Il servomotore (伺服电机) si riferisce al servo controllo dei componenti meccanici nel funzionamento del sistema del motore, è una sorta di dispositivo a velocità variabile indiretta del motore a sussidio.
Il ruolo del servomotore è il segnale di tensione di ingresso, la tensione di controllo) in uno spostamento angolare dell'albero o un'uscita di velocità angolare, nel sistema di controllo automatico come attuatori, così noto anche come motore di forza, motore servomo, la sua caratteristica più grande è: il rotore è immediatamente rotolante quando la tensione di controllo, nessun rotore di tensione di controllo si fermano immediatamente. L'asse di sterzo e velocità è determinato dalla direzione e dalle dimensioni della tensione di controllo. Diviso in due principali categorie di motore service AC e DC. La struttura di base del
motore servo CA è principalmente composta da statore e rotore.
Di solito usano lamiera in acciaio silicio Veiw del nucleo dello statore. La scanalatura sulla superficie del nucleo dello statore è incorporata con l'avvolgimento a due fasi, un avvolgimento di fase è un avvolgimento eccitante, un altro avvolgimento di fase è quello di controllare l'avvolgimento, a due fasi a vicenda in posizione spaziale 90 & deg; Punto di vista elettrico. Il principio di lavoro di
quando non esiste un servomotore CA di tensione di controllo, prodotto solo dall'avvolgimento dell'eccitazione dell'impulso nel campo magnetico del gap d'aria, nessuna coppia di avvio sul rotore e stazionario. Quando c'è una corrente di tensione di controllo e una corrente di avvolgimento di avvolgimento e controllo eccitante, la diversa fase è quella di produrre un campo magnetico rotante nello spazio dell'aria e generare coppia elettromagnetica, il rotore ruota lungo la direzione del campo magnetico rotante. Ma per il servo motore richiede non solo può iniziare sotto l'effetto della tensione di controllo e la tensione è scomparsa dopo che il motore dovrebbe essere in grado di fermarsi immediatamente. Se la tensione di controllo del servo motore scompare come il motore asincrono monofase generale continua a rotolare, quindi apparire fuori dal fenomeno di controllo, lo chiamiamo a causa del controllo e l'auto-rotazione si chiama rotazione.
Per eliminare il fenomeno della rotazione del servomotore AC, e deve rafforzare la resistenza al rotore R2, questo perché quando la tensione di controllo scompare, il funzionamento monofase del servo motore, se la resistenza al rotore è molto grande, la slittamento critico SM> 1, quando la sequenza positiva e negativa è mostrata come sequenza negativa come una sequenza mostrata come una curva caratteristica di Torve. Sintetizzato può essere visto nella figura, la direzione della coppia e del motore ruota in direzioni opposte, è una coppia di frenata, che garantisce che quando la tensione di controllo è scomparsa dopo che il rotore si è svolta, sarà ancora rapidamente freno e arresto motore. Dopo l'aumento della resistenza al rotore, non solo può eliminare la rotazione, anche ingrandire l'intervallo di velocità, migliorare le caratteristiche della regolazione, migliorare la velocità di reazione, ecc.
Il metodo di controllo può adottare i seguenti tre metodi per controllare la velocità del servomo e la direzione di rotazione.
(1) Controllo dell'ampiezza Mantenere la differenza di fase tra la tensione di controllo e la tensione di eccitazione invariata, cambia solo l'ampiezza della tensione di controllo.
(2) Il controllo di fase per mantenere l'ampiezza della tensione di controllo invariata, cambia solo la differenza di fase tra la tensione di controllo e la tensione di eccitazione.
(3) Controllo della fase immagine contemporaneamente, modificare l'ampiezza e la fase di tensione di controllo. La struttura di base della
tradizionale Servo DC Servo Electric Motor Essence è comune che la capacità del motore CC è piccola, tipo ferita e tipi di magnete permanente di tipo due, la struttura e il motore DC comune nella stessa struttura.
Coppa Armatura DC Servo Motore ROTORE FATTO DI MATERIALI NON MAGNETICI CAP CAVA CILINDRO, il rotore è più leggero e fa il momento di inerzia di piccola risposta rapida. Nel rotore realizzato con materiali magnetici morbidi tra l'interno e l'esterno dello statore che ruota, lo spazio dell'aria è più grande.
Motore servo DC Brushless che utilizza un dispositivo di commutazione elettronica anziché il tradizionale pennello e commutatore, lo rendono più affidabile. La struttura del nucleo dello statore e il motore CC comune di base lo stesso, è incorporata con avvolgimento multifase, materiali a magnete permanente del rotore. Il principio di lavoro di base del
principio di lavoro di base del tradizionale servo motore DC e del motore CC comune sono esattamente gli stessi, basandosi sull'effetto della corrente di armatura e del flusso di gap d'aria producono coppia elettromagnetica, per ruotare il servomotore. Di solito adotta la modalità di controllo dell'armatura, cioè in condizioni di eccitazione invariata, modificando la tensione di armatura per regolare la velocità. La tensione dell'armatura è più piccola, la velocità è inferiore; La tensione dell'armatura è zero, lo stallo del motore. A causa della tensione dell'armatura è zero, la corrente di armatura è zero, inoltre non produce motore di coppia elettromagnetica, non ci saranno e altro; Rotazione e per tutto; 。
三、交直流伺服电机的区别直流伺服电机
缺点 ：
电刷和换向器易磨损 ， 换向时产生火花 ， 限制转速
结构复杂 ， 制造困难 ， ： ：
的
结构简单 ， 成本低廉 ， 转子惯量较直流电机小
交流电动机的容量大于直流电机
伺服系统的性能要求
一、基本要求
1 、位移精度高
