tensione di controllo scompare, il funzionamento monofase del servomotore, se la resistenza del rotore è molto grande, lo scorrimento critico sm> 1, quando la sequenza positiva e negativa generata dal ruolo di un campo magnetico rotante e del rotore due curve caratteristiche di coppia e la curva caratteristica sintetica della coppia come mostrato. Come si può vedere nella figura, la direzione della coppia e il motore ruotano in direzioni opposte, è una coppia frenante, che garantisce che quando la tensione di controllo scompare dopo che il rotore gira, il motore verrà comunque frenato rapidamente e arrestato. Dopo l'aumento della resistenza del rotore, non solo è possibile eliminare la rotazione, ma anche ampliare la gamma di velocità, migliorare le caratteristiche di regolazione, migliorare la velocità di reazione, ecc.
Il metodo di controllo può adottare i seguenti tre metodi per controllare la velocità del servomotore e la direzione di rotazione.
(1) Il controllo dell'ampiezza mantiene invariata la differenza di fase tra la tensione di controllo e la tensione di eccitazione, modifica solo l'ampiezza della tensione di controllo.
(2) Controllo di fase per mantenere invariata l'ampiezza della tensione di controllo, modificare solo la differenza di fase tra la tensione di controllo e la tensione di eccitazione.
(3) Immagine - Controllo di fase allo stesso tempo, modifica l'ampiezza e la fase della tensione di controllo. La struttura di base
dell'essenza del tradizionale servomotore elettrico CC è la capacità comune del motore CC è piccola, il tipo avvolto e il tipo a magnete permanente sono di due tipi, la struttura e il motore CC comune nella stessa struttura.
Rotore del servomotore CC con armatura a tazza realizzato in materiali non magnetici, cilindro cavo a tazza, il rotore è più leggero e rende il momento di inerzia di piccola e rapida risposta. Nel rotore realizzato con materiali magnetici morbidi tra l'interno e l'esterno dello statore rotante, il traferro è maggiore.
Il servomotore DC senza spazzole che utilizza un dispositivo di commutazione elettronica invece della tradizionale spazzola e commutatore, lo rende più affidabile. La struttura del nucleo dello statore e il motore CC comune sono gli stessi, è incorporato con avvolgimento multifase e materiali a magnete permanente del rotore. Principio di funzionamento di base del
principio di funzionamento di base del tradizionale servomotore CC e del comune motore CC sono esattamente gli stessi, basandosi sull'effetto della corrente di armatura e del flusso del traferro producono una coppia elettromagnetica per ruotare il servomotore. Di solito si adotta la modalità di controllo dell'armatura, ovvero a condizione che la tensione di eccitazione sia invariata, modificando la tensione dell'armatura per regolare la velocità. La tensione di armatura è minore, la velocità è inferiore; La tensione dell'armatura è zero, il motore va in stallo. A causa della tensione di armatura pari a zero, la corrente di armatura è pari a zero, inoltre non si produce coppia elettromagnetica del motore, non ci sarà altro; Rotazione e per tutto; 。
三、交直流伺服电机的区别
直流伺服电机的缺点:
电刷和换向器易磨损,换向时产生火花,限制转速
结构复杂,制造困难,成本高
交流伺服电机的优点:
结构简单,成本低廉,转子惯量较直流电机小
交流Il mio obiettivo principale
è quello di farlo
、基本要求
1、位移精度高
位移精度：指指令脉冲要求机床工作台的位移量 e 该指令
脉冲经伺服系统转化工作台的实际位移量之间的
符合程度
2、稳定性好
稳定性：指伺服系统在给定输入或外界干扰作用下, 能在短暂的
调节过程后, 达到新的或者恢复到原来的平衡状态
3,定位精度高
定位精度:是指输出量能复现输入量的精确程度
4、快速响应性好
5、调速范围宽
调速范围：是指机械装置要求电动机能提供的最高转速
e 最低转速的比值
6、系统可靠性好
7、低速大转矩
二、伺服系统的分类
1、按伺服系统调节理论分类
开环伺服系统

闭环伺服系统

半闭环伺服系统